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公开(公告)号：CN106712446A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611228068.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: H02K44/085 , H02J7/32 , H02J7/345 , H02K44/12 , H02K44/16
Abstract: 本发明涉及电磁发电领域，公开了一种海洋能源收集系统，包括电磁发电装置、电能收集装置；电磁发电装置包括相对间隔设置的两块磁板，相对间隔设置的两块导电板，导电板与磁板具有夹角，且两块磁板、两块导电板共同构成用于流通海水的流体通道，其中，两块磁板中一块为N极板，另一块为S极板；电能收集装置包括储能单元，储能单元与导电板电连接。本发明提供的海洋能源收集系统，提高了能源转化效率，可进行自发电，能保证发电装置在水下不间断持续输出电能，输电性能稳定，可应用在深海领域，结构简单、制造成本低，且使用过程中不会产生废弃物，环保效果好。
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公开(公告)号：CN106707350A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710124405.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01V3/12
CPC classification number: Y02A90/344 , G01V3/12
Abstract: 本发明公开一种多级模块海洋电磁勘探系统，包括船上部分和水下部分，所述船上部分包括大功率发电机、维也纳整流器、上位机、船上控制电路和载波调制器，大功率发电机连接维也纳整流器，维也纳整流器还连接船上控制电路，上位机分别连接船上控制电路和载波调制器，水下部分包括DC‑AC变换器、AC‑AC变换器、发射电极和水下控制电路，本发明通过发射偶极将电能激发到海水介质中，实现了海水大功率发射要求。研制的海底电磁探测系统借鉴开关电源技术的最新成果，以获得高稳定、高线性度、高功率密度及高传输效率的发射电流。稳定的发射电流将使我国的海洋电磁探测达到一个新的台阶。
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公开(公告)号：CN118908397A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410968464.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的SBR反应器污泥膨胀早期预警装置和方法。该装置采用双视角对SBR反应器每个运行周期的活性污泥进行实时监测，一种是通过采集SBR反应器的污泥表观图像，对污泥膨胀早期特征进行提取，之后采用预先构建的污泥膨胀早期预警模型对反应器的运行状态进行判断；另一种是采集SBR反应器沉淀阶段的污泥沉降图像，自动生成污泥沉降曲线和污泥沉降速率曲线并进行信息提取，进而判断SBR反应器内污泥的沉降性能，对即将发生污泥膨胀报警。本方法结合了污泥表观图像和沉降图像信息，对污泥膨胀早期特征进行综合分析，减少了误判，提高了识别准确率，解决污水厂污泥膨胀现象突发，后续控制成本高，恢复时间长等难题。
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公开(公告)号：CN118015802A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410019809.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08B21/24 , G06V20/52 , G06V10/12 , G01N33/18 , G01N15/04 , H04N7/18 , H04N23/11 , H04N23/56 , C02F3/12 , C02F3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的SBR反应器运行工况实时监测及异常报警装置和方法。该装置通过工控机调用近红外/可见光双目摄像头实时采集SBR反应器工况典型图像，并将图像传输至工控机进行预处理后进行特征提取，通过已经构建的人工智能识别模型，对采集图像的运行工况进行识别，并与设定运行工况进行对比，实时判断反应器运行工况是否正常，并将结果显示在电子显示器上，若发生异常情况及时报警，另外工控机可结合现场传感器数据对异常工况原因进行初步判断，并给出调控建议。该装置实现对SBR反应器运行工况的实时监测与异常报警，代替运维人员日常巡检，自动完成高频率的SBR反应器过程监测，实现SBR反应器的无人化监测管理。
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公开(公告)号：CN106936386B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710242710.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: H03B5/12 , H02J9/00 , H02M7/06 , H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种谐振式双电源供电航空电磁发射装置，大功率主回路模块包括交流发电机组、直流机载电源、功率变换主电路、谐振主电路和发射电路；交流发电机组和直流机载电源并行连接在功率变换主电路上，功率变换主电路对机载电源直流电或发电机组交流电经高频逆变桥或可控整流桥‑高频逆变桥转换为高频交流电，高频交流电经高频不控整流桥转换为直流电，直流电经半桥逆变为交流方波；功率变换主电路与谐振主电路相连，谐振主电路将交流方波转换为固定谐振频率的正弦波；谐振主电路与发射电路相连，通过发射电路发射所需发射频率和波形的电磁波。本发明采用并行供电的方式，减小吊装交流发电机的容量、吊装重量与体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108414218B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810080577.6
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01B11/26
Abstract: 本发明公布了一种90°轴交角小模数锥齿轮副双面啮合测量方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动领域。首先确定被测锥齿轮副的分锥母线方向；然后根据分锥母线方向来确定锥齿轮副在双面啮合过程中的由于误差而产生的微位移方向，使微位移方向与分锥母线方向相互垂直。依据测量的微位移的数值，并根据相应公式，转换成锥齿轮副的轴交角偏差，进而对被测锥齿轮副的精度进行评价。本发明提供了一种行之有效的轴交角90°的小模数锥齿轮副的测量方法，适用于小模数锥齿轮副的快速批量测量，能很好的满足企业对于小模数锥齿轮测量的需求。
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公开(公告)号：CN108414218A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810080577.6
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G01M13/021 , G01B11/26
Abstract: 本发明公布了一种90°轴交角小模数锥齿轮副双面啮合测量方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动领域。首先确定被测锥齿轮副的分锥母线方向；然后根据分锥母线方向来确定锥齿轮副在双面啮合过程中的由于误差而产生的微位移方向，使微位移方向与分锥母线方向相互垂直。依据测量的微位移的数值，并根据相应公式，转换成锥齿轮副的轴交角偏差，进而对被测锥齿轮副的精度进行评价。本发明提供了一种行之有效的轴交角90°的小模数锥齿轮副的测量方法，适用于小模数锥齿轮副的快速批量测量，能很好的满足企业对于小模数锥齿轮测量的需求。
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公开(公告)号：CN106989157A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710180993.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: F16H55/0806 , F16H2057/0087 , G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 基于运动学原理的渐开线圆柱齿轮双面啮合测量仿真方法，属于精密测试技术与仪器领域。该方法是通过建立齿轮模型，进而求解齿轮的双面啮合模型，得到在笛卡尔坐标系下的齿轮双面啮合的啮合线表达式，将齿轮的基圆半径误差、齿槽半角误差引入啮合线表达式中，得到齿轮在双面啮合过程中的径向、切向的变化量曲线。啮合线方程是在笛卡尔坐标系下求得，所以得到的是啮合线在径向、切向的参数方程。
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公开(公告)号：CN103192896B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310125686.2
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 起跳角度可调的轮式跳跃机器人的弹跳机构，属于机器人技术领域。其内部包括有两个气缸固定框架，固定框架外侧板与固定框架内侧板由固定框架光轴固定连接，双作用气缸由锁紧扣固定于固定框架内侧板和固定框架外侧板之间，气缸活塞杆下部安装有气缸脚垫；移动框架内侧板和移动框架外侧板之间通过移动框架光轴固定连接构成移动框架；移动框架通过对应的控制电机的运转带动微型丝杠转动，进而调节与移动框架相连接的轻质轮之间的间距。微型舵机、舵机曲柄、传动杆和双作用气缸构成双摇杆机构，气缸可以在舵机的控制下调整机构的起跳角度，配合减压后的高压气体在电磁阀的控制下实现气缸的高效弹跳。
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公开(公告)号：CN108562435A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810080581.2
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种90°轴交角小模数锥齿轮副双啮测量校准方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术领域。首先根据需要校准的理论安装位置，定制校准块；然后，将校准块安装到对应的轴上，调整轴的位置，使校准块与另一轴母线贴合，即完成一轴的安装位置校准，在另一轴上重复上述操作即可完成两轴安装位置的校准。该方法具有操作简便，精度高，速度快的特点，适用于双面啮合测量时，对轴交角为90°的锥齿轮安装位置的校准。
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