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公开(公告)号：CN117938810A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311729287.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤自组网的协同仿真数据交互方法，属于仿真技术领域，解决了现有光纤组网方式容易产生地址分配失误，导致仿真系统在实时数据交互的过程中操作数据错误的问题。包括：从仿真节点状态信息中获取交互数据；采用光纤自组网方法，为各节点规划交互数据的存储地址，完成光纤自组网；将各节点的交互数据写入存储地址；每一节点基于其他节点的交互数据确定其感兴趣节点；获取感兴趣节点交互数据的存储地址，读取交互数据；每一节点更新自身状态信息，获取新的交互数据；基于新的交互数据，重新进行光纤自组网，再进行后续数据交互。此方法避免了数据交互过程中对光纤地址进行频繁设置和维护，保障了各仿真节点完成实时的数据交互。
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公开(公告)号：CN117724839A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311738522.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于负载均衡光纤反射内存网络的仿真方法，属于半实物仿真领域，解决了现有光纤反射内存网络中节点负载不均衡、计算节点资源利用率低的问题。方法包括：准备阶段、初始化阶段和运行阶段；准备阶段包括确定调度节点和计算节点；调度节点下发任务，计算节点基于节点负载均衡方法获取需要执行的任务；初始化阶段包括：调度节点下发初始化指令和任务模型的初始数据，计算节点读取初始数据后上报初始化完毕标志；运行阶段包括：调度节点向计算节点下发运行指令以及任务模型的输入数据；计算节点执行模型的解算并输出仿真结果；调度节点监测仿真结果并对其分析后作出后续的决策。实现了仿真节点的负载均衡，从而提高了仿真节点的计算效率。
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公开(公告)号：CN117692461A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311738524.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H04L67/1008 , H04L67/1023 , H04L41/14
Abstract: 本发明涉及一种光纤反射内存网络中节点的负载均衡方法，属于半实物仿真领域，解决了现有仿真节点负载不均衡的问题。方法包括：获取计算节点的属性，包括可执行任务的类型；各计算节点随机地抢占不同的序号；根据节点可执行任务的类型将计算节点分为L类，任一类L_i为可执行Type_i类任务的节点序号序列；以Type_i为键，以类L_i为值，构建哈希表，并对每一类中的若干节点排序；节点读取仿真任务，根据任务类型Type_i查找哈希表，从类L_i中选取负载状况和性能最优的节点执行该任务，更新其负载情况以更新其顺序；再次读取任务，直至所有任务得到分配。上述方式可根据任务属性为其快速匹配最合适的节点，最终使网络中所有节点负载均衡，使计算资源的利用率最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116027681A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211592955.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的舵机模型构建方法和系统，涉及半实物仿真技术领域，解决了现有的舵机仿真建模过程复杂、无法准确的还原舵机的特性的问题。方法包括以下步骤：确定舵机的频率上限和采样频率；根据所述频率上限和采样频率生成控制信号，采集舵机根据控制信号输出的反馈信号；对所述控制信号和对应的反馈信号进行预处理得到样本数据集；构建神经网络模型，基于所述样本数据集训练所述神经网络模型，将训练好的神经网络模型作为所述舵机的仿真模型。从而实现了快速准确的构建舵机仿真模型。
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公开(公告)号：CN117793060A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311729290.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H04L61/5046 , H04B10/25
Abstract: 本发明涉及一种光纤自组网方法，属于半实物仿真领域，解决了现有技术中光纤反射板卡地址极易发生冲突的问题。包括：为各光纤反射板卡设定不同的延迟启动时间Ti；光纤反射板卡i达到其延迟启动时间Ti后，在首地址为A的区域，寻找自身的占位地址Ai，写入其占用标志ai；基于光纤反射板卡i的占位地址Ai，获取其占位序号Zi；基于光纤反射板卡i的占位序号Zi，获取自身的数据操作地址Bi，写入其数据操作标志bi；所有光纤反射板卡完成上述操作，完成光纤自组网；监测到任一光纤反射板卡的数据长度发生变化，清空所有光纤反射板卡的数据操作标志，按照原占位顺序，在各光纤反射板卡的数据操作地址中写入更新的数据操作标志，更新自组网。网络中各光纤反射板卡实现了自动无冲突地抢占地址，且在发生地址冲突时提醒网络并自动解决冲突。
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公开(公告)号：CN116009418A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211592969.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机的建模仿真方法，方法包括以下步骤：确定伺服电机的频率上限和采样频率；根据所述频率上限和采样频率生成控制信号，采集伺服电机根据控制信号输出的反馈信号；对所述控制信号和对应的反馈信号进行预处理得到样本数据集；构建神经网络模型，基于所述样本数据集训练所述神经网络模型，将训练好的神经网络模型作为所述伺服电机的仿真模型；将待仿真信号输入所述伺服电机的仿真模型，得到所述伺服电机的信号仿真结果。
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公开(公告)号：CN117729121A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311729289.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H04L41/14 , H04L61/5046 , H04B10/25
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤自组网的协同仿真系统，属于飞行器仿真领域，解决了现有仿真系统的组网方式容易产生地址分配失误，导致仿真系统在实时数据交互的过程中操作数据错误的问题。系统包括通过光纤联通的N个仿真节点，仿真节点由仿真计算机和光纤反射板卡组成；仿真计算机包括：任务规划模块，用于对仿真任务解析和规划；计算和控制模块，用于对仿真模型进行解算并根据解算结果生成决策信息；数据管理模块，用于生成仿真节点的对外交互数据；组网通信模块，用于实现光纤自组网，为仿真系统提供实时的数据交互通道；光纤反射板卡与反射内存集线器连接。仿真过程中避免了对光纤地址进行频繁设置和维护，保障了仿真系统完成实时的数据交互。
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公开(公告)号：CN117725739A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311739778.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤反射内存的飞行器集群仿真方法，属于飞行器仿真领域，解决了现有仿真节点无法对多样化的仿真任务进行自动竞争并提供仿真计算的问题。包括组网竞争任务阶段：确定1个调度节点和N个计算节点，获取计算节点的属性；调度节点下发若干属性不同的子任务；各计算节点从子任务中竞争与自身属性相同的子任务，待所有子任务分配完毕；及仿真阶段：调度节点下发仿真开启指令，使各节点开启仿真线程；接着下发飞行零点指令，使节点运行任务；调度节点更新模型输入量，计算节点更新模型输出量；任务结束后调度节点下发仿真停止指令，使各节点退出光纤网络。实现了对包含多模型、多仿真模式的飞行器集群任务的自动竞争和仿真服务。
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