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公开(公告)号：CN113114141B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110454788.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种电动舵机动力电供电电压补偿方法、装置及设备，该方法包括获取动力电额定电压Ue的第一调制信号uce；采集所述动力电的电压U；根据采集的所述动力的电压U，计算得到动力电电压补偿系数KU；根据所述第一调制信号Ue以及所述动力电电压补偿系数KU，计算得到所述动力电的第二调制信号ucp；将所述第二调制信号ucp发送给驱动器，以触发所述驱动器对所述第二调制信号ucp进行逻辑变换得到功率放大信号，所述功率放大信号用于驱动执行机构跟踪舵控指令。本申请通过对电动舵机动力电电压进行采集，根据动力电电压的变化实时调节调制信号，实现对不同动力电电压下舵机性能的下降进行补偿。
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公开(公告)号：CN117006218A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210465000.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴向消隙及预紧力调整装置，属于滚珠丝杠传动技术领域，解决了滚珠丝杠副消隙操作方式复杂的问题。一种滚珠丝杠副轴向消隙及预紧力调整装置，包括轴承端盖、轴承、滚珠丝杠副和基座；所述滚珠丝杠副的两端通过轴承贯穿设置于基座的轴向两侧，所述轴承端盖与一侧的轴承连接，且与同侧所述基座螺纹连接，旋转所述轴承端盖能够带动与所述轴承进行同步运动，本发明使得滚珠丝杠副消隙操作方式简单化，大大节省了时间成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN110618705A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911013943.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种数字式电动舵机环境温度补偿方法及装置，属于电动舵机控制技术领域，解决了现有温度补偿电路实现复杂、应用面窄、灵活性低、无法应用到数字式电动舵机当中的问题。该数字式电动舵机环境温度补偿方法包括以下步骤：数字控制器接收外部设备发送的舵控指令与执行机构输出的舵反馈信号，处理得到常温下的调制信号；数字控制器基于所述常温下的调制信号及温度传感器采集的执行机构部位环境温度，处理得到带有温度补偿的调制信号；数字控制器将所述带有温度补偿的调制信号发送至所述执行机构，用于驱动执行机构跟踪舵控指令。
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公开(公告)号：CN110426550A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910759491.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种大功率电动舵机过流保护信号高速生成装置及方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有技术中电机过流保护快速性差、准确度低的问题。包括两个电流敏感模块、两个信号调理模块、两个绝对值整形模块、参考设置模块和比较输出模块。实现了生成过流保护信号的效果，同时提高了电路的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN117006912A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210467628.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用在舵面上的固定装置及其安装方法，属于舵面固定配件领域，解决了现有舵面固定装置固定不牢固且无法适应舵面倾斜角的问题。一种用在舵面上的固定装置，包括基座、第一加持组件、第二加持组件和旋转组件；所述基座包括顶壁和两个侧壁；所述旋转组件设置在所述顶壁的内侧，所述第一加持组件和第二加持组件的一端与所述旋转组件螺旋连接，另一端分别与两个所述侧壁铰接，所述旋转组件的转动能够驱动所述第一加持组件和第二加持组件与旋转组件螺纹连接的一端实现往复运动，使得该装置能够根据不同角度的舵面进行角度调整，使其适应范围更广，同时避免两边角度不对等导致加持组件易与舵面贴合程度差而产生缝隙的问题，增加其牢固性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116794971A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210249654.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种电动舵机控制量增量处理及换向防短路控制方法及装置，方法包括：控制量增量处理步骤：将前一控制周期的输出控制量分成大于0、小于0或等于0三种情况，结合当前控制量的大小和符号，分别对当前控制量的幅度进行动态调整后输出控制量增量处理的当前输出控制量；换向防短路控制步骤：根据输入的换向防短路控制输入量与前一控制周期的输出控制量的符号变化，对电动舵机驱动器控制方向和控制量大小进行处理，执行换向防短路输出逻辑，输出换向防短路控制的当前输出控制量。本发明采用非线性的方法，解决电动舵机指令快速变化时电动舵机发热及驱动器换向短路问题。
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公开(公告)号：CN116520677A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210083913.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高大惯量舵系统频率特性的控制方法和装置，属于飞行器控制技术领域，解决了现有方法通过大电机或增大减速比使电机的转动惯量与舵面负载的转动惯量相匹配，导致舵系统的体积和重量的增加而无法满足高速飞行器需求的问题。该方法包括：判定舵系统是否进行快速运动；当舵系统进行快速运动时，通过轨迹预测确定舵系统处于正常跟踪状态还是处于滞后跟踪状态；当舵系统处于滞后跟踪状态时，预测滞后误差量；以及根据轨迹预测和滞后误差量，动态增强控制参数以提升舵系统带宽。在不改变系统硬件的前提下，通过采取轨迹预测、动态增强的控制算法，实现大惯量舵系统的频率特性提升，满足高空高速飞行器对舵系统快响应、高带宽的要求。
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公开(公告)号：CN113701788B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010438168.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种线位移传感器的安装方法，属于传感器安装技术领域，解决了现有技术中线位移传感器依靠电刷重力克服摩擦的方式安装到套筒式滚珠丝杠副中，无法实现电刷安装轴与丝杠套筒的小间隙配合或者过盈配合的问题。本发明通过在电刷端部安装长螺钉，实现了对电刷长度的延伸，将电刷与套筒螺母配合到位，并通过内六角套筒将外六角螺母拧紧在电刷上，通过外六角螺母将电刷与套筒螺母固定连接，且长螺钉方便拆卸，能够适应电刷与套筒螺母之间的小间隙配合或者过渡配合，使电刷快速安装到位，同时能够通过长螺钉克服螺母拧入的反向力，实现了线位移传感器与丝杠螺母副的快速安装。
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公开(公告)号：CN114444339A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011196623.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种磁力矩器的参数优化方法，该系统包括：建立磁力矩器二维有限元电磁特性模型；构建磁力矩器模型的优化变量和约束条件；以磁力矩器的质量最小作为优化设计目标，建立磁力矩器设计的目标函数；利用遗传算法对所述约束条件和所述目标函数进行智能求解；对所述智能求解所得结果进行校验，以判断设计结果是否满足要求。实现高精度、高效的方式准确处理磁力矩器电磁特性参数。解决了现有技术中磁力矩器的参数计算方法的计算精度低，且计算过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110285201B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910554209.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种面接触式滑动拨叉装置及滑动拨叉方法，属于拨叉装置技术领域，解决了现有传动销与拨叉装置之间为线接触，导致磨损严重的技术问题。本发明的面接触式滑动拨叉装置，包括滚珠丝杆、丝杠螺母、传动销、输出轴以及结构形同的第一转接块和第二转接块；丝杠螺母与滚珠丝杠滚动连接，传动销与丝杠螺母固定连接，传动销设有凸台；凸台与第一转接块和第二转接块的内侧面之间为面接触；输出轴上设有U型开口拨叉结构，该U型开口拨叉结构与第一转接块和第二转接块的外侧面之间为面接触。本发明提供的滑动拨叉装置的传动销与输出轴之间为面接触，避免了相互接触及相互磨损，能有效提升产品的使用寿命。
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