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公开(公告)号：CN109272612A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810981083.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于共享物品的锁具系统及其开闭方法，属于共享物品锁具系统技术领域，解决了现有共享单车开锁过程中用户操作繁琐、未携带手机或手机没电、没流量带来的用户体验差等问题。锁具系统包括锁具装置及服务器，锁具装置根据用户输入信息识别结果及锁具装置存储的密码锁标识编码生成加密锁码，并发送至服务器；服务器解密加密锁码得到用户输入信息识别结果及锁具装置存储的密码锁标识编码；查找用户存储于服务器的用户个人信息，判断用户状态是否正常，并提取存储的密码锁状态信息；当用户状态正常且密码锁为闭锁状态时，向锁具装置发送开锁指令并开始计费；锁具装置接收开锁指令并执行开锁动作。有效提升了用户开锁体验。
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公开(公告)号：CN109079757A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810974973.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于遥操作主手的三自由度并联机构，属于遥操作主手技术领域，解决了现有遥操作主手的输出力小、大惯量、刚度低、结构及加工装配工艺复杂的问题。该三自由度并联机构，包括基座和三条驱动支链，基座中心设置轴座槽，轴座槽内转动连接有轴座；还包括被动约束支链，被动约束支链包括被动约束连杆，被动约束连杆能够穿过轴座并沿被动约束连杆的轴线移动；驱动支链包括第一驱动连杆和第二驱动连杆，两根驱动连杆通过连杆球副连接；第一驱动连杆通过驱动转动轴安装在基座的外周，第二驱动连杆通过连接件球副与被动约束连杆连接。本发明的三自由度并联机构，能够广泛用于三维造型、触觉仿真、遥操作、虚拟现实等技术领域。
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公开(公告)号：CN113051678B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110290684.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于线性插值形函数的柔性绳索建模方法，该方法从计算时间和计算精度两方面考虑，克服了现有技术中如集中质量法的计算速度最快但精度较低、基于绝对节点坐标的非线性有限元方法的计算耗时长但精度较高等的缺陷，方法中采用两节点的非线性绳索单元具有适中的计算时间及较高的计算精度，兼具了计算时间经济性和高精度特性，能够满足于工程化应用需求，是柔性拦截网绳索建模较为合理的选择。
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公开(公告)号：CN113456080A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110575177.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种干湿通用型传感电极及其应用方法，该传感电极包括壳体、感应触头、储液箱、调速阀和调节结构，储液箱和所述感应触头自上而下设置在壳体内；感应触头的端面上可拆卸地设置有与头皮接触的柔性触头，感应触头内设置有导液通道，导电液能够经由导液通道输送到感应触头的端面；导液通道内设置有调速阀，通过控制调速阀的开度调控输送到感应触头的端面的导电液供给量和供给速度；通过调节结构调节传感电极与头皮之间的贴合度。本发明的干湿通用型传感电极既可以作为干电极、半干电极以及湿电极使用，能够满足不同的应用场景及需求。
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公开(公告)号：CN113251868A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110438577.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/04
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕的柔性网封贮工装和收网方法，包括：中心支座，具有若干支腿和位于其上的平面；若干伸展臂，一端沿中心支座圆周方向均匀固定在支腿上方平面上，另一端向外延伸呈放射状结构；支架结构，位于伸展臂上方，顶端设置有锥形漏斗；收网筒位于中心支座的平面上，收网筒开口正对锥形漏斗下端出口；每个伸展臂上均设置拉紧机构，其包括安装框及设置在其上的滑块和滚轮，并通过滑块和滚轮在伸展臂上滑动；柔性绳网外沿端点固定在安装框架上；伸展臂上固定有安装支座，挂钩通过拉紧弹簧固定在安装支座上，挂钩能够勾住或脱离安装框架以使得拉紧机构处于锁定或释放状态。该结构在叠网过程中加大封储预紧力，防止绳网间相互干涉运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109366451B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811248414.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种绳传动三自由度力反馈设备，属于力反馈技术领域，解决现有力反馈设备惯性较大、成本高昂、不适用于小场景的问题。绳传动三自由度力反馈设备包括：约束支链、驱动支链和基座；约束支链包括第一连杆和第二连杆，且第一连杆和第二连杆通过万向节连接；第二连杆与基座铰接；驱动支链设有至少3组，沿圆周均布阵列在约束支链的周围；驱动支链包括驱动连杆，驱动连杆一端与基座通过绳传动机构铰接，另一端与第一连杆端部的动平台铰接。本发明提出的三自由度绳传动力反馈设备，具备大刚度、大输出力、小质量、高位置精度、高响应速度等优点，加工设计简单，成本低。
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公开(公告)号：CN109350923A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811248656.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于VR及多体位传感器的上肢康复训练系统，属于医疗康复技术领域，解决了现有上肢康复训练系统，缺乏训练手指部位，康复场景不真实以及肢体运动传感器对人体有束缚的问题。包括：VR眼镜，用于显示虚拟康复场景；体感设备，用于采集人体上肢运动数据；传感器，用于采集人体手指运动数据；处理终端，对获取到的人体上肢运动数据和人体手指运动数据进行融合处理，并根据处理后的数据进行虚拟场景运动训练及康复评价。本发明可以在无传感器束缚的状态下量化上肢康复指标，虚拟映射整个用户的上肢运动数据，特别是复现手指的运动状态，使得整个康复训练更加实用、有趣和真实，填补了基于VR的上肢康复训练系统的空白。
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公开(公告)号：CN109079756A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810973840.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于力反馈设备的三自由度并联机构，属于力反馈设备技术领域，解决了现有力反馈设备输出力小、大惯量、刚度低、结构及加工装配工艺复杂的问题。该三自由度并联机构，包括基座、三条驱动支链和一条被动约束支链，基座为圆环状结构；驱动支链包括第一驱动连杆和第二驱动连杆，两个驱动连杆通过连杆球副连接；被动约束支链包括第一被动约束连杆和第二被动约束连杆，两个被动约束连杆通过十字轴连接；第一驱动连杆通过驱动转动轴安装在基座的外圆周，第二驱动连杆通过连接件球副与第二被动约束连杆连接，第一被动约束连杆通过被动约束转动轴安装在基座的内圆周。本发明的三自由度并联机构，可广泛用于三维造型、触觉仿真、遥操作、虚拟现实等领域。
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公开(公告)号：CN113456080B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110575177.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种干湿通用型传感电极及其应用方法，该传感电极包括壳体、感应触头、储液箱、调速阀和调节结构，储液箱和所述感应触头自上而下设置在壳体内；感应触头的端面上可拆卸地设置有与头皮接触的柔性触头，感应触头内设置有导液通道，导电液能够经由导液通道输送到感应触头的端面；导液通道内设置有调速阀，通过控制调速阀的开度调控输送到感应触头的端面的导电液供给量和供给速度；通过调节结构调节传感电极与头皮之间的贴合度。本发明的干湿通用型传感电极既可以作为干电极、半干电极以及湿电极使用，能够满足不同的应用场景及需求。
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公开(公告)号：CN111588392B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010479557.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高处跳下生物力学测试系统及方法，该测试系统包括跳台、运动捕捉单元、高度捕捉单元、肌电信号采集单元、信号转换单元和控制处理器，跳台上的人体站立位置设置有第一测力板，人体跳下的落地位置设置有第二测力板；信号转换单元将自第一测力板、第二测力板、肌电信号采集单元、运动捕捉单元和高度捕捉单元获取的各项数据转换并发送至控制处理器；控制处理器用于对采集数据的时刻进行控制，并根据获取的所述各项数据处理得到人体从站立、跳下以及落地过程的最佳姿态。本发明通过统计分析高处跳下的各项数据可以得到跳落最佳姿态，为人体生物力学调整提供了数据基础，并可避免人体在高处跳下因跳落姿态问题而造成损伤。
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