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公开(公告)号：CN103331648A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310272865.9
申请日：2013-07-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 自动换刀旋转机械臂振动测量装置，属数控加工中心自动换刀设备检测领域。包括随动转台6和无线振动测量系统。随动转台包括转台底座、转台底板、转台直流电机、转台转盘；转台底座为一上开口薄壁空心圆柱，其内部安装有控制器印刷电路板；转台底座上方紧固着转台底板，其圆心处有一转盘转轴支撑着上方的转台转盘；在转台底板下方安装一转台直流电机，转台直流电机的输出轴穿过转台底板上的开孔与位于转台底板上的转台减速齿轮相连接；转台减速齿轮与转台转盘内侧的圆周齿条啮合；控制器印刷电路板的控制端与转台直流电机相连。本发明以随动转台承载测量传感器所需的调理器和无线发射模块，实现转台和机械臂的随动，结构简便、成本较低、实效性强。
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公开(公告)号：CN109909973B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910324761.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于轮毂电机的独立转向驱动轮，属于驱动轮技术领域。本发明设计的全向移动机器人独立转向驱动轮，轴台固定在轮毂架中央，中空方便轮毂电机走线，在轴台上装有万向轮，减小相对转动时的摩擦。小法兰同轴套在轴台上并固定，中空轴同轴嵌入小法兰内固定。套筒同轴套在轴台上，套筒圆盘与向上万向轮接触。套筒内同轴套有下角接触轴承与上角接触轴承，下角接触轴承与上角接触轴承分别同轴套在中空轴上下两端，上角接触轴承下面与中空轴接触，下角接触轴承上表面与中空轴接触，下表面与小法兰接触。光轴均匀分布并固定在套筒上面，光轴上端嵌入上法兰盘并固定。在行进的过程中通过相连接的减震器较少颠簸与震动，保证了在行进过程中的平稳性。
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公开(公告)号：CN109909973A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910324761.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于轮毂电机的独立转向驱动轮，属于驱动轮技术领域。本发明设计的全向移动机器人独立转向驱动轮，轴台固定在轮毂架中央，中空方便轮毂电机走线，在轴台上装有万向轮，减小相对转动时的摩擦。小法兰同轴套在轴台上并固定，中空轴同轴嵌入小法兰内固定。套筒同轴套在轴台上，套筒圆盘与向上万向轮接触。套筒内同轴套有下角接触轴承与上角接触轴承，下角接触轴承与上角接触轴承分别同轴套在中空轴上下两端，上角接触轴承下面与中空轴接触，下角接触轴承上表面与中空轴接触，下表面与小法兰接触。光轴均匀分布并固定在套筒上面，光轴上端嵌入上法兰盘并固定。在行进的过程中通过相连接的减震器较少颠簸与震动，保证了在行进过程中的平稳性。
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公开(公告)号：CN104526461B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410636023.1
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种测试链式刀库中链条节距变化的装置及方法，属于数控机床功能零部件性能检测领域。通过特别设计的导轨和支板安装磁栅尺读数头，利用两个Zigbee模块当数据采集器，采集两个磁栅尺读数头产生的TTL信号，并且以无线传输的方式把数据传输出去，用一个Zigbee模块当接收器，在接收端使用串口通信方式与PC机进行数据交互。利用VC++6.0编写上位机软件，在PC机上对数据进行存储、分析、处理和显示。本发明解决了链式刀库链条节距变化难于检测的问题，可以为链式刀库链条的磨损等研究提供依据，并为链条生产商提供一些实验数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103331648B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310272865.9
申请日：2013-07-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 自动换刀旋转机械臂振动测量装置，属数控加工中心自动换刀设备检测领域。包括随动转台6和无线振动测量系统。随动转台包括转台底座、转台底板、转台直流电机、转台转盘；转台底座为一上开口薄壁空心圆柱，其内部安装有控制器印刷电路板；转台底座上方紧固着转台底板，其圆心处有一转盘转轴支撑着上方的转台转盘；在转台底板下方安装一转台直流电机，转台直流电机的输出轴穿过转台底板上的开孔与位于转台底板上的转台减速齿轮相连接；转台减速齿轮与转台转盘内侧的圆周齿条啮合；控制器印刷电路板的控制端与转台直流电机相连。本发明以随动转台承载测量传感器所需的调理器和无线发射模块，实现转台和机械臂的随动，结构简便、成本较低、实效性强。
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公开(公告)号：CN103551919A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310487648.1
申请日：2013-10-17
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B23Q17/00 , B23Q3/157 , B23Q17/2476
Abstract: 本发明的目的在于提出一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置，测量装置由带零位的分离增量式直线光栅部分和电涡流传感器部分组成；带零位的分离增量式直线光栅尺主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的X向位移；电涡流传感器部分主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的Y向位移，这样就可确定换刀机械手每一次换刀的平面位置，从而确定换刀机械手的重复定位精度。该装置降低了传统测量中需拆卸换刀机构的方法所带来的装配误差，而且测量旋转机械手自动换刀执行端的重复定位精度，使得测量结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN2866524Y
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200520132614.1
申请日：2005-11-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种微电镀装置，主要应用于MEMS器件和其他微小试片的电镀，由机械和电路控制部分组成。机械部分主要包括卡片(1)、卡盘(2)、密封系统(3)、电刷(4)、电机(5)、传动轴(6)、套杯(7)、阳极支撑块(8)、电镀池(9)；卡片可在卡盘上同时固定多件电镀试片，阳极材料可在阳极支撑块上固定；与电机转轴相连的传动轴带动卡盘以预定转速旋转，搅拌电镀溶液。密封系统保证了传动系统的密封性；电路控制部分主要包括CPU、温度采集电路、加热管控制电路、电机驱动电路以及显示和键盘输入部分。本实用新型可实现多件电镀试片同时电镀；自动搅拌电镀溶液以削弱电镀试片表面析氢对镀层影响；并且阳极材料与卡盘的间距调整灵活。
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公开(公告)号：CN204779031U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520365665.2
申请日：2015-05-31
Applicant: 中国城市建设研究院有限公司 , 北京工业大学
IPC: C02F3/28
Abstract: 一种UASB-厌氧氨氧化颗粒污泥复合生物膜处理晚期垃圾渗滤液的高效脱氮装置，属于高氨氮低有机碳污水脱氮领域。该装置包括进水箱、蠕动泵、反应器依次相连接，底部是设有进水口，中部设有温度计，上部设有三相分离器，顶部设有出气口和出水口，外部采用黑色软性材料包裹以避光，恒温水浴系统保证反应器温度恒定；反应器柱体上部高度的三分之一处有承托板，承托板至三相分离器之间用球形填料填充，球形填料直径为10-20cm。反应器底部为厌氧氨氧化颗粒污泥床，上部为生物膜层。厌氧氨氧化颗粒污泥复合生物膜法可以防止污泥因产气而漂浮于反应器上部，减轻三相分离器负荷，有效的减少厌氧氨氧化颗粒污泥流失，并实现高效脱氮，处理能力强。
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公开(公告)号：CN204730969U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520337898.1
申请日：2015-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种刀库刀套插刀力、拔刀力及工作状态检测系统，属于数控机床功能部件性能检测领域。该系统由机械结构模块、控制模块、气路模块、数据采集与处理模块组成。该系统可以方便地拆装需要检测的刀套，调节刀柄、刀套间的轴向距离，由小型PLC控制刀套、刀柄间实现自动的插刀、拔刀动作，通过数据采集卡记录检测数据并与工控机进行数据交互。本检测系统不仅可以在刀柄与刀套插拔刀动作时实时检测插刀力和拔刀力，还能通过前后对比同一刀套的数据得到其工作状态，且本检测系统能进行长期连续地插拔刀动作和检测得到刀套的疲劳效应。为专业生产厂提供了检测刀套插刀力、拔刀力及工作状态的方案，为刀库插刀不入、掉刀等故障提供力学依据。
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