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公开(公告)号:CN115618500B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202211542999.3
申请日:2022-12-03
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 张耘隆 , 宋征宇 , 吴义田 , 魏威 , 徐珊姝 , 苏虹 , 赵永志 , 许奇 , 杜涛 , 吴彦森 , 李凰立 , 闫指江 , 张津泽 , 李舟阳 , 唐伟 , 胡彦辰 , 刘汉宇 , 高武焕 , 郝金杰 , 王耕
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供运载火箭整流罩气动弹性问题分析方法、系统及存储设备,所述分析方法括如下步骤:S10,对运载火箭整流罩进行构型分类;S20,针对不同构型的整流罩,采用相应的试验方法进行气动弹性问题分析;其中,分类后的构型包括:无抖振构型、流场分离稳定构型、流场分离不稳定构型;所述步骤S10,对运载火箭整流罩进行构型分类,具体包括:S101,确定用于构型分类的整流罩外形尺寸参数;S102,基于整流罩外形尺寸参数,建立用于构型分析的约束条件;S103,获取待分类整流罩的外形尺寸参数值,通过约束条件对整流罩的构型进行分类,并输出分类结果;本发明具有能够对运载火箭的气动弹性问题进行分类处理的有益效果,适用于航天系统领域。
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公开(公告)号:CN119511700A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411503905.0
申请日:2024-10-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭超低频弹性自适应容错姿态稳定控制方法及系统,属于运载火箭总体设计、运载火箭动力学与控制领域,本发明首次提出一种双中心频率自适应滤波器,可以同时并行辨识两阶弹性模态频率,彻底避免了频率交叉问题,对于处理全箭二三阶弹性模态自适应抑制问题具有较好应用效果;此外,不同于以往串联陷波滤波思路,本发明提出一种基于加性补偿思想的弹性抑制策略,在原有控制回路的基础上增加一路补偿信号,可以通过限幅等手段控制该回路对原控制系统方案的影响,在安全性和稳定性具备较好的应用基础,具备较好的工程应用前景,并且对天地设计差异和故障下箭体动力学特性变化具备较好的容错适应能力。
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公开(公告)号:CN119354544A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411137282.X
申请日:2024-08-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01M15/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种适用于大风区的运载火箭发动机故障诊断方法,包括:根据运载火箭的飞行状态,采用深度神经网络对其受到的高空风进行估计;根据估计的高空风信息,采用深度神经网络对火箭故障诊断时刻受到的高空风进行预报;根据预报的高空风信息,估计高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化;将高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化作为补偿值,得到不含高空风影响的飞行状态变化;将不含高空风影响的飞行状态变化作为诊断因素,采用深度神经网络进行发动机故障诊断。本发明对高空风影响下运载火箭飞行状态偏差进行估计,解决了现有技术中难以估计高空风对火箭飞行的影响、故障诊断系统中难以考虑高空风作用的问题。
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公开(公告)号:CN115265292A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211146730.3
申请日:2022-09-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 赵永志 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 袁赫 , 刘银 , 李静琳 , 张普卓 , 杜昊昱 , 余光学 , 朱海洋 , 王紫扬 , 邓舞燕 , 袁晗 , 张荣升
IPC: F42B15/00 , F42B15/01 , G06F17/16 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的非轴对称运载火箭减载控制方法及存储设备,包括获取标准弹道设计数据、发射点地理信息数据、发射窗口预报高空风数据;计算时间时刻的发射数据、高空风数据以及发射系到箭体系的转换矩阵,地心系到发射系的转换矩阵,当地水平系到地心系的转换矩阵;计算时刻的单位风矢量在发射系的投影;计算时间序列对应的滚动程序角理论值序列;对滚动程序角理论值序列进行数值拟合得到工程化的滚动程序角装订值序列;计算滚动程序角装订值序列的一阶差分得到滚动程序角速率序列;将滚动程序角插值表、滚动程序角速率插值表作为诸元装订至运载火箭上;具有实现降低飞行摆角需求和降低飞行载荷的目的,适用于运载火箭领域。
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公开(公告)号:CN109491266B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201811436253.8
申请日:2018-11-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多体虚拟样机的运载火箭飞行仿真方法,首先将箭体结构动力学特性的有限元模型转化为结构模型文件,然后将箭体结构之外的动力学模块划分为计算机模块、硬件模块和环境模块三类;分类开发每一类的子模块,实现各子模块动力学性能的模拟;使用前处理工具完成各个子模块的输入参数配置,并实现仿真配置;开发集成构架模块,生成多体虚拟样机模型、实现仿真初始化的参数配置、根据调度配置次序调度管理所有子模块;最后通过多体求解器,调用集成构架模块,实现多体求解,并后处理展示。本发明通用性高、扩展能力强,明显提升了效率,可以适应多种运载火箭与导弹的系统动力学仿真。
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公开(公告)号:CN109491266A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811436253.8
申请日:2018-11-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多体虚拟样机的运载火箭飞行仿真方法,首先将箭体结构动力学特性的有限元模型转化为结构模型文件,然后将箭体结构之外的动力学模块划分为计算机模块、硬件模块和环境模块三类;分类开发每一类的子模块,实现各子模块动力学性能的模拟;使用前处理工具完成各个子模块的输入参数配置,并实现仿真配置;开发集成构架模块,生成多体虚拟样机模型、实现仿真初始化的参数配置、根据调度配置次序调度管理所有子模块;最后通过多体求解器,调用集成构架模块,实现多体求解,并后处理展示。本发明通用性高、扩展能力强,明显提升了效率,可以适应多种运载火箭与导弹的系统动力学仿真。
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