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公开(公告)号：CN119200621B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411713878.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请公开了一种无人作业设备的作业方法、系统及装置。其中，该方法包括：接收用户侧的交互设备发送的作业指令，其中，作业指令中至少包括无人作业设备标识以及至少一个待作业的地块；获取至少一个待作业的地块对应的第一作业单元，其中，第一作业单元为对至少一个待作业的地块进行组合得到的；获取无人作业设备标识所对应的无人作业设备的作业参数，并基于作业参数生成第一作业单元对应的作业路径；将作业路径发送至无人作业设备。本申请解决了相关技术所采用的无人作业设备导航系统在多地块作业时，地块间的切换路径往往需要手动规划，操作复杂、作业效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN117590858B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410081791.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G05D1/43 , H04W4/024 , H04W4/44 , G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本申请提供了一种大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统。该方法包括：至少从云端服务器获取大棚SLAM地图，并控制交互面板显示大棚SLAM地图；从交互面板获取第一目标坐标序列；根据第一目标坐标序列和坐标映射关系，确定第二目标坐标序列；至少通过云端服务器将第二目标坐标序列发送至无人车，使无人车按照第一目标路径行驶。该方法解决了现有技术中的大棚无人车导航方法无法兼顾减小人力资源消耗和导航精确性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116051891A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211723778.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京林业大学 , 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G06V10/764 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种草坪杂草识别与精准喷施方法，包括：采集正方形区域图像；将正方形区域图像分割成9个第一正方形区域，并检测其中是否存在杂草，如存在，则将第一正方形区域等分为9个第二正方形区域，并检测其中是否存在杂草，如存在，则将第二正方形区域等分为9个第三正方形区域，并检测其中是否存在杂草，如果有n个第三正方形区域存在杂草，则对相应的第二正方形区域进行施药，如果少于n个第三正方形区域存在杂草，则不施药。本发明通过将一帧图像逐次划分，确定其中杂草覆盖率，进而确定是否打开喷头施药，可以更精准地控制除草剂施用量，减少资源的浪费和环境的污染。
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公开(公告)号：CN115018770A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210547153.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京大学现代农业研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本申请公开了一种除草作业区域的确定方法及装置、除草设备。其中，该方法包括：在第一目标区域的图像中确定农作物覆盖区域；从第一目标区域的图像中除农作物覆盖区域外的第二目标区域的图像中确定杂草图像，其中杂草图像通过第二目标区域的图像中每个像素点的多个颜色通道像素值确定的；将杂草图像中杂草所覆盖的区域确定为除草作业区域。本申请解决了除草作业区域定位准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115251024A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211041611.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京大学现代农业研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本申请公开了一种除草方式的确定方法、装置、电子设备及除草系统。其中，该方法包括：识别目标区域中的杂草和农作物，得到所述杂草在所述目标区域中的位置信息以及包含所述农作物的第一边界框；确定所述杂草的位置和所述第一边界框的位置关系；依据所述位置关系，确定所述目标区域对应的除草方式。本申请解决了物体检测网络识别的杂草边界框不能直接用于精准除草，无法实现机械除草单元作业区域定位以及化学除草单元喷施区域定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN218681465U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222281366.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京大学现代农业研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种除草机器人。除草机器人包括：固定板和与固定板连接的行走机构，除草机器人还包括：喷药装置，设置在固定板上；机械末端执行器，被配置为能够通过切割方式进行除草；激光发射器，设置在固定板上；视觉识别装置，包括设置在固定板下方的第一摄像头，视觉识别装置用于识别目标区域内的杂草和农作物，并获取杂草在目标区域内的位置信息；控制器，与视觉识别装置电连接，控制器接收视觉识别装置传递的信息，并控制机械末端执行器或喷药装置或激光发射器动作，以使除草机器人具有机械除草方式、化学除草剂除草方式和激光除草方式。本实用新型的技术方案能够使用机械、化学除草剂和激光三种方式进行除草，以适用于多种环境。
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