一种氮吹瓶塞
    11.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215061288U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202120466006.3

    申请日:2021-03-03

    Abstract: 本实用新型公开了氮吹领域的一种氮吹瓶塞,包括吹样瓶,所述吹样瓶的内部设置有塞子本体,所述塞子本体的顶部固定连接有连接块,所述连接块的表面螺纹连接有垫盖,所述垫盖的顶部固定连接有固定板,所述固定板的顶部开设有第一通孔。本实用新型中,通过吹样瓶,达到放置样品和储存氮气的效果,通过塞子本体,达到对吹样瓶密封的效果,通过连接块和垫盖,可增加吹样瓶内的气压,通过固定板、第一通孔、第一弹簧和夹板,达到对氮吹针本体固定的效果,通过螺旋槽,达到出气的效果,也可避免污染相邻样管,该氮吹瓶塞密封效果好,而且不易造成氮气泄漏污染相邻样管,而且方便对不同大小的氮吹针进行固定,方便人们进行使用。

    一种镇痛泵配液装置
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211751077U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201921206067.5

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本实用新型涉及医用康复镇痛领域,具体是一种镇痛泵配液装置,所述镇痛泵配液装置包括带有侧针头的辅助进液管、主进液管、过滤器,并通过在主进液管上设置三通接头实现连接镇痛泵、注入“子药”、连接“母药”、连接注射器以及过滤大分子物质的作用,进而实现镇痛泵的批量机械配制,节省人力,极大的提高了生产效率。

    一种磁固相萃取用支架装置

    公开(公告)号:CN215352117U

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202120461849.4

    申请日:2021-03-03

    Abstract: 本实用新型公开了领域的一种磁固相萃取用支架装置,包括壳体,所述壳体的顶部活动连接有顶盖,所述顶盖底部的两侧均固定连接有卡板,所述卡板的内部设置有固定机构,所述壳体的右侧固定连接有支撑架,所述支撑架的内部设置有转动机构,所述固定机构包括卡块、活动板、活动杆、弹簧和拉板,所述卡块的表面位于卡板的内部,所述卡块的另一侧与活动板的一侧固定连接,所述活动板的一侧与卡板的一侧固定连接。本实用新型,通过设置固定机构,能够对顶盖进行固定,通过设置转动机构,能够根据样品管需要进行调节,使萃取支架装置能够根据实际需要进行大小调节,且支架便于拆卸,从而提高使用效率,降低成板,有利于人们的使用。

    一种基于深度学习的焊缝缺陷识别系统

    公开(公告)号:CN117079100B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311021263.6

    申请日:2023-08-14

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的焊缝缺陷识别系统,包括摄像头模块、图像分析模块、厚度检测模块、截面图像生成模块、结果输出模块以及控制模块。图像分析模块基于深度学习技术对焊缝实时图像执行目标检测的操作以确定焊缝实时图像中的焊缝图像位置,基于深度学习的技术手段确定出的焊缝图像位置可以用于后续步骤中的厚度检测模块针对焊缝进行厚度检测过程中的快速定位;截面图像生成模块根据厚度检测模块所得到的厚度信息生成截面图像,并根据该截面图像确定焊缝缺陷评价指数,通过该焊缝缺陷评价指数确定出焊缝截面处是否存在缺陷,能够便捷地对焊缝截面处的缺陷进行识别。

    一种基于多模态的焊缝缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN116773547B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311036989.7

    申请日:2023-08-17

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态的焊缝缺陷检测方法,该焊缝缺陷检测方法中,控制模块根据导波特征参量和图像特征参量确定出关于目标焊缝的品质评价指数,并基于该品质评价指数而得出是否检测出焊缝缺陷的检测结果。本发明公开的基于多模态的焊缝缺陷检测方法是以第二导波信号以及目标焊缝的实时图像作为取样数据而最终确定焊缝缺陷的检测结果,第二导波信号以及目标焊缝的实时图像是来自不同传感器得到的不同类型的取样数据,其中,第二导波信号由关于导波信号的导波信号检测模块得到,表面实时图像和X射线实时图像由实时图像获取模块得到,从而实现了非单一类型数据作为取样数据的焊缝缺陷检测,有利于提高焊缝缺陷检测结果的准确性。

    一种船体垃圾清理回收的水下清淤系统

    公开(公告)号:CN114572355A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210185299.7

    申请日:2022-02-28

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提供了一种船体垃圾清理回收的水下清淤系统,与现有技术比较,本发明的水下清淤系统还包括船体、设置于所述船体上以对水域区域的垃圾进行回收储藏的垃圾回收仓、对水域区域的垃圾进行截留并转移至所述垃圾回收仓的转移模块、和将所述垃圾回收仓内的回收垃圾进行淤泥脱落处理的去泥模块。本发明通过对水域区域的水面上的漂浮垃圾和水面下的水下垃圾进行分别收集处理,有效提高对水域的垃圾清理回收的效率。

    一种水下电场通信分析方法

    公开(公告)号:CN110138467B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201910403345.4

    申请日:2019-05-15

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提出了一种水下电场通信分析方法,包括:步骤S1,获取水下环境参数、通信介质参数和发射/接收电极板参数;步骤S2,根据公式计算出接收电极板在相对于发射电极板的任意位置与偏角所接收到的电势差值,用户输入待观察的xyz轴坐标,给出接收电极板在相应x‑y平面与偏角z维度上所接收到的电势差分布四维图和发射电极板等效电偶极子的电场分布图;步骤S3,对电势差分布图和电场分布图进行分析,用户输入接收电极板x、y坐标与偏角z值,得到接收电极板所接收到的电势差值,以实现对水下电场的通信分析。本发明可分析多个智能体在水下进行电场通信、基于电场通信的组网和基于电场通信的定位时诸多的特性。

    三维控制装置
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105867233B

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201610243360.3

    申请日:2016-04-18

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明三维控制装置涉及一种用于控制物体在三维空间内移动的装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作方便的三维控制装置。本发明包括:机架、X向丝杠、Y向丝杠、Z向丝杠、X向滑块、Y向滑块、Z向滑块、单片机和驱动器;X向丝杠轴向固定于机架上;X向滑块与所述X向丝杠配合形成X向丝杠副;所述Y向丝杠轴向固定于所述X向滑块上;所述Y向滑块与所述Y向丝杠配合形成Y向丝杠副;所述Z向丝杠轴向固定于所述Y向滑块上;所述Z向滑块与所述Z向丝杠配合形成Z向丝杠副;所述X向丝杠、Y向丝杠和Z向丝杠分别由对应步进电机驱动;所述单片机的输出端与所述驱动器的输入端相连;所述驱动器的输出端与所述步进电机的控制输入端相连。

    基于IIC协议的Linux操作系统与裸机通信的方法

    公开(公告)号:CN106126452A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610437689.3

    申请日:2016-06-17

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于IIC协议的Linux操作系统与裸机通信的方法,包括:对采用Linux系统的多个硬件和裸机同时挂载在总线上,包括:配置一个主机设备和多个从机设备,每个从机设备与至少一个外接设备相连,其中,所述主机设备采用Linux系统,从机设备为裸机,所述主机设备、所述从机设备和所述外接设备之间采用IIC协议进行通信;步骤S2,在建立上述通信连接后,所述主机设备对至少一个从机设备进行数据读取和/或写入操作。本发明通过采用IIC协议可以实现Linux操作系统主机设备和从机设备之间的高效有效传输。

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