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公开(公告)号：CN110138467B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910403345.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出了一种水下电场通信分析方法，包括：步骤S1，获取水下环境参数、通信介质参数和发射/接收电极板参数；步骤S2，根据公式计算出接收电极板在相对于发射电极板的任意位置与偏角所接收到的电势差值，用户输入待观察的xyz轴坐标，给出接收电极板在相应x‑y平面与偏角z维度上所接收到的电势差分布四维图和发射电极板等效电偶极子的电场分布图；步骤S3，对电势差分布图和电场分布图进行分析，用户输入接收电极板x、y坐标与偏角z值，得到接收电极板所接收到的电势差值，以实现对水下电场的通信分析。本发明可分析多个智能体在水下进行电场通信、基于电场通信的组网和基于电场通信的定位时诸多的特性。
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公开(公告)号：CN110146925B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910403357.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于电场通信的水下金属探测系统及方法，包括：发射器阵列和接收器阵列，其中，发射器阵列包括多个发射器，接收器阵列包括多个接收器，每个发射器包括：发射壳体、发射方微控制器、信号调制模块、发射方信号放大模块和发射电极；每个接收器包括：接收壳体、接收方微控制器、信号解调模块和接收方信号放大模块和接收电极，接收方微控制器将接收侧串口信号和原始串口信号进行比对，以计算误码率，同时监测接收侧串口信号的电压幅值变化，并根据误码率与电压幅值变化判断水中是否存在金属。本发明具有体积小、耗能低、高隐蔽性、高仿生性等优点，并成功将该技术搭载到小型水下机器人上，实现自动化智能探测目标。
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公开(公告)号：CN110146925A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910403357.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于电场通信的水下金属探测系统及方法，包括：发射器阵列和接收器阵列，其中，发射器阵列包括多个发射器，接收器阵列包括多个接收器，每个发射器包括：发射壳体、发射方微控制器、信号调制模块、发射方信号放大模块和发射电极；每个接收器包括：接收壳体、接收方微控制器、信号解调模块和接收方信号放大模块和接收电极，接收方微控制器将接收侧串口信号和原始串口信号进行比对，以计算误码率，同时监测接收侧串口信号的电压幅值变化，并根据误码率与电压幅值变化判断水中是否存在金属。本发明具有体积小、耗能低、高隐蔽性、高仿生性等优点，并成功将该技术搭载到小型水下机器人上，实现自动化智能探测目标。
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公开(公告)号：CN110138467A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910403345.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出了一种水下电场通信分析方法，包括：步骤S1，获取水下环境参数、通信介质参数和发射/接收电极板参数；步骤S2，根据公式计算出接收电极板在相对于发射电极板的任意位置与偏角所接收到的电势差值，用户输入待观察的xyz轴坐标，给出接收电极板在相应x-y平面与偏角z维度上所接收到的电势差分布四维图和发射电极板等效电偶极子的电场分布图；步骤S3，对电势差分布图和电场分布图进行分析，用户输入接收电极板x、y坐标与偏角z值，得到接收电极板所接收到的电势差值，以实现对水下电场的通信分析。本发明可分析多个智能体在水下进行电场通信、基于电场通信的组网和基于电场通信的定位时诸多的特性。
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