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公开(公告)号:CN109452181B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201811605464.X
申请日:2018-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了智能自动猫砂更换装置,主要由三部分构成,即其主体结构、猫砂铺放装置及废旧猫砂处理装置。主体结构主要由由各种板材搭建而成。猫砂铺放装置是由漏斗、滚珠丝杠及从动杆件组成。废旧猫砂处理装置则是由传送带、流水线滚筒及废旧猫砂收纳盒组成。智能自动猫砂更换装置的控制系统,选用的是STM32RCT6单片机作为主控制器,再搭配红外光幕传感器、温湿传感器及气体传感器,搭建成一个较为简单的反馈系统,完成对智能自动猫砂更换装置的控制。该装置能够完成自动监测猫砂状态,当猫砂需要更换时将废旧猫砂及时清理并将新猫砂及时铺放于装置当中的功能。并对智能自动猫砂更换装置处理废旧猫砂和铺放新猫砂功能进行了详细说明。
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公开(公告)号:CN111576185A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010482733.9
申请日:2020-06-01
IPC: E01D4/00 , E01D101/30
Abstract: 本发明公开了一种钢结构装配式拱形桥梁,属于装配式桥梁技术领域,包括铺装板以及若干拱圈拼装单元和支撑单元,若干拱圈拼装单元依次拼装形成主拱圈,所述铺装板平行于地面且位于所述主拱圈的上方,所述支撑单元设置在主拱圈和铺装板之间用于支撑所述铺装板,所述拱圈拼装单元包括一对第一弧形拱梁、连接所述一对第一弧形拱梁的第一横梁、与其中一根第一弧形拱梁组合形成三角支撑的两根第一角梁以及固设在所述第一弧形拱梁两端的拱梁连接梁,本发明装配式桥梁具有建造速度快,结构更为稳定的优点。
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公开(公告)号:CN110398329A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910206638.3
申请日:2019-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于研究非稳态边界条件下细长杆屈曲行为的实验装置,具体地说是用来分析细长杆在非稳态边界受限空间内受外载时的屈曲失稳特性的实验装置。外杆两端分别通过焊接与夹紧块、连接块固定,通过轴向力加载装置可对处于外杆内的内杆施加拉力或压力。实验过程中,通过角度传感器记录二号链轮的转动角度、实验时间、一号链轮直径及链条厚度可以推算出内杆的压缩量或伸长量及变形速度,由扭矩传感器所记录联轴器的扭矩值可推算出内杆所受轴向拉力或压力的大小;由拉压传感器记录双头销钉即内杆所受拉力与压力的数据,可以得出内杆另一端的受力情况。通过记录多组数据量来分析细长杆在非稳态边界条件下受外载时的失稳机制。
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公开(公告)号:CN109883628A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910142579.8
申请日:2019-02-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种研究横向扰动激励下细长杆失稳特性的实验装置及测试方法,可用来分析处于直线型受限边界条件内的细长柔性杆受到横向扰动时的失稳特性。实验时,夹持装置、外杆末端固定装置将外杆顶端和底端分别固定,使其保持竖直,轴向载荷施加装置对细长杆施加轴向载荷,同时通过调节液压缸的激振速度及幅值,对外杆产生不同的横向激励,从而使内杆受到横向扰动。实验过程中,记录轴向载荷施加装置中所安装的流量计的流速、压力计的压力,记录外杆末端固定装置中所安装的拉压传感器及扭矩感器的采集数据,通过分析所记录的各个数据,可进一步分析得到横向扰动作用下受限空间内细长杆的失稳机制。
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公开(公告)号:CN109373512A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811097781.5
申请日:2018-09-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: F24F11/39
Abstract: 本发明公开一种家用空气净化器滤网颗粒累计净化量的检测方法。根据滤网内侧空间照度与滤网颗粒累计净化量间的相互关系,构建一种新的家用空气净化器滤网颗粒累计净化量的检测方法,能够基于滤网内侧照度值判断空气净化器滤网的颗粒累计净化量,将光学的照度信号转换为电学的电阻信号,并进行信号报警以提醒用户更换滤网,从而使空气净化器的净化效果达到最优。避免了净化器滤网积灰扬尘所导致的二次污染,保证了室内空气品质。这种检测方法具有准确、及时、低成本等优点及大规模推广的可能性。
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公开(公告)号:CN103924182B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201410143920.9
申请日:2014-04-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种含稀土镍基粉芯丝材、涂层的制备与应用,属于材料加工工程中的热喷涂领域。药芯成分质量百分比为:纯金属铬粉20-35%,镍硼粉10-31%,稀土0.1-0.3%,镍为余量;粉芯丝材外皮所用带材为80Ni-20Cr带;粉芯丝材填充率32%。用电弧喷涂制备含稀土镍基涂层时,需先对基体进行预处理。喷涂工艺:电压28-34V;电流160-220A;喷涂距离190-210mm;压缩空气压力0.5-0.6MPa。本发明可获得热转换性能好、耐腐蚀的涂层,提高废弃物资源化WTE垃圾焚烧炉中水冷壁管和过热器管服役稳定性。
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公开(公告)号:CN118399178A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410520317.1
申请日:2024-04-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01S3/067 , H01S3/16 , G02B6/02 , C03B37/027 , C03B37/012 , C03C25/105 , C03C25/12 , C03C25/24
Abstract: 本发明公开了一种全固态反谐振大模场高功率光纤放大器与制备方法,自内至外依次包括:稀土掺杂的纤芯、具有高折射率沉积环形层的包层以及低折射率的聚合物涂层;纤芯的折射率低于或等于包层的折射率,包层的折射率低于高折射率沉积环形层的折射率,聚合物涂层的折射率低于纤芯和包层的折射率。本发明的光纤放大器的包层中的高折射率沉积环形层作为反谐振功能层,可实现传导泵浦光,同时抑制高阶模传导,保证大模场的单模传导;纤芯区域掺有稀土离子,可以对信号光进行有源放大;本发明的光纤放大器具有更大的表面积,热稳定性能良好,从而可提高高功率光纤放大器的寿命和稳定性并实现对泵浦光及信号光的传输。
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公开(公告)号:CN112129660B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202010798492.9
申请日:2020-08-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种喷丸处理后的搅拌摩擦焊接头疲劳寿命预测方法,属于机械结构诊断分析技术领域。喷丸处理使构件表层形成一定厚度的强化层以此引入残余压应力,强化其疲劳性能,但同时由于喷丸处理引起的构件表层塑性变形也会使其表面粗糙度增加造成应力集中现象,这会对焊接构件疲劳性能造成不利影响。本发明对喷丸处理后的构件进行寿命预测时,考虑上述喷丸处理对焊接构件疲劳性能造成影响的这两个因素对寿命预测公式进行修正,能够较准确地预测出喷丸处理后的搅拌摩擦焊构件的疲劳寿命。对喷丸处理后的焊接构件的安全服役具有重要理论意义和工程应用价值。
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公开(公告)号:CN110123582A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910468324.0
申请日:2019-05-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于肩胛骨康复治疗的机器人,包括液压座椅、背部协动机构、手臂协动机构、摆线针轮结构、调速齿轮箱。当患者接近机器人时,液压座椅升起协助患者缓慢坐稳。机器人通过摆线针轮结构工作带动手臂协动机构转动,进而带动患者手臂进行水平外展、内收动作。凸轮机构工作带动手臂协动机构协助上肢完成前屈和后展动作。当周期重复的完成以上两个康复动作,此时摆线针轮结构带动手臂协动机构运动到与X轴呈80°夹角时,调速齿轮箱通过选择环选择左右手模式。此时调速齿轮箱工作,带动滑动小车在滑动导轨上运动,手臂协动机构与其固联也一起运动,进而带动患者手臂进行垂直外展和垂直内收动作。
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公开(公告)号:CN108446443A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810144383.8
申请日:2018-02-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种房间通风换气量的动态测量方法,采用以人体散发CO2作为示踪气体的测量方式,根据质量平衡基本原则建立房间CO2浓度与房间通风换气量的相互关系,同时依据房间CO2浓度的连续测试数据,并基于误差分析结果,计算确定出动态变化的房间通风换气量。采用本发明的技术方案,可对房间人体CO2的散发状况无任何限制,可以基于房间CO2浓度实测数据,方便快捷地计算获得各个时间间隔内的房间通风换气量,由此可对房间通风换气量的动态变化加以真实的反映。
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