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公开(公告)号：CN118655593A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410857064.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/28
Abstract: 本申请公开了一种卫星下行波束信号的捕获方法及相关装置，涉及信号捕获领域，包括：计算终端分别与各下行波束信号的指向中心的距离，按照距离由小到大的顺序，对各下行波束信号进行排序，获得由高到低的各下行波束信号的信号捕获优先级，基于信号捕获优先级，至少执行一次轮询捕获，以捕获各卫星的最优信号，当完成捕获的下行波束信号的数量满足预设最低波束捕获数量时，停止轮询捕获。本申请基于终端与下行波束信号指向中心间的距离由小到大的排序，确定由高到低的信号捕获优先级，并基于信号捕获优先级进行至少一次轮询捕获，使得无需在捕获一颗卫星的全量信号后再对另一颗卫星进行信号捕获，提高了对下行波束信号的捕获效率。
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公开(公告)号：CN119716928A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411933924.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种用于选星的方法、用户终端、卫星导航系统和介质，涉及卫星导航技术领域，其中，方法包括：获取当前可视卫星列表和预先根据先验信息确定出的优先接入卫星列表，优先接入卫星列表包括上行接入能力大于预设阈值的卫星的标识；确定优先接入卫星列表与可视卫星列表的交集；在交集为非空集的情况下，将交集中仰角参数最高的卫星确定为用户终端的上行接入卫星。兼顾了卫星自身的接入能力和仰角参数，可以避免将仰角参数较高但自身接入能力较差的卫星作为上行接入卫星，提高了用户终端选星的可靠性，有助于降低用户终端上行接入的失败率。
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公开(公告)号：CN115226119B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110407645.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: H04W24/02 , H04W72/044 , H04W72/542 , H04W84/06
Abstract: 本文公开一种更新通道参数的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例对处于稳定跟踪状态的波束，根据波束所归属卫星，将处于稳定跟踪状态的波束划分成不同的波束分组；对划分的每一个波束分组，根据波束信号质量确定一个以上第一波束；根据第一波束的通道参数更新第一波束所在波束分组的通道参数。本发明实施例每一个波束分组，只需根据第一波束的通道参数更新其他波束的通道参数，减少了波束分组中其他波束的通道参数的运算，降低了处理器运算通道参数的运算量。
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公开(公告)号：CN111934651B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010552672.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种空时频级联自适应滤波处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：将输入信号经变频放大和模数转换，得到多路数字中频信号；从所述多路数字中频信号对应的通道中选择参考通道；将所述多路数字中频信号通过傅立叶变换，转换为频域数据，基于所述参考通道的频域数据确定每个非参考通道的幅相差校正系数；按照所述幅相差校正系数分别对每个非参考通道的频域数据进行校正；将校正后的非参考通道的频域数据进行傅立叶逆变换，得到时域数据。本申请实施例基于参考通道进行频域幅相误差校正，可以提高宽带干扰抑制能力，同时增强了自适应滤波的稳健性。
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公开(公告)号：CN118426011A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410450340.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种RTK定位初始化方法、装置和接收机，所述方法包括周期性获取北斗卫星导航系统播发的第一导航信号和第二导航信号，在接收机启动后的前N个周期中，根据各共视星同时播发的第一导航信号和第二导航信号计算各个周期分别对应的周期载波相位差，得到N个周期载波相位差，计算N个周期载波相位差的平均值作为总体载波相位差，每个周期中，根据周期载波相位差或者总体载波相位差，对该周期各互斥星播发的第一导航信号进行相位补偿，得到补偿后第一导航信号，根据补偿后第一导航信号和该周期的第二导航信号实时进行RTK初始化解算，能够兼顾第二导航信号的高灵敏性和第一导航信号的丰富信号资源，在保证精度和稳定性的前提下能够迅速完成初始化解算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118409341A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410485351.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种载波平滑伪距的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：使用最小二乘法求解载波历元增量的观测方程，获得基于信号i的电离层映射因子确定的最小二乘观测矩阵H；根据矩阵H确定最小二乘权系数矩阵D；矩阵D是非奇异矩阵时，计算无电离层伪距增量和电离层增量，根据无电离层伪距增量进行伪距平滑计算；平滑处理电离层增量，获得平滑电离层增量；矩阵D为奇异矩阵时，根据维护的当前的平滑电离层增量的龄期是否在门限阈值内，确定当前历元的电离层增量，以进行伪距平滑计算。本公开实施例基于所有可用的载波观测值及矩阵D，自适应地完成了所有信号的伪距平滑处理，有效利用了多频多信号时的所有载波观测值，扩展了载波平滑伪距技术的应用。
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公开(公告)号：CN119814118A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411933920.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种用于发送短报文的方法、短报文终端和介质，涉及卫星导航技术领域，其中，该方法包括：在短报文终端接收不到卫星端播发的短报文下行信号或接收到的短报文下行信号的质量低于预设的质量阈值时，计算短报文终端在当前位置的可视卫星，得到待选卫星集；获取预先根据先验信息确定出的全球短报文系统全部的可接入卫星，得到可接入卫星集；先验信息表征每颗具有短报文接入能力的卫星是否允许短报文终端接入；确定可视卫星集与可接入卫星集的交集；从交集中确定出上行接入卫星，并基于上行接入卫星的同步头组装入站电文帧；发送入站电文帧。实现了短报文的无下行信号盲发功能，丰富了短报文系统的功能。
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公开(公告)号：CN118869408A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410861835.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种RDSS接收机晶振偏移的处理方法、系统、设备及存储介质，涉及晶振偏移调整技术领域，包括：若第一时长阈值前捕获信号，则基于第一信号更新的当前晶振偏移参数重新搜索信号，若到达第一时长阈值时未捕获信号，则根据置0的当前搜索频率中心值继续搜索信号，若第一时长阈值和第二时长阈值之间捕获信号，则基于第二信号更新当前晶振偏移参数重新搜索信号，若超过第二时长阈值时未捕获信号，则根据置0的当前搜索频率中心值和预设多普勒频率搜索范围继续搜索信号，若第二时长阈值之后捕获信号，则基于第三信号更新的当前晶振偏移参数重新搜索信号。本申请在缩短捕获时长的同时，提高了RDSS接收机成功捕获信号的几率。
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公开(公告)号：CN111934650B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010552490.1
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种空域自适应滤波处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：将输入信号经变频放大和模数转换，得到多路数字中频信号；对每路数字中频信号进行周期延时，得到延时信号；将所述数字中频信号和延时信号通过傅立叶变换，转换为频域数据；根据所述频域数据确定样本协方差矩阵，根据所述样本协方差矩阵确定子带权系数；基于所述子带权系数对所述频域数据进行滤波，对滤波后的频域数据进行傅里叶逆变换，转换为时域数据并输出。本申请实施例通过对数字中频信号进行周期延时，可以在时域上有效去除干扰，提高空域滤波器的干扰适应性以及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115586547A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211199612.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京融宇星通科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质，该方法获得观测卫星的多个载波相位观测值得到第一观测集合，生成对应的最小二乘观测矢量和观测矩阵，并通过观测加权生成观测权重矩阵，之后根据最小二乘观测矢量、观测矩阵和观测权重矩阵，通过最小二乘残差校验方式，从第一观测集合搜索满足残差条件(表征载波相位观测值未发生周跳的条件)的各观测值，得到第二观测集合，根据第二观测集合确定第一观测集合中发生周跳的目标观测值并进行周跳修复处理。可见，本申请提出了一种基于最小二乘残差校验方式的仅依赖载波观测值、不限制频点数的周跳检测与修复方案，对使用单频或多频观测的PPP或RTK算法均有很高的适用性。
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