-
公开(公告)号：CN109365960B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811497847.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种焊接跟踪识别设备及焊接系统。所述设备包括第一图像采集单元、第二图像采集单元及跟踪校正单元；第一图像采集单元用于按照当前图像跟踪方向对待处理焊缝进行图像采集，得到对应的第一焊缝图像；第二图像采集单元用于按照当前图像跟踪方向对已处理焊缝进行图像采集，得到对应的第二焊缝图像；跟踪校正单元与第一图像采集单元及第二图像采集单元电性连接，用于计算第一跟踪方向偏移量及第二跟踪方向偏移量，并分别基于第一跟踪方向偏移量和第二跟踪方向偏移量对第一图像采集单元及第二图像采集单元当前图像跟踪方向进行校正。所述设备可自行且精准地针对焊接前后的焊缝进行跟踪识别，以提高焊接效率，确保焊接质量。
-
公开(公告)号：CN110814470B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911176099.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接设备及其焊接参数调整方法和装置，其中，该方法包括：首先将满足预设焊接标准的N组历史焊接数据确定为N组有效焊接数据，接着根据有效焊接数据中的焊接参数以及对应的熔宽确定多元回归分析模型中的待估系数，接着筛选出待估系数中最大值βj，并且根据M组有效焊接数据的焊接参数确定待估系数βp对应的Xp的目标值，进而根据预设焊接标准中的期望熔宽中值、Xp的目标值以及多元回归分析模型确定Xj的目标值，并将X1至Xn的目标值作为调整后的焊接参数，以实现焊接设备自动及时对焊接参数作出调整，减少人力成本，提升焊接质量。
-
公开(公告)号：CN111922567A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010814127.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种焊接的控制方法、装置、计算机可读存储介质和焊接系统。该方法包括：确定焊接机器人在待焊接管道上的当前角度；获取焊接任务的焊接起始角度与焊接终点角度；在当前角度不等于焊接起始角度的情况下，控制焊接机器人从当前角度移动至焊接起始角度；控制焊接机器人从焊接起始角度开始焊接直到焊接终点停止。该方法能够实现焊接自动化，不需要人工进行调整焊接机器人移动到焊接起始位置，提升了焊接的效率，并且简化了操作的过程，降低了对操作人员焊接专业性的要求。
-
公开(公告)号：CN109365960A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811497847.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种焊接跟踪识别设备及焊接系统。所述设备包括第一图像采集单元、第二图像采集单元及跟踪校正单元；第一图像采集单元用于按照当前图像跟踪方向对待处理焊缝进行图像采集，得到对应的第一焊缝图像；第二图像采集单元用于按照当前图像跟踪方向对已处理焊缝进行图像采集，得到对应的第二焊缝图像；跟踪校正单元与第一图像采集单元及第二图像采集单元电性连接，用于计算第一跟踪方向偏移量及第二跟踪方向偏移量，并分别基于第一跟踪方向偏移量和第二跟踪方向偏移量对第一图像采集单元及第二图像采集单元当前图像跟踪方向进行校正。所述设备可自行且精准地针对焊接前后的焊缝进行跟踪识别，以提高焊接效率，确保焊接质量。
-
公开(公告)号：CN112692469A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011360632.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种焊接的控制方法、控制装置、处理器和焊接系统。该方法包括：控制全位置管道机器人从当前全位置角度开始在管道上进行全位置扫描，每隔预定角度通过激光跟踪模块扫描一次；确定每个坡口信息对应的焊枪所在的全位置角度；启动焊接，并根据坡口信息以及对应的焊枪所在的全位置角度，控制焊机进行焊接。本方法中，根据姿态传感器、焊枪以及激光扫描模块的位置关系、预定角度以及当前全位置角度，可以得到每一个坡口信息对应的焊机所在的准确的全位置角度，即每个坡口信息与焊枪所在的全位置角度相互对应，进而根据这两个数据来控制焊接进行焊接，使得焊接的效果较好，从而解决了现有技术中焊接效果较差技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112108806A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910545400.3
申请日：2019-06-22
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明适用于焊接技术领域，提供了一种爬行焊接机器人，该爬行焊接机器人包括车架和设置在车架两侧的两个履带轮，两个履带轮的轮架和车架均活动连接，这样，就使得爬行焊接机器人在非平面的焊接面上行走的过程中，两个履带轮可以自由的相对车架进行姿态调整，以此来适应焊接面，提高两个履带轮与焊接面的贴合度，使得爬行焊接机器人的行走方向较为容易掌控，降低了爬行焊接机器人发生打滑或者从焊接平面掉落的概率。
-
公开(公告)号：CN109598720A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811497851.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京博清科技有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/002 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T7/246 , G06T2207/30152
Abstract: 本申请提供一种焊缝信息获取方法、装置及焊缝图像采集设备。所述方法包括：获取焊缝条纹图像，并对焊缝条纹图像进行灰度化处理，得到第一焊缝图像；采用高斯滤波算法对第一焊缝图像中每个图像像素点进行平滑处理，得到第二焊缝图像；采用直方图均衡化算法对第二焊缝图像进行图像增强处理，得到第三焊缝图像；采用自适应阈值算法计算第三焊缝图像中的每个图像像素点所对应的灰度阈值，并基于得到的灰度阈值对该图像像素点进行二值化处理，得到第四焊缝图像；对第四焊缝图像进行焊缝特征识别提取，得到与焊缝条纹图像匹配的焊缝信息。所述方法可获取高精度的焊缝信息，以确保焊缝跟踪识别精度，提高自动化焊接过程中的焊接效率。
-
公开(公告)号：CN213410890U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022497072.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种焊接控制系统及焊机机器人，涉及焊接机器人技术领域。该系统设置在机器人本体内，包括：第一控制器和对讲接收机；第一控制器连接对讲接收机，以获取对讲接收机接收到的用户通过对讲机输入的参数调节语音，根据参数调节语音，控制机器人本体进行焊接参数的调整。本申请可实现对焊接机器人的焊接参数实时进行调整。
-
公开(公告)号：CN212637728U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021392278.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁装置及爬壁机器人。该爬壁装置包括车体底盘和轮系机构，车体底盘的前后两端均安装有轮系机构。轮系机构包括连接板、磁轮和驱动件，其中，磁轮的转动中心线与安装轴平行间隔设置，驱动件能够驱动磁轮转动，以使车体底盘移动。一方面，通过在连接板的两端均安装有磁轮，以提高爬壁装置的爬壁能力。另一方面，通过在车体底盘上设置有安装轴，连接板可转动地套设在安装轴上，以调整连接板与车体底盘之间的夹角，使磁轮适应不同形状的作业面并与作业面相接触，保证磁轮能够正常工作，提高对障碍物和角度变化较大作业面的越障能力。该爬壁机器人通过应用上述爬壁装置，越障能力强，能够提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN208224496U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820784138.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 北京博清科技有限公司 , 北京诺士诚国际工程项目管理有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本实用新型提供了一种基于激光测距的雷达扫描装置，包括：底座；微控制单元，微控制单元设置于底座内；步进驱动器，其设置于底座内；第一步进电机，第一步进电机驱动第一传动齿轮；竖轴，其与第一传动齿轮通过第一内齿传动带相连；第二传动齿轮，其与竖轴固定连接；支架，其由第二传动齿轮带动转动；第二步进电机，其设置于支架内；旋转支架，其架设在支架上；第三传动齿轮，其由第二步进电机带动转动；第四传动齿轮，其与第三传动齿轮通过第二内齿传动带相连，并且第四传动齿轮带动旋转支架旋转；激光发射器，其设置在旋转支架上，激光发射器能够发射出线型激光。本实用新型能够实现全方位的三维立体扫描功能，灵活性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.022 seconds)
