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公开(公告)号：CN117605840A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311796099.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种适应高中低压的低功耗比例流量阀门装置，包括调节螺杆、调节螺杆密封圈、线圈外壳、调节弹簧、隔磁垫、衔铁、线圈、静铁芯、片簧、阀体密封圈、阀芯、阀芯密封圈及阀体；阀芯组件安装在阀体组件上，并将阀体密封圈安装在阀芯组件的片簧上表面，安装完成后，依次安装静铁芯组件和线圈组件，本发明解决比例阀流量调节过程中的功耗过大的问题，解决系统入口压力波动对阀口开度的影响，解决比例阀对高、中、低压力的适应性问题。
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公开(公告)号：CN111964575B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010642150.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向移动机器人铣削加工的数字孪生建模方法，包括如下步骤：(1)对移动机器人铣削加工系统进行单元划分；(2)面向数字孪生建模的移动机器人加工过程多层次划分；(3)基于多层次划分的关键特征提取；(4)基于物理实体的测量数据获取；(5)数据的降噪与归一化处理；(6)多层次的逆向建模方法；(7)数字孪生模型动态重构与匹配。本发明提高了数字孪生体模型构建的准确性，实时更新，保证了虚拟环境与物理环境的有效融合，为后续的孪生数据驱动的移动机器人加工过程预测、调控、优化等过程奠定基础。
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公开(公告)号：CN111168717A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911329301.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人刚度测量加载装置和关节刚度辨识方法，该装置包括：机器人本体、末端加载系统和变形测量系统；末端加载系统，包括：六维力传感器、机器人端连接法兰、载荷端连接法兰、滑轮组、砝码和挂钩；机器人端连接法兰的两端分别与机器人本体和六维力传感器连接；载荷端连接法兰的两端分别与滑轮组的绳索和六维力传感器连接；滑轮组上挂有砝码，实现对机器人本体末端的加载，所施加载荷通过六维力传感器读出；变形测量系统，包括：激光跟踪仪和三个激光靶球；其中，三个激光靶球通过靶标座安装在载荷端连接法兰上；激光跟踪仪用于对安装在载荷端连接法兰上的三个激光靶球进行跟踪测量。本发明操作简单，测量精度高，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN119687259A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411695534.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大流量先导式电磁阀，包括：先导阀、主阀和不锈钢管；其中，主阀上设置有进气口、出气口和泄放口；电磁阀控制气体与主阀供气共用，主阀进气口的气体通过不锈钢管引入到先导阀。本发明所述大流量先导式电磁阀，具有大流量、低功耗、密封性能好、耐高压、响应速度快、长寿命、高可靠等优点，适用于低功耗、大流量、高压气路控制系统。
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公开(公告)号：CN115828965A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211461758.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 基于物联网的产品制造过程数据感知与归集系统及方法，RFID标签管理模块对车间对象对应的RFID标签赋予唯一标签信息；RFID标签感知模块被部署在车间内，在对象进入所述RFID标签感知模块对应的车间时，感知所述对象的标签信息并采集对象的生产过程数据；RFID事件管理模块基于生产过程数据确定所述对象的动作或状态改变进而确定事件及其类型，并进行记录，根据事件的触发时间和空间位置对生产过程采集的事件数据进行分类和组合管理；生产过程数据清洗模块对分类和组合之后的事件数据进行去重、纠错处理；生产过程数据归集模块将去重、纠错之后的事件数据进行归集建立事件数据库。实现高效率的产品制造过程数据采集。
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公开(公告)号：CN111775147A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010525491.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种可移动机器人智能控制系统，实现了机器人的全向移动控制，使机器人能够自动运行到指定的待装配位置并自动完成装配任务；同时，稳定支撑功能可以在地面不平整的情况下自动调节机器人的水平位置，保持机器人的水平度，并可以通过上位机屏幕实时监测机器人的运动状态及其执行末端的装配情况，极大地节省了人力成本，使工作效率显著提高，并且提高定位精度至±0.2mm，保证了装配过程中的装配精度。
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公开(公告)号：CN111471340A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010255926.0
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: C09D5/24 , C09D5/08 , C09D163/00 , C09D175/04 , C09D7/61 , C09D7/62
Abstract: 本发明设计了一种防腐-热控-防静电一体化功能涂层的制备方法。该涂层采用三层复合结构，以导电云母和锌黄环氧树脂作为底层防腐层，以改性石墨烯和聚氨酯作为中间导电层，以氟改性聚氨酯、纳米氧化锌和改性石墨烯作为表层热控层，采用喷涂的方式制备出同时具有优异防腐、防静电、热控性能的多功能一体化涂层。该涂层与基材的结合力好、固化温度低，可用于多种类型的飞行器。
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公开(公告)号：CN110985714A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911193622.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种UHPLC液相泵超高压高精度单向阀，属于超高效液相色谱分析领域，也适用于其他液相色谱领域。在UHPLC系统中，单向阀的开启、关闭与柱塞的运动方向相配合完成液相泵的吸液与排液，其中单向阀的性能决定了液相泵流量的精度和稳定性。本发明采用了一种UHPLC液相泵超高压高精度单向阀，通过解决单向阀的阀门运动收敛性难题，设计双球自重锤式单向阀，实现在超高压运行状态下单向阀关闭滞后角为零，从而实现了高精度控制；通过机械结构的解耦设计，减轻了单向阀与泵体之间的超高压静密封损伤，实现了高精度超高压液相泵的高密封性；单向阀采用过滤网内置结构，解决了单向阀与泵体间的多余物过滤。
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