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公开(公告)号：CN111459648A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010551162.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向应用程序的异构多核平台资源优化方法和装置，属于嵌入式操作系统领域，解决资源需求问题，方法包括：对异构多核平台上运行的应用程序进行属性设定，包括重新对应用程序的优先级进行设定，并对应用程序重要度以及类型设定；根据属性设定的结果，按照输入顺序分别对各应用程序进行计算资源和内存资源优化分配、管理并执行；当应用程序执行完毕，回收释放的计算资源和内存资源；当新的应用程序再次申请资源时，优先对回收的资源进行二次分配。本发明可有效降低计算资源的设计需求，可实现重要度高的应用程序对高效的内存资源充分利用，通过内存回收和重分配实现内存的无碎片化管理。
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公开(公告)号：CN110647296B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910881189.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种无人智能装备遥测记录装置以及方法，属于智能装备技术领域，解决无人智能装备遥测数据记录困难的问题。装置包括主控单元和存储单元；主控单元，用于控制遥测传感器采集遥测数据；将所述遥测数据按照SATA数据格式打包成数据块；再将所述数据块编译成SRIO格式数据通过SRIO接口传输到所述存储单元；存储单元，用于通过SRIO接口接收SRIO格式数据，解析出以SATA数据格式打包的数据块；通过SATA接口，将所述数据块记录到所述存储单元的SATA硬盘存储颗粒中。本发明通过间接连接SATA硬盘的方式，不依赖网络，不需要在无人智能装备上挂载射频、网络等组件实现遥测数据的记录。
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公开(公告)号：CN110633223B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910881286.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F12/0871
Abstract: 本发明涉及一种面向高速信号平台的内存管理方法，属于信号处理技术领域，解决代码规模与内存容量之间的矛盾问题，方法包括，将所述信号平台的内存空间划分为应用运行区和镜像驻留区；编译平台的操作系统生成操作系统的镜像文件和系统函数表，编译平台的应用软件生成应用软件的可执行文件和应用入口表；平台加电运行，根据系统函数表，将所述镜像文件加载到镜像驻留区中运行，根据应用入口表，将需要运行的所述可执行文件加载到应用运行区中运行。本发明不裁剪实时操作系统的任何功能，既缩短了应用软件的运行周期，又使得应用软件充分享受操作系统的系统服务，为DSP应用软件提供了完整功能的运行时软件环境。
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公开(公告)号：CN110659227B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910959412.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向无人智能装备数据总线的自动订阅方法，属于智能装备软件技术领域。该方法包括以下步骤：采用软件框架管理无人智能装备数据总线，所述软件框架包括框架层和核心层；所述软件框架的框架层通过应用服务程序触发订阅数据总线服务，使得框架层关联上所述无人智能装备数据总线；订阅触发后，软件框架的框架层通过定时器或中断方式发送数据读取命令启动框架层中的订阅数据总线服务相应的应用算法程序，以驱动核心层连接的数据总线接口进行数据总线的订阅。本发明解决了目前开发者需要对数据总线使用细节充分了解导致开发周期过长，不利于软件层次划分、软件复用和多应用软件集成问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111459500A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010551078.8
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明涉及一种基于海鹰翼辉操作系统的安全编译方法及装置，属于嵌入式操作系统技术领域，解决了现有的编译方法难以实现海鹰翼辉操作系统的高安全性和高质量等问题。对待编译的源程序进行代码扫描预处理，得到代码扫描预处理结果；对代码扫描预处理结果进行词法分析，得到单词序列；对单词序列中的结构设置进行语法分析，得到抽象语法树，其中，所述结构设置包括控制结构、数据类型和函数声明与参数表；基于抽象语法树进行语义分析，生成中间代码；对中间代码进行优化，生成目标代码。实现了代码格式、注释风格、字符集合法和条件编译的检查，提高了编译软件的安全性和质量。
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公开(公告)号：CN110647296A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910881189.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种无人智能装备遥测记录装置以及方法，属于智能装备技术领域，解决无人智能装备遥测数据记录困难的问题。装置包括主控单元和存储单元；主控单元，用于控制遥测传感器采集遥测数据；将所述遥测数据按照SATA数据格式打包成数据块；再将所述数据块编译成SRIO格式数据通过SRIO接口传输到所述存储单元；存储单元，用于通过SRIO接口接收SRIO格式数据，解析出以SATA数据格式打包的数据块；通过SATA接口，将所述数据块记录到所述存储单元的SATA硬盘存储颗粒中。本发明通过间接连接SATA硬盘的方式，不依赖网络，不需要在无人智能装备上挂载射频、网络等组件实现遥测数据的记录。
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公开(公告)号：CN214451768U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120648826.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种浮力调节装置及具有其的潜水设备，浮力调节装置包括流通管路、串接在所述流通管路上的双向水泵以及与所述流通管路的第一端连通的储水件。应用上述浮力调节装置时，双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，潜水设备重量增加，开始缓慢下潜。双向水泵排水，储水件里的水排出，随着排水的增加，潜水设备重量减小，开始缓慢上浮。如此实现了潜水设备浮力的调节。
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公开(公告)号：CN214451765U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120648829.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种线缆通信装置及具有其的潜水设备，线缆通信装置包括：浮块和设置于所述浮块上的信号收发件；线缆，所述线缆的第一端能够穿过所述浮块后与该潜水设备的控制器连接，所述线缆的第二端与所述信号收发件通信连接；设置于所述浮块内部的线缆收放组件，该潜水设备在水中下潜时所述线缆收放组件释放线缆以使所述线缆的第一端随潜水设备下潜，该潜水设备在水中上浮时所述线缆收放组件收回线缆以使所述线缆的第一端随潜水设备上浮。该线缆通信装置可以有效地解决潜水设备在水下线缆的释放及回收问题。
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公开(公告)号：CN214451826U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120648804.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种空潜无人机，包括：机身、浮力调节装置、推力动力装置和至少一个螺旋桨动力装置。若需要在空中执行任务，第一驱动件驱动螺旋桨叶片绕第一方向转动，和常规无人机一样，空潜无人机在空中飞行。若需要在水面执行任务，则通过推力动力装置产生机身前进的推力和倒退的拉力，进而实现空潜无人机的前进或倒退。若需要下潜时，通过浮力双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，空潜无人机重量增加，实现缓慢下潜。线缆通信装置可以实现空潜无人机水下和空中的通信，将水下采集的信息通过线缆上传至空中，将空中的控制信息通过线缆下传至空潜无人机的控制器，使得无人机在水下航行，并进行水下和空中的通信。
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