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公开(公告)号：CN118709844A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410833810.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/08 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种CO2平衡驱动的番茄净初级生产力预测方法及装置，其中方法包括：对温室的多模态数据进行数据融合以及关键特征提取，得到关键特征；将关键特征以及物理参数输入CO2平衡计算模型，得到温室的CO2累积消耗量；将CO2累积消耗量输入净初级生产力估算模型，得到番茄净初级生产力。本发明提供的CO2平衡驱动的番茄净初级生产力预测方法及装置，通过将温室的CO2平衡作为净初级生产力预测的主要驱动因素，实现温室内的CO2累积消耗量的实时计算和监测。利用多模态数据融合和深度学习技术，依次构建CO2平衡计算模型和净初级生产力估算模型，实现从数据采集到数据分析的“端到端”流程，提升了净初级生产力预测准确性。
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公开(公告)号：CN118463980A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410904054.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 宁夏大学 , 宁夏吴忠国家农业科技园区管理委员会
IPC: G01C21/00 , B62D55/065 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01N21/84 , G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种导航巡检装置、方法、电子设备及存储介质，应用于农业技术领域。该装置包括自主巡航小车底盘和车载计算机，自主巡航小车底盘包括行走单元、第一摄像头、导航用激光雷达传感器、避障用激光雷达传感器以及射频识别RFID停车感应器；车载计算机，用于获取第一摄像头拍摄的地面图像，并根据地面图像确定导航用激光雷达传感器发出的射线与地面上设置的颜色条之间的夹角，以及基于夹角修正行走单元的行进方向；车载计算机，还用于当避障用激光雷达传感器检测到行进方向上的障碍物时，控制行走单元绕行；车载计算机，还用于当RFID停车感应器扫描到固定在样本植株上的RFID标签时，控制行走单元停止前进。
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公开(公告)号：CN118364975A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410789777.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多源数据驱动混合机理学习模型的小麦产量预测方法，属于作物产量预测技术领域，该方法包括：获取小麦在不同生长阶段的图像、实测冠层覆盖度、实测生物量、模型运行数据和气象因子数据；对图像进行图像分割，获得第一冠层覆盖度CC；基于模型A运行数据获取模拟CC，对模拟CC进行数据同化获得第二CC，使用模型预测获得第三CC；基于模型B运行数据获取模拟叶面积指数LAI，并将第三CC转换为第一LAI，基于第一LAI对模拟LAI进行数据同化获得第二LAI，使用模型预测获得第一生物量；基于模型C运行数据获取第二模拟生物量，并基于第一生物量对第二模拟生物量进行数据同化获得第二生物量，使用模型获得预测产量。
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公开(公告)号：CN117974439A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410386043.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06T3/4038 , G06T5/92 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供一种植株图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，应用于农业大数据技术领域。该方法包括：获取第一植株图像和第二植株图像，所述第一植株图像和所述第二植株图像包括目标植株的不同部位的图像信息，且所述第一植株图像与所述第二植株图像之间存在部分重叠区域；对所述第一植株图像和所述第二植株图像执行在线拼接处理，得到所述目标植株的完整植株图像；其中，所述在线拼接处理包括双特征增强；所述双特征增强包括茎秆增强和生长点增强。
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公开(公告)号：CN117958128A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410364701.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种水培叶菜营养液管控方法、装置、电子设备及存储介质，属于农业种植技术领域，包括：确定营养液中的氮肥储量和水培叶菜植株内的氮素储存量，并基于单位面积水培叶菜的潜在氮素需求量，确定水培叶菜的氮营养指数，进而确定向营养液中施加的氮肥投施量。本发明根据营养液中的氮肥储量和叶菜植株内的氮素储存量，结合水培叶菜的潜在氮素需求量，综合考虑水培叶菜生产系统当前所具有的氮素总量以及水培叶菜未来生长所需的需求量，在预判叶菜氮素生长需求的基础上精确地投施氮肥量，既避免了奢侈吸收氮素造成植株体内硝酸盐的富集，又避免了导致叶菜氮营养盈亏状态波动幅度大的滞后效应，实现了水培叶菜的优质高效生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117461500B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311814305.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农作物育种技术领域，尤其涉及一种加速作物育种的植物工厂系统、方法、装置、设备及介质。本发明通过植物工厂的种质鉴选模块模拟田间环境，种质鉴选模块和快速加代模块培养同一作物可以直接分析同一作物在田间环境下与加速世代培养环境下的表型区别，由于田间环境为模拟得到，可直接根据环境控制模块的模拟参数获取田间环境参数；本发明进一步通过获取关联模型，确定大田表现优秀的目标种质，节省了大田性状比较环节的时间，提高了育种效率，同时发挥植物工厂优势，为植物工厂育种提供了新的、可直接大面积种植的、时间更短的新路径。
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公开(公告)号：CN117469774A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311824646.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种空调系统调控方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动化控制领域，包括：获取从当前决策周期开始前的检测数据；将检测数据输入至温度预测模型，获取由温度预测模型输出的下一决策周期的室内预测温度；利用下一决策周期的室内设定温度对室内预测温度进行滚动优化，获取空调开启决策量；将其输入至比例积分微分控制器，输出空调开启动作量以控制空调系统动作。本发明利用网络模型对于检测数据的特征提取能力，充分考虑室内外气候等不确定因素对温室内温度的影响，能够根据未来气候因素的变化对空调系统的开启量提前做出调整，以确保每个时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，相较于机理模型抗干扰能力更强、调整精度更高，且能耗更低。
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公开(公告)号：CN116757332A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311010153.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06Q10/04 , G06Q30/0202 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种叶菜产量预测方法、装置、设备及介质，涉及作物产量预测领域，该方法包括：获取目标区域的叶菜图像，获取目标区域在历史时段内的环境数据以及生理数据；输入叶菜图像至图像分割模型，获取第一目标产量，输入环境数据以及生理数据至预设机理模型，获取第二目标产量；输入所述第一目标产量以及所述第二目标产量至预设拟合方程，获取所述目标区域对应的叶菜产量。本发明构建基于机理模型和机器视觉的叶菜产量预测模型，将基于机器视觉的图像分割模型所预测产量与基于机理模型所预测产量进行拟合，在充分考虑机理模型和机器视觉的叶菜产量预测的同时，又能够修正单一图像算法或机理模型估算的产量数据，从而提高估算准确率。
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公开(公告)号：CN115166212B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211093200.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，提供一种土壤水分监测装置，包括：浅层组件和深层组件；所述浅层组件和所述深层组件用于监测土壤水分；所述深层组件整体设置于土壤面以下；所述浅层组件至少部分设置于土壤面以下；所述浅层组件和所述深层组件可拆卸式连接；在所述浅层组件和所述深层组件连接的情况下，所述浅层组件和所述深层组件建立通信连接，以将所述深层组件的监测数据发送至所述浅层组件，实现了将监测装置分成的两个组件，深层组件可以长期埋于地下工作不用挖出，在农业机械作业时，只用反复挖埋浅层组件，减少了挖埋的土壤深度，从而在精准监测的同时，减少了挖埋的工作量。
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公开(公告)号：CN115166212A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211093200.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，提供一种土壤水分监测装置，包括：浅层组件和深层组件；所述浅层组件和所述深层组件用于监测土壤水分；所述深层组件整体设置于土壤面以下；所述浅层组件至少部分设置于土壤面以下；所述浅层组件和所述深层组件可拆卸式连接；在所述浅层组件和所述深层组件连接的情况下，所述浅层组件和所述深层组件建立通信连接，以将所述深层组件的监测数据发送至所述浅层组件，实现了将监测装置分成的两个组件，深层组件可以长期埋于地下工作不用挖出，在农业机械作业时，只用反复挖埋浅层组件，减少了挖埋的土壤深度，从而在精准监测的同时，减少了挖埋的工作量。
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