-
公开(公告)号:CN111142406A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911333801.9
申请日:2019-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种半实物仿真试验中链路时延快速测定方法。与传统的时间延迟测定方法相比,改变测量方式,采用高精度高采样率的示波器进行时间延迟测量;改变激发方式,采用模拟量信号作为每个周期的起始触发;统一时间基准,在同一时间基准内,通过提高采样时刻精度和采样周期分辨率,提升时间延迟的测定精度。本发明所获得的时间延迟为所见即所得的形式,更方便进行系统时延状态跟踪和判定,且具有使用快速性和广泛通用性。
-
公开(公告)号:CN112697136B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202011352978.6
申请日:2020-11-26
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提出一种快速最小化区域星图模拟方法,包括星图增补、星图分割、星图补偿和星图搜索步骤。能够完成模拟星图过程中最小化区域的快速提取,降低星图全域搜索产生的时间消耗,能够满足不同模拟视场大小情况下的星图抽取,使得在区域星图构建时所包含的星点尽可能的最少,保证数字星图生成的实时性,降低星图生成过程中由计算引入的时间延迟。(56)对比文件张卿;李艳雷;周莉莉.无人机飞行控制与管理系统动态仿真测试技术研究《.导航定位与授时》.2014,第1卷(第01期),70-73.宋晓龙.全轨道实时星模拟器《.系统仿真学报》.1995,(第02期),40-41.赵小方;刘光斌;姚志诚;刘朝山.地面星模拟器设计与实现《.计算机仿真》.2013,第30卷(第04期),54-56.汪英娇;张国玉;孙高飞;郑茹;高峰;王永伟.动态星模拟器星图模拟软件设计《.长春理工大学学报(自然科学版)》.2011,第34卷(第01期),6-8.
-
公开(公告)号:CN116009418A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211592969.3
申请日:2022-12-13
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机的建模仿真方法,方法包括以下步骤:确定伺服电机的频率上限和采样频率;根据所述频率上限和采样频率生成控制信号,采集伺服电机根据控制信号输出的反馈信号;对所述控制信号和对应的反馈信号进行预处理得到样本数据集;构建神经网络模型,基于所述样本数据集训练所述神经网络模型,将训练好的神经网络模型作为所述伺服电机的仿真模型;将待仿真信号输入所述伺服电机的仿真模型,得到所述伺服电机的信号仿真结果。
-
公开(公告)号:CN111142406B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201911333801.9
申请日:2019-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种半实物仿真试验中链路时延快速测定方法。与传统的时间延迟测定方法相比,改变测量方式,采用高精度高采样率的示波器进行时间延迟测量;改变激发方式,采用模拟量信号作为每个周期的起始触发;统一时间基准,在同一时间基准内,通过提高采样时刻精度和采样周期分辨率,提升时间延迟的测定精度。本发明所获得的时间延迟为所见即所得的形式,更方便进行系统时延状态跟踪和判定,且具有使用快速性和广泛通用性。
-
公开(公告)号:CN112697136A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011352978.6
申请日:2020-11-26
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提出一种快速最小化区域星图模拟方法,包括星图增补、星图分割、星图补偿和星图搜索步骤。能够完成模拟星图过程中最小化区域的快速提取,降低星图全域搜索产生的时间消耗,能够满足不同模拟视场大小情况下的星图抽取,使得在区域星图构建时所包含的星点尽可能的最少,保证数字星图生成的实时性,降低星图生成过程中由计算引入的时间延迟。
-
公开(公告)号:CN112528513A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011521232.3
申请日:2020-12-21
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种快速宽灰度星斑灰度分配方法及装置,属于半实物仿真技术领域,解决了现有的方法无法实现符合点光源特性、高对比度星等的星斑灰度分配的问题。方法包括:基于星斑分布和星斑灰度获得星斑灰度分布,并对星斑灰度分布进行离散化得到第一星斑灰度矩阵;执行下述循环过程,直至溢出像元个数为零时,对应得到第二星斑灰度矩阵,所述循环过程包括:基于第一星斑灰度矩阵得到溢出矩阵和溢出像元个数,并基于溢出矩阵和溢出像元个数得到溢出像元总灰度;基于溢出像元总灰度计算得到补偿灰度矩阵,并将补偿灰度矩阵叠加至第一星斑灰度矩阵,得到第三星斑灰度矩阵。实现了任意灰度、任意截断大小的星斑灰度分配。
-
公开(公告)号:CN102495450B
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201110429418.0
申请日:2011-12-20
Abstract: 本发明涉及一种光纤阵列动态红外场景生成装置的制作方法,属于动态红外场景生成技术领域。本方法利用MEMS工艺在硅片或者玻璃片上制作光纤阵列,同时在光纤阵列顶端制作可见光吸收红外辐射层,该方法的操作步骤包括:衬底的选择和清洗,光纤阵列刻蚀基础层制作,可见光吸收红外辐射层制作,金属刻蚀掩膜层制作,光刻刻蚀图形,金属掩膜层图形制作,清除金属掩膜板图形间距处可见光吸收红外辐射层材料,光纤阵列刻蚀基础层刻蚀,去除残留金属掩膜层以及装置制作的收尾步骤。本发明方法操作简单,制作工艺成熟,设计参数制作精确,具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号:CN102969325A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210441622.9
申请日:2012-11-07
IPC: H01L27/146 , H04N5/33
Abstract: 本发明涉及一种用于多波段动态场景生成的芯片。属于动态红外图像生成以及可见光/红外场景复合领域。本发明的一种用于多波段动态场景生成的芯片,包括衬底和红外成像象元阵列;衬底的一侧制作有若干高可见光吸收物质,高可见光吸收物质成阵列排列。红外成像象元阵列是由高可见光吸收物质制作而成。本发明的芯片,将可见光波段、近红外波段、中红外波段和远红外波段场景的产生集中在一个芯片上,避免了多个转换器复合的复杂结构。
-
-
-
-
-
-
-