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公开(公告)号：CN114112259A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111312337.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，包括受试者、在轨维修电动工具、悬吊系统以及测量系统；所述悬吊系统包括支架、与支架相连接的平衡器、固定在支架上的螺钉测试接口板以及安装在螺钉测试接口板上的不脱出紧固装置；所述测量系统包括数据采集设备和计算机，所述数据采集设备一端通过数据采集设备线缆与计算机连接。本申请中，数据采集设备一端通过数据采集线缆与计算机连接，另一端通过传感器线缆连接有输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器，输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器用于测量该三个位置的振动数据，通过该数据可辅助宇航员更好的操作在轨维修电动工具进行作业。
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公开(公告)号：CN114056604A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111431520.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种在轨维修用的移动扶手，包括固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构。其中，所述固定夹持机构采用凸轮压紧方式压紧舱壁扶手，棘轮棘爪机构锁定压紧状态，为舱外移动扶手提供固定支撑；所述角度调节机构采用万向节和齿槽卡紧机构实现扶手各个方向的角度调节和锁定；所述长度调节机构采用伸缩卡销和卡销锁定机构，用来扶手长度调节和锁定；所述扶手握把结构可供航天员末端抓握。本发明采用多种机构组合的方式，解决了空间站等航天器表面扶手不多、不高的问题。
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公开(公告)号：CN114035624A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111385397.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法，所述电动工具电机采用转速‑电流双闭环控制，FPGA根据PID算法输出PWM信号和驱动使能信号控制电机转速。本发明中，对电动工具的缓启动控制可有效保证电动工具缓启动效果，尤其是拧松过程螺钉拧松后无明显转速突增，从而为航天员提供反应时间，避免空间站舱外维修电动工具的使用中出现意外情况。
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公开(公告)号：CN113997235A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111313192.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的适配杆，包括锁定段、延长段和执行段以及电机输出轴，所述锁定段包括电机轴对接件、开关限位块、开关拨片、电机轴锁销、贴板、锁紧螺钉、电机轴锁定销弹簧和连接销。本发明中，将开关拨片拨起至解锁状态，将电动工具的电机输出轴插入适配杆的四方孔内，四方孔深处的顶珠球坑与电机输出轴上的弹簧顶珠对位，此时需要注意电机输出轴上的限位孔与电机轴锁销对位方向，然后将开关拨片拨下至锁定状态，将电机轴锁销插入电机输出轴上的限位孔内，从而将适配杆锁定至电机输出轴上，从而实现适配杆配合舱外电动工具实现一机多用，安装锁定便捷、螺钉对位便捷、视觉通道无遮挡的效果。
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公开(公告)号：CN113879571A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111149115.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请提供一种宇航员用舱外工作台，包括架体；架体上设有对接机构、第一工具储存机构和第二工具储存机构；对接机构固定安装在架体上，用于和宇航服进行对接；第一工具储存机构和第二工具储存机构上对应工具分别设有工具接口，与架体可转动连接，分别位于对接机构的两侧。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在架体的两侧分别设置第一工具储存机构和第二工具储存机构并对应工具设置工具接口，使工具能够放置在两个工具储存机构上，又因架体上设有对接机构，使架体能够安装在宇航服上，从而使宇航员进行舱外维修时能够携带大量工具而不受影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113787492A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111092395.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25F5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具，包括机壳和控制系统，所述机壳内安装有电机组件，所述电机组件连接有适配杆，所述机壳内安装有锂电池。本发明中，空间在轨维修电动工具在空间在轨环境中使用，并适应航天员操作和各种工况进行紧固装置的拆装，能够适应太空中的环境，便于航天员使用，因此能够有效的减轻宇航员的工作量，防止出现意外等情况，电动工具考虑到太空中的各种环境条件，因此适应的范围较广，不会轻易的出现损坏现象，使用的寿命更长。
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公开(公告)号：CN112045748A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010903283.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层的自动化制造生产线，包括铺缝一体化单元、转载定位单元、数控裁剪单元和接地线量化铆接单元，所述铺缝一体化单元用于对芯料进行自动铺设和仿形缝制，所述转载定位单元用于将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，所述数控裁剪单元用于将芯料自动裁剪成预设的形状，将表面膜裁剪成与芯料相匹配的形状，所述接地线量化铆接单元用于热控多层上的接地线的自动铆接固定。自动化立体存取单元、自动化立体存取单元、铺缝一体化单元、多功能数控裁剪单元和接地线量化铆接单元相互协作替代了手工作业，使得热控多层制造效率提高，质量一致性改善。
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公开(公告)号：CN112030380A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010903268.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层自动化铺缝一体设备，包括机架，所述机架上依次设置有铺料模块、缝制模块和夹料机构,铺料模块和缝制模块能在所述安装机架上沿Y向移动，夹料机构固定多层芯料，铺料模块自动铺设多层芯料，缝制模块对多层芯料进行仿形缝制，从而完成航天器热控多层芯料自动铺设和缝制，提升热控多层的铺缝效率，制造精确度以及质量一致性水平。
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公开(公告)号：CN112001032A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010870203.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种基于航天器表面凸出产品的热控多层精细化设计方法，按照凸出产品与航天器表面的接触面绘制开口：当凸出产品与航天器表面接触方式为面接触时，沿接触面轮廓绘制与轮廓一致的闭合开孔或沿接触面轮廓的非闭合轮廓裂口；当凸出产品与航天器表面接触方式为线接触时，在接触面的中心绘制相交线裂口。本申请的有益效果是：根据凸出产品的形状结构特点在热控多层上开设不同类型的开口，在不影响航天器表面凸出产品的安装、使用的情况下保证热控多层的热控包覆效果。
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公开(公告)号：CN109801039A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910080338.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/10
Abstract: 本发明涉及一种航天器热控多层制作工时统计方法，主要包括以下步骤：a.建立基于航天器热控多层自身属性的工时统计计算公式；b.获取工时统计基础数据；c.将基础数据带入公式计算每个热控多层每个步骤的工时；d.根据操作人员签署情况计算每个操作人员的总工时。本发明区别于传统的以开工时间到完工时间之间的间隔计算工时，规避了操作人员非操作时间对工时统计的影响，更接近真实的操作工时。
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