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公开(公告)号：CN112950594A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110250398.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种产品表面缺陷的检测方法、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取待检测产品的产品表面图像，待检测产品为表面具有多个纹理元素的产品，对产品表面图像进行二值化处理，得到产品表面图像对应的二值图像，二值图像中包括多个连通区域，根据多个连通区域，将产品表面图像分割为多个纹理图像，提取每个纹理图像的高斯马尔可夫特征，并根据每个纹理图像的高斯马尔可夫特征和预设的高斯马尔可夫特征，对待检测产品进行表面缺陷检测。由于高斯马尔可夫特征能很好地描述纹理特征，采用本方案对产品进行表面缺陷检测，检测效率高且检测精准度高。
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公开(公告)号：CN110517265B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910831247.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种产品表面缺陷的检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取包含有待检测产品的目标图像，其中，所述待检测产品表面具有多个待检测对象；对所述目标图像进行处理，获得多张待检测图像，其中，每张待检测图像中包括待检测产品的单个待检测对象；分别计算每张待检测图像对应的d个不变矩，并根据每张待检测图像的d个不变矩与预先获得的标准产品图像对应的d个标准不变矩，对所述待检测产品进行表面缺陷检测。本申请实施例针对表面具有多个待检测对象的被加工产品能够实现快速、简便的表面缺陷检测，不需要人工逐个进行辨认，检测效率更高。
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公开(公告)号：CN110187140A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910388996.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及图像获取领域，具体而言，涉及一种图像获取装置及图像获取方法。一种图像获取装置，包括线阵相机、工控机、线光源、打点器和面阵相机。线光源、被测件均分别与线阵相机相对设置，线阵相机与工控机连接，线阵相机用于获得被测件运动的待检测灰度图像。打点器与被测件相对运动并在被测件上形成标记点，面阵相机与工控机连接，面阵相机用于获得标记点的位置信息并将标记点的位置信息输入工控机。工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率。通过面阵相机与线阵相机的结合，工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率，得到板材速度不均匀情况下的待检测灰度图像，成像效果佳，检测精度高，利于后续的分析检测。
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公开(公告)号：CN110095628B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910389394.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P3/64
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种声敏测速设备及测速方法。一种声敏测速设备，其用于测量钢板移动速度，其包括第一声源和至少一个测量单元；第一声源抵近钢板；测量单元包括两个测振传感器，两个测振传感器均置于第一声源的两侧，且测振传感器距离第一声源的距离均是L；当钢板以速度v板向右运动时，由第一声源给出的声音信号沿着钢板以速度v声向两侧传播，在同一测量单元中的两个测振传感器获取声音信号的时间差为t，通过公式计算得到钢板的移动速度。
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公开(公告)号：CN110517265A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910831247.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种产品表面缺陷的检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取包含有待检测产品的目标图像，其中，所述待检测产品表面具有多个待检测对象；对所述目标图像进行处理，获得多张待检测图像，其中，每张待检测图像中包括待检测产品的单个待检测对象；分别计算每张待检测图像对应的d个不变矩，并根据每张待检测图像的d个不变矩与预先获得的标准产品图像对应的d个标准不变矩，对所述待检测产品进行表面缺陷检测。本申请实施例针对表面具有多个待检测对象的被加工产品能够实现快速、简便的表面缺陷检测，不需要人工逐个进行辨认，检测效率更高。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110095629A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910389396.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及测量领域，具体而言，涉及一种测速设备及钢板测速方法。一种测速设备，其用于对移动的钢板进行测速，其包括至少n个测量单元，测量单元包括相邻的两个感应器；在第i组中，相邻的两个感应器在钢板速度矢量所在的直线上且相距为di；当钢板以速度v0向预设方向运动时，第i(i＝1、2……n)组的两个感应器读取到两个随机信号，这两个随机信号，在时域上相隔一定的时间ti；n为大于等于1的正整数，i为大于等于1的正整数。这样的测速设备通过传感器测得预设距离的测试点的相隔时间，再通过公式获得钢板的移动速度。这样的测速设备结构简单、操作方便，能够明显地提高钢板测速的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110095628A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910389394.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P3/64
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种声敏测速设备及测速方法。一种声敏测速设备，其用于测量钢板移动速度，其包括第一声源和至少一个测量单元；第一声源抵近钢板；测量单元包括两个测振传感器，两个测振传感器均置于第一声源的两侧，且测振传感器距离第一声源的距离均是L；当钢板以速度v板向右运动时，由第一声源给出的声音信号沿着钢板以速度v声向两侧传播，在同一测量单元中的两个测振传感器获取声音信号的时间差为t，通过公式计算得到钢板的移动速度。
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公开(公告)号：CN110095627A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910388970.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种钢板电磁测速设备及测速方法。钢板电磁测速设备包括传送带、多个第一电磁装置、多个测试滚轮和多个测量单元；钢板放置在传送带上，测试滚轮抵持在传送带靠近钢板底部的位置，第一电磁装置位于传送带靠近钢板底部的位置；测量单元的数量大于或等于测试滚轮的数量；测量单元被配置为测量测试滚轮的转速w，可得钢板的瞬时速度v＝w*r，r为滚轮中心到传送带外缘的距离。
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公开(公告)号：CN112950594B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110250398.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种产品表面缺陷的检测方法、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取待检测产品的产品表面图像，待检测产品为表面具有多个纹理元素的产品，对产品表面图像进行二值化处理，得到产品表面图像对应的二值图像，二值图像中包括多个连通区域，根据多个连通区域，将产品表面图像分割为多个纹理图像，提取每个纹理图像的高斯马尔可夫特征，并根据每个纹理图像的高斯马尔可夫特征和预设的高斯马尔可夫特征，对待检测产品进行表面缺陷检测。由于高斯马尔可夫特征能很好地描述纹理特征，采用本方案对产品进行表面缺陷检测，检测效率高且检测精准度高。
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