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公开(公告)号：CN117942080A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353673.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种基于多模态影像组学的肌萎缩侧索硬化抑郁风险评估系统：系统包括：数据采集单元，用于采集待评估患者的多模态脑影像数据；影像组学特征提取单元，用于对各模态的脑影像数据标注肌萎缩侧索硬化相关脑区，并进行影像组学特征提取；特征数据筛选单元，用于对提取的影像组学特征数据进行筛选；抑郁风险评估单元，为预训练的神经网络模型，用于基于筛选得到的评估数据进行分类预测，得到待评估患者的肌萎缩侧索硬化抑郁风险评估结果。本发明解决了现有技术中的抑郁风险评估主要依靠患者的临床表现，医生和患者的主观性影响较强，且没有考虑到肌萎缩侧索硬化疾病因素对于抑郁判断的影响，导致评估准确性差的问题。
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公开(公告)号：CN115317747B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210899599.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种自动气管插管导航方法及计算机设备，属于医疗器械技术领域；本发明的气管插管导航方法包括：获取插管设备前端探头在气管内当前位置的结构光图像以及双目立体视觉图像；对所述结构光图像以及双目立体视觉图像分别进行三维重建，得到当前位置的第一三维模型和第二三维模型；对所述第一三维模型和第二三维模型进行特征点融合，得到融合后的当前位置的第三三维模型；基于所述第三三维模型，预测得到前端探头的下一步导航方向。解决了现有技术中的气管插管导航方法无法自动获取高精度的图像及位置信息，依靠医生的经验和判断进行手动或半自动操作，无法实现全自动气管插管以及由于人为因素造成误判给患者带来风险的问题。
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公开(公告)号：CN115317747A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210899599.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种自动气管插管导航方法及计算机设备，属于医疗器械技术领域；本发明的气管插管导航方法包括：获取插管设备前端探头在气管内当前位置的结构光图像以及双目立体视觉图像；对所述结构光图像以及双目立体视觉图像分别进行三维重建，得到当前位置的第一三维模型和第二三维模型；对所述第一三维模型和第二三维模型进行特征点融合，得到融合后的当前位置的第三三维模型；基于所述第三三维模型，预测得到前端探头的下一步导航方向。解决了现有技术中的气管插管导航方法无法自动获取高精度的图像及位置信息，依靠医生的经验和判断进行手动或半自动操作，无法实现全自动气管插管以及由于人为因素造成误判给患者带来风险的问题。
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公开(公告)号：CN118718166A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410611561.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及一种基于多模态数据融合的麻醉微量泵控制方法和系统，其属于麻醉微量泵控制技术领域，该方法包括：依据患者的手术数据确定初始微量泵，初始微量泵用于在手术前为患者给药；根据初始微量泵的给药参数和患者实时的生理指标确定异常生理指标，给药参数包括药品类型和药品注射速度；根据异常生理指标确定目标微量泵及目标微量泵的给药参数，目标微量泵用于在手术中为患者给药，本申请的微量泵给药时的精确度摆脱了依赖于医师专业水平的困境，具有提高微量泵的给药精确度的效果。
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公开(公告)号：CN118490165A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410441887.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及一种基于脑电数据分析的麻醉状态评估方法和系统，其属于脑电数据分析技术领域，该方法包括：根据患者的属性信息确定麻醉评估策略，属性信息包括年龄、病史和手术类别，麻醉评估策略为人机对话测评、周期性指令测评、手持物坠落测评和按压装置测评中的一项或者多项；在麻醉患者的过程中，采用麻醉评估策略对患者进行评估得到意识分值；在麻醉患者的过程中，采集患者的脑电信号；建立意识分值和脑电信号的映射关系得到意识评估模型，意识评估模型用于评估患者是否进入麻醉状态。本申请具有提高评估麻醉状态的准确度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118204951B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410612229.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种气管插管机器人的控制方法；包括：获取患者的气管插管路径以及所述气管插管路径中多个位置的坐标和曲率；基于预设的进给步长，所述插管机器人携带插管导管沿所述气管插管路径进行插管操作；在插管过程中，基于所述步长和插管时间得到所述连续体机器人各节段在所述气管插管路径中的位置；基于各节段对应的驱动线位移得到所述连续体机器人各节段的曲率和末端位姿；基于所述气管插管路径中对应位置的坐标和曲率，调节所述连续体机器人各节段的曲率和末端位姿。本发明解决了现有技术中的气管插管依靠人工操作，需医患近距离接触，且插管过程依赖于人工经验，容易导致插管位置不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118204951A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410612229.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种气管插管机器人的控制方法；包括：获取患者的气管插管路径以及所述气管插管路径中多个位置的坐标和曲率；基于预设的进给步长，所述插管机器人携带插管导管沿所述气管插管路径进行插管操作；在插管过程中，基于所述步长和插管时间得到所述连续体机器人各节段在所述气管插管路径中的位置；基于各节段对应的驱动线位移得到所述连续体机器人各节段的曲率和末端位姿；基于所述气管插管路径中对应位置的坐标和曲率，调节所述连续体机器人各节段的曲率和末端位姿。本发明解决了现有技术中的气管插管依靠人工操作，需医患近距离接触，且插管过程依赖于人工经验，容易导致插管位置不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116172717B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310260944.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种超声引导平面穿刺的探头固定机械臂，包括底座、机械臂和探头夹具，所述机械臂设置在底座上，所述机械臂的自由端连接探头夹具，所述探头夹具包括旋转连接头，所述旋转连接头自由端连接有安装盘，所述安装盘上设置有若干探头固定筒，所述探头固定筒包括外筒和内筒，所述外筒与安装盘转动连接，所述探头固定筒的两端贯通且下端的端面开设有环形槽，所述内筒的两端贯通，所述内筒套设在外筒的环形槽内，所述环形槽内设置有压力监测组件。本发明所述的超声引导平面穿刺的探头固定机械臂可以适用于不同型号的超声波探头、可以根据需要快速切换超声探头进行影像验证，并且可以针对喊着身体呼吸起伏使得贴附皮肤更加紧密。
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公开(公告)号：CN116636838A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310599505.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种骨骼肌收缩反应试验装置，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中每次试验操作时拉力传感器的摆放位置均不同，牵拉线的张紧力大小无法微调，易造成试验失败的问题。一种骨骼肌收缩反应试验装置，包括反应盒、牵拉线和测量组件，牵拉线分别连接反应盒和测量组件。本发明的张紧器，能够使张紧单元远离或靠近水浴组件，增加或减小对牵引线的支撑力度，从而使牵拉线进一步拉紧或放松，能够对牵拉线的张紧力进行微调，确保试验效果。
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公开(公告)号：CN116585580A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310875899.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61M16/01
Abstract: 本发明涉及一种自动调节喉罩位置的装置与方法；其中，装置包括充放气控制装置和喉罩位置调节装置；所述喉罩位置调节装置设置于喉罩本体前端密封部位的喉罩背侧，包括微控制器和多个微气囊；每个所述微气囊内均设置有姿态传感器和气压传感器；所述微控制器用于接收所述姿态传感器和气压传感器的测量值，并判断是否需要对微气囊进行充/放气；多个所述微气囊与所述充放气控装置连接，基于所述控制器的判断结果，进行充/放气，以调节喉罩位置。本发明解决了由于体位变动或口咽部肌肉张力变化等因素引起喉罩位置变化，而现有方法无法对喉罩位置进行精确的自动调节的问题。
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