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公开(公告)号：CN108711527A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810401172.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，属于互锁控制领域，解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；控制器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进而控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。实现了通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN103746655B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310748042.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03B5/04
Abstract: 本发明公开了一种单片机内部振荡器频率实时补偿方法，解决单片机内部振荡器因外界因素改变导致频率漂移的问题，使内部振荡频率精度达到千分之一。本方法通过环境可调设备、可调压直流电源、传感器、A/D转换模块以及频率实时补偿模块来实现。通过调整内部振荡器精度校准寄存器的值补偿振荡器的频率变化，从而提高了单片机内部振荡器的定时精度。本方法可以用于强震动、高冲击、高离心力等恶劣环境，这种环境单片机不能采用外部振荡器。通过采用本方法大大提高了单片机的应用范围，同时可以节约外部振荡器的成本。
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公开(公告)号：CN104477145A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410711194.6
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60S9/205
CPC classification number: B60S9/205
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的车体调平方法，先搭建基于PLC控制的车体调平系统；PLC控制器通过脉冲输出板输出电流来控制比例阀，使四条调平车腿伸出并落地，并通过A/D板读取压力传感器信号，根据是否达到设定压力值来确认车腿是否已可靠落地。A/D板读取双轴倾角传感器信号检测车体的调平精度，并根据调平精度实时调整调平车腿的伸长量，直至达到设定调平精度。本发明具有调平精度高、时间短，能满足发射车、消防车等重型载车设备调平要求。
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公开(公告)号：CN102902214B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210394236.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种电液智能分布式控制器，包括：CPU电路（1）、A/D采集电路（2）、开关量输出电路（3）、开关量输入电路（4）和电源电路（6）、CAN总线通讯电路（5）。电源电路（6）输出至其他电路的供电输入端，CPU电路（1）与其他电路印制导线连接。电源电路（6）将外部电源转为控制器所需三种电源。CPU电路（1）将A/D采集电路（2）、开关量输入电路（4）、CAN总线通讯电路（5）采集的外部输入和通讯数据,进行逻辑处理计算，经开关量输出电路（3）和CAN总线通讯电路（5），实现对外部负载闭环控制和总线通讯。集汽车电子、总线技术的本控制器在特种车辆、工程机械及工厂自动化领域有较广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN103175775A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310077349.0
申请日：2013-03-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机直接传动的缸套活塞环摩擦测试系统，包括：底座（1）、缸套（2）、活塞环（3）、活塞杆（4）、上位机（5）、摩擦系数辨识模块（6）、导轨（7）、直线电机（8）、驱动器（9）、连接件（10）、滑块（11）、力传感器A（12）、力传感器B（13）、力传感器C（14）、力传感器D（15）、力传感器支架A（16）、力传感器支架B（17）、数据采集卡（18）。工作时，直线电机（8）驱动活塞环（3）在缸套（2）中往复运动并使内壁产生摩擦，数据采集卡（18）采集摩擦力与速度，并将其送入上位机（5），摩擦系数辨识模块（6）对各项摩擦系数进行辨识。本发明提高了活塞环摩擦系数的辨识精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102900880A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210394223.1
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道比例阀控制器，包括：振荡电路（1）、宽输入隔离电源（2）、通道A控制电路（3）、通道B控制电路（4）、通道C控制电路（5）。通道A控制电路（3）、通道B控制电路（4）、通道C控制电路（5）并联后分别与振荡电路（1）、宽输入隔离电源（2）印制导线连接。外部输入的独立控制信号，分别通过各通道控制电路，经过与振荡电路（1）的三角波进行比较生成PWM调制波形，产生与外部输入的独立控制信号成比例的驱动电流驱动比例阀电磁铁。集成三个单通道比例阀控制电路，可支持差分电压、电流等输入，实现对上升、下降时间、初始电流、最大电流的调整，具备一定集成度、通用性和互换性，增强了控制器电源适应性。
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公开(公告)号：CN102692226A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210210150.6
申请日：2012-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤陀螺的稳定平台稳定方法，其具体步骤为：搭建基于光纤陀螺的平台稳定系统，包括：载车（8）、稳定平台（6）、上位机（1）、陀螺信号采集电路（3）、模数转换电路（2）、伺服驱动器（4）、交流永磁同步电动机（5）、光纤陀螺（7）。陀螺信号采集电路（3）采集光纤陀螺信号并将光纤陀螺信号送给上位机（1）；模数转换电路（2）将稳定控制信号输出给伺服驱动器（4）；伺服驱动器（4）带动交流永磁同步电动机（5）转动；交流永磁同步电动机（5）带动稳定平台（6）运动；至此，实现了基于光纤陀螺的稳定平台稳定。本方法稳定精度可达5mrad，平台稳定时间可达48小时。
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公开(公告)号：CN108711527B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810401172.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，属于互锁控制领域，解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；控制器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进而控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。实现了通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN107504938B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710485849.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统及测量方法，所述系统包括多级液压缸、起竖装置、角度传感器、数据采集装置和激光测距仪。本发明采用激光测距仪测量多级液压缸伸出位移数据，同时采用角度传感器测量起竖角度数据，通过数据采集卡同时采集多级液压缸伸出位移数据和起竖角度数据，确定换级点起竖角度。本方法可以精确确定换级点的起竖角度，具有自动化程度高、操作简单、换级点起竖角度测量精度高，应用灵活方便等优点，为稳定快速的多级液压缸起竖控制方法提供依据，缩短起竖时间，使得起竖装置在起竖过程和回平过程更平稳，解决通过人工判读和间接计算得到换级点起竖角度不准确的问题。
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公开(公告)号：CN107504938A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710485849.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统及测量方法，所述系统包括多级液压缸、起竖装置、角度传感器、数据采集装置和激光测距仪。本发明采用激光测距仪测量多级液压缸伸出位移数据，同时采用角度传感器测量起竖角度数据，通过数据采集卡同时采集多级液压缸伸出位移数据和起竖角度数据，确定换级点起竖角度。本方法可以精确确定换级点的起竖角度，具有自动化程度高、操作简单、换级点起竖角度测量精度高，应用灵活方便等优点，为稳定快速的多级液压缸起竖控制方法提供依据，缩短起竖时间，使得起竖装置在起竖过程和回平过程更平稳，解决通过人工判读和间接计算得到换级点起竖角度不准确的问题。
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