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公开(公告)号：CN110166669B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910405802.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04N5/225 , H04N7/18 , H04N13/204 , H04N13/271 , H04N5/265 , H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供一种作物节单位表观信息获取装置及方法，该装置包括旋转环、节单位固定机构、支撑臂、可见光图像传感器、3D景深传感器和数据融合处理模块；节单位固定机构一端固定，另一端与植物节单位固定连接，旋转环的内侧嵌套连接于节单位固定机构的底端，旋转环的外侧通过支撑臂分别连接可见光图像传感器和3D景深传感器。本发明通过旋转环带动支撑臂、可见光图像传感器和3D景深传感器围绕植物节单位旋转，采集植物节单位的图像信息和景深信息，进而分析获取植物节单位的表观信息，实现对植物节单位表观信息的自动化获取；可见光图像传感器和3D景深传感器获取的信息覆盖整个节单位表面，使获取的植物节单位表观信息更加完整。
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公开(公告)号：CN110264561A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910422886.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种直播植物生长三维形态的方法及装置，根据待直播植物局部的节单位三维形态信息和先验生长规律，获取待直播植物的虚拟三维形态，然后根据虚拟三维形态获取与真实顶部投影图像对应的虚拟顶部投影图像，将虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度进行对比，若虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度之间的差异率小于预设差异率，则将虚拟三维形态作为植物生长三维形态，通过透明显示屏将植物生长三维形态进行显示，使植物生长更加直观、更具科学性和交互性，能准确地实时展示植物生长三维形态。
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公开(公告)号：CN110181513A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910461860.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本发明实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。
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公开(公告)号：CN110046613A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910405785.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法，通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。通过使用冠层生长监测装置获取冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，经过一定的预处理后用于表型解析和三维重建，工作量小，效率高，且得到的三维重建模型精度高。
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公开(公告)号：CN109883323A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910074712.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物表型参数的测量装置及方法，所述装置至少包括：地面控制站、无人机、机械臂和光电吊舱，其中，所述机械臂一端承载在所述无人机上，另一端链接光电吊舱，所述地面控制站发送指令给所述无人机，所述无人机根据接收到的指令控制所述机械臂和所述光电吊舱，以使所述光电吊舱测量待测量目标作物的表型数据。从而实现了高效、准确、自动的获取到田间作物的表型数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109814126A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811641122.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明实施例提供一种移动式平面激光雷达植物形态测量装置，包括移动滑轨以及安装在所述移动滑轨上的平面激光雷达模块，所述平面激光雷达模块连接有控制台；所述移动滑轨，设于植物一侧竖直放置；所述控制台，用于控制所述平面激光雷达模块沿所述移动滑轨上下移动；所述平面激光雷达模块，用于向所述植物发送激光，并测量移动过程中激光发射方位的距离和反射强度信息，获取植物的空间点云数据。克服现有三维激光雷达价格高昂，后处理费时费力的情况，解决现有技术所存在的体积较大、重量较重、对作业环境条件要求较高等技术问题，使植物表型测量工作变得得心应手，准确得到测量数据，提高测量效率，有效提高相关领域植物表型信息获取的效率。
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公开(公告)号：CN112051361B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202010844663.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，包括移动平台、数据采集装置以及驱动装置，移动平台为能水平移动设置；数据采集装置用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，数据采集装置为活动地安装于移动平台上；驱动装置用于驱动数据采集装置在移动平台上活动。本发明实施例提供的多功能田间植物生长数据采集车采用了一体化结构设计，能采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，构建了多功能数据采集系统，并能保证数据采集的质量。
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公开(公告)号：CN110239640B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910461861.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层同化测量机器人，包括：第一底座梁、第二底座梁、车轮和箱体；在第一底座梁和第二底座梁下方分别连接有至少两个车轮；箱体的内左侧箱面固定连接在第一底座梁上方，箱体的内右侧箱面固定连接在第二底座梁上方；内左侧箱面和内右侧箱面均与顶箱面固定连接，内前箱门和内后箱门均与顶箱面可旋转连接；外左侧箱面、外右侧箱面、外前箱门和外后箱门均可向下延伸至土壤内；箱体内设置有传感器箱。在作物冠层同化测量机器人的行进过程中实现对作物冠层同化测量，仅采用一个设备即可实现多个位置的作物冠层同化测量，提升了作物田间原位同化测量的自动化程度，降低了测量成本，同时不会对作物的自然生长产生影响。
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公开(公告)号：CN112051361A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010844663.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，包括移动平台、数据采集装置以及驱动装置，移动平台为能水平移动设置；数据采集装置用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，数据采集装置为活动地安装于移动平台上；驱动装置用于驱动数据采集装置在移动平台上活动。本发明实施例提供的多功能田间植物生长数据采集车采用了一体化结构设计，能采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，构建了多功能数据采集系统，并能保证数据采集的质量。
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公开(公告)号：CN110262476A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910423082.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种植物生长直播云平台，通过搭建实际植物生长监测系统，实现了植物生长状态机生长环境全生育时期的数据获取，并通过定点采集和机器人巡检多站点采集两种方式，获得了多视角、多传感器类别的数据，并以云平台架构存储、处理、加工，同时等比例构建微缩模型装置和光电投影系统，结合虚拟交互设备，为植物生长科普教育、植物生长教学提供了植物生长生态仿真系统。进而构建了一个低成本、仿真度高、能够可视化展示植物生长全集数据的植物生长科普教育和教学平台。
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