公开(公告)号：CN115129073A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210569833.4

申请日：2022-05-24

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 苑文楠 ,  侯师 ,  彭延云 ,  林小迪 ,  刘蝉 ,  史涛瑜 ,  邱旭阳

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本公开是关于一种巡飞式低慢小目标网式拦截系统及控制方法。其中，该网式拦截系统包括网式拦截系统包括目标探测分系统、地面设备分系统、网捕巡飞式无人机分系统。本公开以巡飞式无人机为载体代替传统捕捉网的运送方式，实现基于无人机的目标探测、处置拦截一体化全流程防御，建立基于巡飞式无人机的低慢小目标防控体系，具备运送速度快、飞行过程可控、平台可回收重利用等优势，能够更有效地覆盖目标移动速度较快的作战对象，增强捕捉网拦截效能，提高目标拦截效率。

公开(公告)号：CN114802796A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210464838.0

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵金鑫 ,  贾彦翔 ,  卞伟伟 ,  刘蝉 ,  彭延云

IPC: B64F1/06

Abstract: 本公开是关于一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法、电子设备以及存储介质。其中，该弹射方法包括：接收无人机弹射发射指令后，控制轴向锁定机构的锁舌回收至筒外，取消对无人机在筒内的轴向运动限定；使能电磁阀，使所述电磁阀贮气瓶的气体传输至弹射筒内；所述气体使弹射筒的托座向上轴向运动，并带动无人机弹出弹射筒，完成无人机弹射。本公开通过解决柱状旋翼无人机在移动平台上起飞占用移动平台过大空间、起飞过程中与移动平台突出物发生干涉、坠机风险高的问题。

公开(公告)号：CN119034127A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411136242.3

申请日：2024-08-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王文杰 ,  黄启福 ,  李海洋 ,  高琦琦 ,  郭正东 ,  杨天天 ,  王汉斌 ,  刘蝉 ,  邱旭阳

IPC: A62B18/08

Abstract: 本发明公开了一种具有除雾及头显功能的呼吸器面罩及其使用方法，包括面罩，所述面罩具有：阀座，所述阀座前端设有触点公板；大盖板，所述大盖板与阀座相连；上框，所述上框与大盖板后端相连；下框，所述下框与大盖板后端和上框分别相连，下框上设有导光片；镜片，所述镜片设置在上下框之间；胶体，所述胶体与镜片相连；雨刷，所述雨刷一端与阀座相连，一端与镜片相连；发话片，所述发话片设置在阀座上；口鼻罩，所述口鼻罩与阀座相连；头带，所述头带与胶体相连；脖带，所述脖带与胶体相连；三通，所述三通与面罩相连通，包括前盖、后盖、Y型三通以及与触点公板配合的触点母板。具有快速除雾、传声好、气密性好，实现气体时间或报警的优点。

公开(公告)号：CN115047903B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202210490085.0

申请日：2022-05-07

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘蝉 ,  米颖 ,  彭延云 ,  侯师 ,  贾彦翔 ,  邱旭阳

IPC: G05D1/46 ,  G06T7/246 ,  G05D109/28

Abstract: 本公开是关于一种自动导引识别跟踪目标的方法、装置、电子设备以及存储介质。本公开通过目标自动检测和跟踪导引算法：针对目标检测，基于YOLOv5识别模型，构建轻量化特征提取基础网络，提升机载端目标检测速度；针对多目标问题，结合DeepSORT的算法，进行帧间多目标关联；针对单目标稳定跟踪，基于ECO相关滤波跟踪算法，优化尺度特征提取计算，结合卡尔曼滤波预测运动轨迹，缩小搜索范围，提升跟踪速度；针对目标机动灵活、丢失问题，设计目标遮挡、跟丢判断策略，且在目标检测阶段便基于识别的目标进行滤波器训练，提升跟踪精度。

公开(公告)号：CN117590777A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311469210.0

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 苑文楠 ,  朱世鹏 ,  刘政达 ,  刘蝉 ,  李大伟 ,  蒋大伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开是关于一种基于六自由度的推土机远程控制系统。其中，该系统包括改造后的推土机和远程驾驶舱，其中：所述改造后的推土机用于采集改造后的推土机实时影像、位置信息和空间姿态信息并发送至所述远程驾驶舱，接收所述远程驾驶舱发送的控制指令，并基于所述控制指令完成对所述改造后的推土机的控制；所述远程驾驶舱将所述实时影像、位置信息和空间姿态信息向操作员展示，并接收操作员的操作信息，基于所述操作信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述改造后的推土机。本公开通过远程驾驶舱实现推土机远程遥控作业，实现了操作员远离作业现场，达到本质安全，同时有助于提升操作员面对安全风险时的应急处置能力。

公开(公告)号：CN114926497A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210434543.9

申请日：2022-04-24

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 米颖 ,  刘蝉 ,  汪朝辉 ,  岳向阳

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/26 ,  G06V10/50 ,  G06V10/56 ,  G06V10/774 ,  G06V20/52

Abstract: 本公开是关于一种基于ECO的单目标抗遮挡跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：通过调节单目标跟踪模型的检测参数、搜索比例因子及搜索阈值、样本类别数量及样本容量，提升单目标跟踪模型的跟踪速度；计算所述单目标跟踪模型中目标图像的峰值旁瓣比，并判断跟踪目标的遮挡状态；在目标的跟踪状态为遮挡时，将所述单目标跟踪模型调整为全图搜索模式，并调整单目标跟踪模型的搜索阈值，以使单目标跟踪模型完成对目标的重新定位跟踪。本公开通过峰值旁瓣比进行目标遮挡的判断，通过自适应目标的搜索范围和尺度实现灵活的抗遮挡稳定跟踪，能够实现对目标的快速、持续、稳定的跟踪。