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公开(公告)号：CN210121738U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201920946737.0
申请日：2019-06-22
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型适用于焊接技术领域，提供了一种爬行焊接机器人，该爬行焊接机器人包括车架和设置在车架两侧的两个履带轮，两个履带轮的轮架和车架均活动连接，这样，就使得爬行焊接机器人在非平面的焊接面上行走的过程中，两个履带轮可以自由的相对车架进行姿态调整，以此来适应焊接面，提高两个履带轮与焊接面的贴合度，使得爬行焊接机器人的行走方向较为容易掌控，降低了爬行焊接机器人发生打滑或者从焊接平面掉落的概率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212447842U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021257646.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种行走装置和机器人，行走装置包括底盘、行走部和举升装置，行走部设置在底盘上，举升装置包括伸缩部，伸缩部设置在底盘上并位于底盘的前侧；伸缩部能够朝向底盘的下方伸出，用于将位于底盘的前侧的行走部朝向底盘的上方抬起。本实用新型的行走装置设置有举升装置，遇到障碍物时，通过向下伸出伸缩部从而将行走部的前端抬离行走面，搭在障碍物的上表面上，从而实现自主越障功能，因此行走装置具有更好的通过性能和适应能力。
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公开(公告)号：CN212047627U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020449954.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D55/265 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式行走装置及爬行机器人，所述履带式行走装置包括主动轮、从动轮、与所述主动轮和所述从动轮转动连接的固定架及绕设于所述主动轮和所述从动轮的履带，还包括位于所述主动轮和所述从动轮之间的磁吸附组件，所述磁吸附组件设置于所述固定架，使得所述履带式行走装置能够在吸附面爬行。本实用新型的履带式行走装置自重小，有利于履带式行走装置在吸附面上稳定爬行，避免掉落损坏；履带板具有耐老化、耐磨、重量轻的优点，自主实现履带张紧。
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公开(公告)号：CN210122158U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201920948319.5
申请日：2019-06-22
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D55/30
Abstract: 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种履带组件及履带式机器人，该履带组件包括第一张紧机构和第二张紧机构，第一张紧机构可以调节链条第一方向上的张紧力度，第二张紧机构可以调节链条第二方向上的张紧力度，当履带式机器人在第一方向上没有为链条预留足够的张紧空间时，可以通过第二张紧机构从第二方向对链条进行张紧；也可以利用第一张紧机构提供一定的张紧量，第二张紧机构提供剩余的张紧量，利用两个张紧量的加和来满足链条的张紧。本实用新型提供的履带组件当第一张紧机构没有足够的空间对链条进行完全张紧时，可以通过第二张紧机构进行张紧，因此，可以适应更多类型的机器人，通用性较强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210083389U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920962103.4
申请日：2019-06-22
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种爬壁式机器人，该爬壁式机器人包括用于驱动磁吸附装置升降的升降机构，升降机构通过连接支件与磁吸附装置连接，而连接支件包括主体部和设置于主体部上且与磁吸附装置的不同部位连接的多个连接部。本实用新型通过增设连接支件，并且通过多个连接部与磁吸附装置的不同部位连接，这样，升降机构可以通过连接支件将升降驱动力传递到磁吸附装置的多个部位，可以实现仅用一个升降机构即可全方位的将磁吸附装置托起，减少了升降机构的使用，降低了制造成本，并且，在回收机器人时，只需调节一个升降机构即可，简化了操作流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210083385U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920962104.9
申请日：2019-06-22
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D55/265
Abstract: 本实用新型提供的磁吸附单元和永磁式履带，涉及机器人技术领域。该磁吸附单元包括磁座和磁体，所述磁体容置于所述磁座内部的容置空腔；所述磁座与所述磁体之间设有隔热层，所述磁座远离所述磁体的外表面设有耐磨层。该磁吸附单元耐磨性能好，并且通过设置隔热层，能够使磁体与磁座的高温隔绝，维持磁体良好的磁性。本实用新型提供的永磁式履带，包括上述的磁吸附单元，耐磨性好，磁性强，实用性强。
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公开(公告)号：CN212529857U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021260327.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种行走机构及清洗机器人。本实用新型提供的行走机构，包括车身、滚筒和多组吸盘组件，滚筒可转动地设置在车身上；每组吸盘组件包括若干个吸盘，若干个吸盘沿滚筒的轴向排列设置在滚筒的外壁上，多组吸盘组件沿滚筒的周向均匀地设置在滚筒上，多组吸盘组件能够沿顺时针或逆时针交替吸附在工作面上，以使驱动滚筒转动。该行走机构，通过在车身上设置滚筒，然后在滚筒上设置吸盘，以实现该行走机构吸附在工作面上且能够沿该工作面行走，该行走机构结构简单，且灵活性好。
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公开(公告)号：CN212529853U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021255734.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D55/30
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种张紧装置，张紧装置用于张紧套设于主动轮和从动轮上的履带，张紧装置包括连接板、连接架和压缩弹簧组件，连接板沿第一方向的两端均开设有容纳槽；主动轮和从动轮的转轴均转动连接有连接架，两个连接架分别滑动设置于两个容纳槽内；两个压缩弹簧组件分别设置于两个容纳槽，每个压缩弹簧组件的一端与容纳槽的底壁连接，另一端与连接架连接，以驱动主动轮与从动轮相互远离。本实用新型提供的张紧装置能够实现履带的自动张紧，同时利用两组压缩弹簧组件代替了液压系统，避免了因液压系统出现故障而导致履带不能张紧的现象发生，且降低了张紧装置的成本。
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公开(公告)号：CN212447832U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021256998.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/18 , B62D55/265 , B62D55/30
Abstract: 本申请涉及磁吸附履带技术领域，尤其是涉及一种磁吸附履带，磁吸附履带包括：履带以及设置在履带自身所围设成的容纳空间内的支撑构件和设置于支撑构件的磁吸附组件；其中，履带转动连接于支撑构件；磁吸附组件设置于容纳空间的中部及以下位置处。可见，将以往的磁吸附块转换为集成的磁吸附组件，并且将磁吸附组件设置于履带自身所围设成的容纳空间内，而非铺设于履带的链条之间，从而增加了磁吸附组件的利用率，即增加了磁吸附力，此外，由于磁吸附组件设置于履带自身所围设成的容纳空间内，不与行走工作面接触，避免了现有技术中磁吸附块直接与行走工作面接触，给履带带来震动的问题。
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公开(公告)号：CN212047622U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020449705.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型公开了一种具有磁吸附功能的履带式行走装置及机器人，所述履带式行走装置包括履带、散热机构及固定架，所述履带包括履带板，所述履带围绕所述固定架，所述散热机构连接至所述固定架，使得所述散热机构能够控制所述履带板的温度。本实用新型的具有磁吸附功能的履带式行走装置能够高效减低履带板的温度，有效防止由磁性材料加工而成的履带板或其他磁性结构在高温下磁力衰减；能够在预热处理后的船舶、大型化工反应器的表面稳定爬行。
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