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公开(公告)号：CN101109715B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200710142855.8
申请日：2007-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 一种光学测孔内壁疵病的方法，包括：利用光拾取装置拾取激光在孔内壁反射后形成的图像以获取孔内壁任意一点深度尺寸的过程；利用光拾取装置拾取照明光源在孔内壁反射后形成的图像以获得孔内壁展开图像并提取疵病二维信息尺寸的过程，以及结合上述两尺寸以获得疵病三维信息的过程。结合激光测量和照明光源照明测量，不仅可以得到疵病的二维尺寸，还可以得到疵病的深度尺寸，实现疵病的三维测量；采用非接触测量方法，避免了测头和被测对象的接触磨损，提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN101109621B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710142859.6
申请日：2007-08-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种孔容积的光学测量方法，其包括：将激光光源放入待测孔内并使其发光，该激光经锥镜一次反射后投射到被测孔内表面上；用与激光光源相向设置的光拾取装置拾取由孔壁反射的光；采用伺服电机驱动激光光源和光拾取装置沿孔的轴线方向匀速前进；在上述匀速前进的过程中，由计算机触发同步信号，控制光拾取装置进行图像采样，其频率根据孔数字化模型的曲率变化而变化，范围为0.5～2Hz，同时返回光拾取装置或激光光源的轴向位置，取得所需数据；建立数字化模型，导入孔电子塞规，将孔的实际测量数据同电子塞规作相关性处理，以相关系数最高的轴向位置为孔的待测部分的终点，从起点到终点，采用分段积分的方法得到被测孔的容积。
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公开(公告)号：CN101109716B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200710142856.2
申请日：2007-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明提供一种孔内表面的光学检测方法，其具体包括以下步骤：a.将照明光源放入孔内并使其发光照明孔内周面；b.用沿孔轴线方向设置的成像装置拾取照明光源照射到孔内壁上反射回来的光；c.使照明光源和成像装置沿孔轴线同步移动，并对由成像装置识别到的信号进行处理，获得孔内表面展开图像。可实现对孔内表面的精确检测，而且条件限制小，检测速度快，检测范围广，检测精度高，检测结果容易进行图形化直观表达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101109715A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710142855.8
申请日：2007-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 一种光学测孔内壁疵病的方法，包括：利用光拾取装置拾取激光在孔内壁反射后形成的图像以获取孔内壁任意一点深度尺寸的过程；利用光拾取装置拾取照明光源在孔内壁反射后形成的图像以获得孔内壁展开图像并提取疵病二维信息尺寸的过程，以及结合上述两尺寸以获得疵病三维信息的过程。结合激光测量和照明光源照明测量，不仅可以得到疵病的二维尺寸，还可以得到疵病的深度尺寸，实现疵病的三维测量；采用非接触测量方法，避免了测头和被测对象的接触磨损，提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN101109714A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710142854.3
申请日：2007-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明提供一种可以有效方便地对孔腔检测装置自动定心的孔腔内移动装置，其结构简单，适应一定范围内的深孔直径变化。其包括：移动装置主体，支撑爪，联动件以及力加载构件，其中，所述支撑爪至少为3个，这些支撑爪沿移动装置主体的周向等间隔配置于其上，该支撑爪的基端与移动装置主体铰接，使各支撑爪均能够相对于移动装置主体以相同的动作打开或闭合；该联动件分别与各支撑爪配合，从而使各支撑爪之间实现联动；该力加载构件对各支撑爪朝向使该各支撑爪从移动装置主体向外打开的方向施加力。
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公开(公告)号：CN101109625A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710142860.9
申请日：2007-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种光学测孔内螺旋导轨旋转角度的方法，该方法以非接触的方式，准确且便利地测量孔内螺旋导轨。该方法包括以下步骤：a.将激光发生器按与待测孔同轴的方式放入该待测孔内，并使之工作；b.利用与待测孔同轴配置的光拾取元件拾取图像，并制作模板；c.沿待测孔轴向，同时移动激光发生器和光拾取元件；d.再次拾取图像，并与上述模板对比，记录对比数据；e.进行一次以上的上述步骤c和d之后，通过得到的上述数据，得到螺旋导轨的相关参数。
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公开(公告)号：CN101109714B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200710142854.3
申请日：2007-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明提供一种可以有效方便地对孔腔检测装置自动定心的孔腔内移动装置，其结构简单，适应一定范围内的深孔直径变化。其包括：移动装置主体，支撑爪，联动件以及力加载构件，其中，所述支撑爪至少为3个，这些支撑爪沿移动装置主体的周向等间隔配置于其上，该支撑爪的基端与移动装置主体铰接，使各支撑爪均能够相对于移动装置主体以相同的动作打开或闭合；该联动件分别与各支撑爪配合，从而使各支撑爪之间实现联动；该力加载构件对各支撑爪朝向使该各支撑爪从移动装置主体向外打开的方向施加力。
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