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公开(公告)号：CN107750494A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711015026.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01B49/06
CPC classification number: A01B49/065
Abstract: 本发明提供了一种基肥分层施用装置及方法，包括：将多个长度互不相同的排肥管设置于分层施肥机构中；分层施肥机构设置于旋耕刀和平土拖板之间，旋耕刀位于挡土罩壳内；多组分层施肥机构互相平行设置于机架上；旋耕刀铣切土垡并将土垡抛出，土垡被挡土罩壳和平土拖板碰撞落地，多个长度互不相同的排肥管依次将肥料施在不同深度的施耕层并被落地的土垡覆盖，平土拖板将落地的土垡刮平。本发明通过分层施肥机构中不同长度的排肥管与旋耕机构的结合使用，使得本基肥分层施用装置及方法不借助深沟铲和开沟器，就能实现基肥分层施用效果，且分层施肥精度高，结构简单、经济适用。
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公开(公告)号：CN104823581B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510181858.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C15/04
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及施肥技术领域，尤其涉及一种施肥试验台。该施肥试验台包括土槽、台车、风送施肥装置及测控系统；所述台车设置于轨道上，且在液压马达的带动下沿轨道方向移动；所述风送施肥装置包括电机、风机、施肥器、排肥管及送风管；所述电机驱动施肥器将肥料输送至排肥管中；所述送风管的一端与排肥管连接，另一端与风机连接；所述测控系统包括控制单元和采集单元，所述采集单元包括分别与控制单元通讯连接的风压传感器、风速传感器及测速码盘。本发明装置可重复模拟水田工况，在风送排肥过程中可对风压、风速、台车位移及速度等参数进行实时采集和处理，可以对排肥轮不同转速和间歇转动下的排肥量及肥料分布状态进行试验。
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公开(公告)号：CN105103722A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510494587.0
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种播种装置及可调节播种深度的控制方法。该装置包括：平行四连杆仿形机构、仿形机构调节单元、开沟器、限深轮、限深轮调节单元、大机架、小机架，销轴传感器和控制器，其中：平行四连杆仿形机构分别连接大机架与小机架；限深轮通过限深轮调节单元固定在小机架上；开沟器通过销轴传感器安装在限深轮上；销轴传感器安装在限深轮的轴心位置；仿形机构调节单元固定在平行四连杆仿形机构上；控制器的信号输入端与销轴传感器的信号输出端电连接，信号输出端与仿形机构调节单元电连接，用于根据销轴传感器所采集的压力值控制仿形机构调节单元以调节平行四连杆仿形机构的形状。本发明结构简单，操作方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103247213B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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公开(公告)号：CN103293974A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310187625.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土地精细平整领域，尤其涉及一种基于GNSS的平地铲智能控制系统、控制方法及其应用该控制系统的平地铲设备；该系统包括GNSS定位单元和高度调整单元，GNSS定位单元包括GNSS基站和GNSS流动站，GNSS基站用于接收GNSS信号并计算发送差分信号，GNSS流动站用于接收来自GNSS基站的差分信号并计算发送空间信息；高度调整单元包括控制器、电液换向阀和液压缸，控制器用于接收GNSS流动站输出的空间信息并发送动作指令至电液换向阀，电液换向阀与液压缸相连接；本发明解决了激光控制平地设备存在作业范围有限、作业效率低、倾斜地面无法精确作业、大范围作业误差大、环境适应性差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103247213A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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公开(公告)号：CN101869014A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010206489.X
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种激光平地控制装置及其方法。所述装置包括牵引单元(20)，支撑轮(4)，以及平地铲(16)，还包括：激光发射器(1)，激光接收器(5)，用于承载所述激光接收器(5)的激光接收器升降单元(6)，用于控制激光接收器(5)和平地铲(16)的升降的控制器(15)。本发明克服了反复停车调整接收器高度导致平整作业效率低的缺点，解决了因负载过大损伤牵引车发动机或平地铲的问题，避免因平地铲支撑轮抬起过高后平地系统响应慢而引起的地块波浪起伏降低平地作业质量，实现高效精准的平地作业。
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公开(公告)号：CN112400366A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011142101.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种水田搅浆机机组调平系统及水田搅浆机机组，水田搅浆机机组调平系统包括左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸、前后倾角调节油缸、动力管路、驱动管路和稳压管路；动力管路用于为水田搅浆机机组调平系统提供动力；驱动管路用于驱动左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸和前后倾角调节油缸；稳压管路用于稳定左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸和前后倾角调节油缸的压力。本发明实施例提供的水田搅浆机机组通过调节油缸能调节水田搅浆机的耕作深度、左右倾角和前后倾角；并且，稳压管路能根据水田泥浆承压特性调节油缸压力，稳定调节油缸提升力，从而解决了水田搅浆机机组倾角超调或反应迟缓、液压油温度过高、可靠性差等问题。
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公开(公告)号：CN109937648B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910145141.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及播种施肥技术领域，提供了一种施肥实验台，包括传送机构、控制机构和施肥机构，所述施肥机构的肥料出口设于所述传送机构上方；所述控制机构分别与所述传送机构和所述施肥机构连接，用以监控所述传送机构上的种子传送至所述施肥机构下侧时开启所述施肥机构。实现播种和施肥的同步播施效果；实现间歇定点定量播种施肥，进而提高了肥料的利用率和播种效果，结构简单，操作方便，满足播种施肥多种性能的测试和实验。
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公开(公告)号：CN107593048B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711020863.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种植物精量间歇定点施肥系统及方法，所述系统包括：行进装置、施肥装置、播种装置和控制装置；播种装置包括：种箱、排种器、排种盘转速传感器、导种管、播种监视器、第一开沟器和镇压轮；施肥装置包括：肥箱、导肥管、电控排肥器和第二开沟器；所述控制装置用于根据速度传感器获取的行进装置的行进速度、排种盘转速传感器获取的排种盘转速以及播种监视器监视的落种时间控制所述电控排肥器的工作状态以确保植株播种施肥的同步。本发明能够实现定点播种施肥同步，即本发明实现了植物播种时间歇定点施肥。
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