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公开(公告)号：CN118331025A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410395638.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种控制参数的动态管理方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前场景数据，发送当前场景数据至预设云端，并接收预设云端基于当前场景数据发送的第一功能控制数据，第一功能控制数据包括第一功能控制参数和第一功能控制编号，若第一功能控制数据满足预设控制条件，则基于第一功能控制编号确定目标控制器的控制功能，并根据第一功能控制参数对目标控制器的控制功能进行控制。由此，解决了相同控制参数无法满足用户的个性化需求，使车辆无法发挥最优性能的问题，可以实现车辆对每一个功能控制参数的个性化管理，使车辆能够发挥其最优性能，匹配用户的个性化需求。
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公开(公告)号：CN114677872B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110202980.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种模拟手动挡的电机扭矩控制方法和装置，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车的油门输出扭矩；获取电动汽车的模拟档位器信息和模拟离合器信息；根据所述模拟档位器信息、模拟离合器信息和油门输出扭矩，确定模拟离合器输出扭矩值；结合所述油门输出扭矩和所述模拟离合器输出扭矩值，确定电机目标扭矩值。本发明通过电机目标扭矩值控制电动汽车，实现模拟发动机和手动变速箱动力系统驾驶特性，实现传统手动挡特征的驾乘体验，满足驾校对电动驾培车的需求。
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公开(公告)号：CN114670663B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110429382.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种车速扭矩控制方法和装置，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：获取加速踏板的加速踏板开度和电动汽车的实际车速；根据所述加速踏板开度，确定电动汽车的目标车速；根据所述目标车速和所述实际车速，确定电动汽车的第一目标输出扭矩。本发明的技术方案实现基于加速踏板控制行车车速，避免了现有技术的电动汽车的车速控制不稳定的问题，提高了行车过程中控制车速的稳定性，提高了用户的体验性。
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公开(公告)号：CN114670661B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110360275.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种能量回收扭矩控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车控制技术领域，所述能量回收扭矩控制方法通过获取车辆行驶过程中的状态信息，所述状态信息包括油门踏板开度；在所述油门踏板开度减小时，确定油门变化速率；根据所述油门变化速率，获取油门梯度修正系数；根据所述状态信息、所述油门变化速率以及所述油门梯度修正系数，确定当前的输出扭矩。本发明的方案通过识别车辆的油门变化速率，控制能量回收扭矩的输出，提升驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN117774694A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311754934.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆电机控制器的功率器件状态管理方法、系统和车辆，方法包括：检测驱动系统是否发生设定故障；当功率器件处于安全状态模式时，若未检测到驱动系统发生设定故障且接收到整车控制器发送的用于开启整车特定功能的第一指令，则控制功率器件从安全状态模式跳转至工作模式，以用于整车实现特定功能；当功率器件处于工作模式时，若检测到驱动系统发生设定故障或接收到整车控制器发送的用于关闭整车特定功能的第二指令，则控制功率器件从工作模式跳转至安全状态模式，以用于整车的故障处理或无动力输出。根据本发明的方法确保了现阶段电机控制器所搭载各项功能的有序执行，从底层功能实现角度确保了车辆各项功能的有效执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771639B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010511381.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扭矩控制方法、装置及车辆，所述方法包括：在驱动挡位下，若接收到制动信号，则监测车身电子稳定系统ESP功能信号；根据所述车身电子稳定系统ESP功能信号，在满足预设条件时，进行限扭矩控制；在进行限扭矩控制后，若接收到加速踏板开度信号，则根据所述加速踏板开度信号和当前车速，确定需求扭矩；确定依据预设扭矩梯度，将当前扭矩调整至所述需求扭矩的扭矩控制指令。通过上述方案，可以降低车身电子稳定系统ESP在与整车控制器VCU进行匹配的过程中，由于扭矩变化过快造成的制动磨盘声音大，制动系统的耐久性差的问题。
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公开(公告)号：CN113442734B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010227170.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域。所述制动控制方法包括：在监测到油门踏板和制动踏板被同时踩下时，获取电动汽车的油门需求扭矩和制动回收扭矩；在所述油门需求扭矩小于预设值时，控制所述电动汽车进入预设能量回收模式，根据所述油门需求扭矩与所述制动回收扭矩确定所述电动汽车的输出扭矩；在所述油门需求扭矩大于或等于预设值时，控制所述电动汽车进入限动力模式，根据所述油门需求扭矩和预设驱动扭矩限制比例确定所述电动汽车的输出扭矩。本发明的方案在油门踏板和制动踏板同时踩下时，能够最大限度地满足驾驶员的驾驶意图，提高了车辆的安全性和特殊工况的驾驶性。
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公开(公告)号：CN113733925B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010461710.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L7/18
Abstract: 本发明提供了一种能量回收控制方法、系统及车辆，该能量回收方法包括：在车辆行驶过程获取到减速制动信号时，确定车辆的当前行驶速度；根据预先获得的用户输入的能量回收参考坐标系中的至少三个坐标点，确定与所述当前行驶速度对应的能量回收强度值；其中，所述能量回收参考坐标系的横坐标表示行驶速度，纵坐标表示能量回收强度；根据所确定的能量回收强度值，进行能量回收。通过上述方案，可以实现根据用户自己输入的车辆行驶速度与能量回收强度的对应关系，进行能量回收，满足驾驶员的个性化驾驶需求。
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公开(公告)号：CN117048421A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311191237.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L58/10 , B60L15/20 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车动力域控制器的工作方法及控制设备，本申请实施例的动力域控制器的工作方法包括：在满足第一目标条件时，所述动力域控制器从当前的第一模式切换为第二模式，在满足第二目标条件时，所述动力域控制器从当前的第一模式切换为第三模式。通过满足目标条件时进行模式切换，实现了车辆无感启动功能下动力域控制器的状态管理，确保了车辆下电功能安全可靠的实现。
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公开(公告)号：CN117007929A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310660576.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本申请公开了一种IGBT的温升异常的检测方法和车辆，属于车辆控制技术领域。IGBT的温升异常的检测方法包括：测试电机控制器在多个第一工况下各自对应的效率，以得到电机控制器的效率与第一工况之间的第一对应关系；测试IGBT在多个第二工况下各自对应的温升速率，以得到IGBT的温升速率与第二工况之间的第二对应关系；获取IGBT在目标工况下的目标温升速率；基于目标工况和第一对应关系，确定IGBT的目标损耗功率；基于IGBT的目标损耗功率、目标工况和第二对应关系，确定IGBT在目标工况下的温升速率阈值；对比目标温升速率和温升速率阈值，以确定IGBT是否温升异常。
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