趾关节假体
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109481098A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811472414.9

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明涉及医用假体技术领域,公开了一种趾关节假体。该趾关节假体包括:第一髓针假体和与第一髓针假体铰接的第二髓针假体,第一髓针假体包括用于设置在骨髓腔内的第一髓针和与第一髓针相连且位于骨髓腔外部的第二髓针,第二髓针与第二髓针假体铰接。其中,第一髓针和/或第二髓针和/或第二髓针假体的外表面形成有立体多孔结构层。本发明的趾关节假体的外表面能够获得更好的骨长入能力和骨爬行能力,从而使得该趾关节假体的固定更为稳定。

    一种固定软组织与骨块的空心钉锚钉配合系统

    公开(公告)号:CN119074093A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411175138.5

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明提供了一种固定软组织与骨块的空心钉锚钉配合系统,属于医疗用品技术领域。其包括螺钉本体和带线锚钉;带线锚钉本体的外部设有与内螺纹配合的螺纹部;所述带线锚钉本体设有与带线锚钉本体轴向对应的扁平状的径向穿孔,所述径向穿孔内设有连接径向穿孔上下内壁的固定柱,所述带线锚钉本体设有连通径向穿孔的轴向穿孔。本发明通过为空心螺钉增加通孔内螺纹解决了带线锚钉需额外打孔的难题,通过二者的配合使用,疗效良好,解决了固定不牢的难题。

    一种种植牙机器人智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116138909B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310442880.7

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统,所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态;确定目标位置以及与机械臂末端的距离;机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置;控制备窝钻孔运动,基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制;备窝钻孔过程抗振动控制,通过对振动信号的采集处理和分析,确定备窝钻孔过程是否发生异常振动,若是,则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整,从而实现自动抗振动控制。

    一种铰链套筒式指关节假体
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113425468A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110704276.8

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明涉及医用假体技术领域,提供了一种铰链套筒式指关节假体。包括:假体近端和假体远端,所述假体近端和假体远端可相对转动;其中,所述假体近端设置有指骨平台,所述指骨平台的一端设置有近端指骨筒;所述假体远端设置有指骨头,所述指骨头的一端设置有远端指骨筒;所述指骨平台中的铰链杆插入所述指骨头中,所述铰链杆与所述指骨头中的连接销铰接配合。本发明的有益效果在于:通过铰链杆使指骨平台和指骨头连接在一起,在使用中不会造成关节脱位;且近端指骨筒与指骨平台、远端指骨筒与指骨头连接结构简单,操作方便。

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