公开(公告)号：CN117132952A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310880060.6

申请日：2023-07-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张云翔 ,  姬永超 ,  张秋磊 ,  赵梓良 ,  李博伦 ,  王强

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/246 ,  G06T7/292 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本公开是关于一种基于多摄像头的鸟瞰视角车辆感知系统。其中，该鸟瞰视角车辆感知系统包括特征提取模块、任务编码器、任务头，其中：所述特征提取模块包括骨架网络模块、多尺度特征融合模块、多摄像头融合模块、时序融合模块，用于对基于多摄像头采集的图像生成的BEV视角下的图像进行特征提取处理；所述任务编码器包括语义地图分割编码器、目标检测编码器、运动轨迹预测编码器，用于基于预设卷积神经网络对图像特征进行编码处理；所述任务头包括3D检测任务头、运动轨迹预测任务头、语义地图分割任务头，用于对图像特征进行预设任务识别，完成鸟瞰视角车辆感知。本公开有效解决了目标遮挡和场景缩放等问题，更有利于提升下游感知任务的准确率。

公开(公告)号：CN117132512A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310887856.4

申请日：2023-07-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 胡熙 ,  李辉 ,  闫春秀 ,  姬永超 ,  黄建强 ,  张秋磊 ,  孙泽坤 ,  彭松 ,  周军

IPC: G06T5/40 ,  G06T5/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本公开是关于一种基于360度环视的匀色功能设计方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：接收基于车辆的视频采集设备采集的多路待拼接图像，基于预设参考图像选取方法，选取所述多路待拼接图像中参考图像；以所述参考图像作为基准图像，基于Wallis匀色法将其余路待拼接图像进行匀色处理；基于直方图增强法，对所述其余路待拼接图像进行对比度增强处理；将所述参考图像及其余路待拼接图像进行拼接处理，生成360度环视图像。本公开解决了360度环视系统中，实时采集视频的四路摄像头受场景和光照等因素影响，采集得到的四路视频帧亮度色彩不一致，从而导致最终拼接的环视影像存在色彩跳跃，过渡顿挫感强的问题。

公开(公告)号：CN118950555A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411160011.6

申请日：2024-08-22

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张超 ,  杨翠东 ,  张秋磊 ,  姬永超 ,  马骁 ,  李辉 ,  李钰新 ,  李昊 ,  张翔 ,  陈逸飞

IPC: B08B3/02 ,  B08B5/02 ,  B08B3/10 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能自动清洁装置及其使用方法，包括储液箱体；动力箱体，所述动力箱体与储液箱体并排设置，所述动力箱体内设有高压调速水泵，所述高压调速水泵与储液箱体相连，所述动力箱体内集成气体动力组件、控制组件和环境适应性组件；保持固定座，所述保持固定座将储液箱体和动力箱体相连；管路接头，所述管路接头设置在动力箱体上；其中，动力箱体和储液箱体集成一体，通过动力箱体和储液箱体实现气液清洁，同时环境适应性组件复合换热功能，有效清洁脏污。具有实现气液清洁，复合换热功能，有效清洁赃污的优点。

公开(公告)号：CN118823704A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310423425.2

申请日：2023-04-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张秋磊 ,  姜珊 ,  胡熙 ,  冯黎 ,  高小龙 ,  李博伦 ,  张云翔 ,  姬永超

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06T7/73 ,  G06T1/60 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/063 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA加速的实时目标检测装置，属于图像识别技术领域，解决了现有技术目标检测模块存在检测速度慢的问题。该实时目标检测装置包括图像采集模块，用于获取待检测图像，并进行预处理，得到预设格式的待检测特征图；PS端DDR，用于存储预设格式的待检测特征图和预设权重；权重加载模块，用于在卷积运算过程中，将PS端DDR中的预设权重加载到PL端DDR中；加速模块，用于确定卷积层PE阵列大小；目标检测模块，用于输出目标检测结果至PS端DDR中存储；后处理模块，用于确定待检测图像中的各个目标的位置范围和类别，并发送至可视化设备进行显示。提高了目标检测模块检测图像的速度。

公开(公告)号：CN116912932A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310697249.1

申请日：2023-06-13

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 陈籽妍 ,  李钰新 ,  姬永超 ,  张秋磊 ,  杨嘉业 ,  姚超 ,  李博伦 ,  王强

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开是关于一种复杂干扰场景下的手势识别系统。该复杂干扰场景下的手势识别系统包括：手掌检测模块、关键点预测模块、手势分类模块，其中：所述手掌检测模块用于接收视频流输入信号，基于所述视频流输入信号生成手掌检测框，并将所述手掌检测框发送至关键点预测模块；所述关键点预测模块用于接收的手掌检测框，基于所述手掌检测框生成手部关键点坐标，并将所述手部关键点坐标发送至手势分类模块；所述手势分类模块用于接收手部关键点坐标，基于预设交互手势对所述手部关键点坐标进行手势识别。本公开解决了手势交互过程中手势识别准确率不高的问题，提升了人机交互中通过手势识别实现指令下发的准确性及安全性。