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公开(公告)号:CN101398677A
公开(公告)日:2009-04-01
申请号:CN200710175341.2
申请日:2007-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/042 , A01C15/00
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及自动控制系统领域。本发明采用一种变量施肥控制系统,包括单片机,用于接收外部存储信息、输入信息、反馈信息、通讯信息,经单片机内部运算处理后输出控制信息、显示信息,控制信息是对排肥机械排肥量的控制。单片机经转换器还与电液比例阀连接,电液比例阀的输入端与转换器连接、输出端与液压马达连接;液压马达的输出端与排肥机械的排肥轴连接,在排肥轴的一端装有光电码盘,将光电码盘的电信号反馈到单片机;在单片机上还连接有调节旋钮电路;电液比例阀和调节旋钮电路由单片机控制,用于调节所述排肥机械排肥轴的排肥量。这种手动与自动一体化的变量施肥系统具有较高的实用价值,且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号:CN107593048B
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201711020863.5
申请日:2017-10-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种植物精量间歇定点施肥系统及方法,所述系统包括:行进装置、施肥装置、播种装置和控制装置;播种装置包括:种箱、排种器、排种盘转速传感器、导种管、播种监视器、第一开沟器和镇压轮;施肥装置包括:肥箱、导肥管、电控排肥器和第二开沟器;所述控制装置用于根据速度传感器获取的行进装置的行进速度、排种盘转速传感器获取的排种盘转速以及播种监视器监视的落种时间控制所述电控排肥器的工作状态以确保植株播种施肥的同步。本发明能够实现定点播种施肥同步,即本发明实现了植物播种时间歇定点施肥。
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公开(公告)号:CN108307754A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810123154.8
申请日:2018-02-07
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种定量施肥机,包括施肥机本体、肥箱、施肥机导肥单元、施肥机调整单元、测速单元和控制系统,肥箱设于施肥机本体上,施肥机导肥机构设于肥箱的下方,与肥箱的出肥口连接,施肥量调整单元设于肥箱上,用于调整施肥量的大小,测速单元设于施肥机本体上,用于测量施肥机本体的进行速度,用于根据施肥机本体的行进速度向施肥量调整机构发出控制信号。该施肥机可以根据施肥机行进的速度,实时调整施肥机的施肥量,当施肥机的行进速度较慢时,施肥机的施肥量变小,当施肥机的行进速度较快时,施肥机的施肥量变大,以此来保证施肥均匀,避免肥料堆积,提高了肥料的利用率。
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公开(公告)号:CN106856759A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710004844.7
申请日:2017-01-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/005 , A01C19/02
Abstract: 本发明提供一种施肥机及施肥方法,施肥机包括施肥机作业状态监测装置、处理器、至少两个用于盛放肥料的料箱、至少两个用于排肥的排肥机构和至少两个驱动装置;每个料箱上设有排肥口,每个排肥机构与每个料箱的排肥口对应设置,施肥机作业状态监测装置和至少两个驱动装置均连接处理器,每个驱动装置连接至少一个排肥机构。施肥机作业状态监测装置检测施肥机的状态,并将施肥机的状态发送给处理器;处理器根据施肥机的状态确定至少两个驱动装置的目标转速;驱动装置根据目标转速旋转,以驱动排肥机构将对应料箱内的肥料排出。由于将每种肥料分别放进一个料箱,每个料箱单独控制,解决了混合肥施用不均匀的问题。
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公开(公告)号:CN104192203A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410379600.3
申请日:2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D137/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明提供一种自动转向装置,用于农业机械,农业机械包括:开芯式液压转向器和转向油缸,该装置包括:第一传感器,用于获取导向轮转角信息;第二传感器,与开芯式液压转向器连接,用于获取油压传感信号;控制器,与第一传感器、第二传感器、驱动模块分别连接,用于获取第一传感器中的导向轮转角信息和第二传感器中的油压传感信号,读取、解析控制指令,根据控制指令、导向轮转角信息和油压传感信号控制驱动模块自动转向或手动转向;驱动模块,接受控制器的控制自动转向或手动转向。上述装置不需更换原有转向器总成就能实现农业机械的自动转向与手动转向无缝自动切换,同时在自动转向失效时通过人工转动方向盘实现自动切换到手动的人工驾驶方式。
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公开(公告)号:CN102369886A
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN201010263286.4
申请日:2010-08-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种动物疫情信息采集上报诊断装置,其包括:硬件装置,其包括微处理器模块以及分别与所述微处理器模块相连的接口扩展模块、输入模块、输出模块和存储模块;电路底板,为所述硬件装置提供电源供电电路、电平转换电路和扩展键盘电路。同时,本发明还公开了一种动物疫情信息采集上报诊断方法。本发明采用了一体化设计使基于动物个体标识的疫情描述信息与图像信息的定位采集与上报更加简单快捷;动物疫情采集信息的实时上报与在线诊断,能够极大地提高疫情防控的管理效率,实现快速有效科学应对各类动物疫情,尽可能的减小疫情损失。
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公开(公告)号:CN101355534B
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN200810119795.2
申请日:2008-09-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04L12/66 , H04L12/28 , H04L29/06 , G05B19/418 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络技术领域,特别涉及一种模式可切换的田间无线传感器网络网关设备及其控制方法。该设备包括无线射频收发单元,GPRS通信单元,2个USB-HOST接口,液晶显示屏和键盘、太阳能电源设备和微处理器六个部分。可以通过液晶显示屏和键盘配置网关工作于无线传感器网络-U盘模式、无线传感器网络-GPRS模式、田间视频\无线传感器网络-GPRS模式、田间视频\无线传感器网络-GPRS\U盘交叉模式。
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公开(公告)号:CN101902618A
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN201010205469.0
申请日:2010-06-11
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种作物病虫害信息诊断系统及方法。其中,作物病虫害信息诊断系统包括:采集端,用于采集作物病虫害信息并将其发送给诊断服务端,包括微处理器模块、输入模块、输出模块、传输模块、图像视频获取模块和GPS模块,图像视频获取模块用于获取作物病虫害的图像信息,GPS模块用于获取作物病虫害的位置信息,作物病虫害信息包括图像信息和位置信息;诊断服务端,用于接收采集端采集的作物病虫害信息以进行诊断并将诊断结果发送给采集端,诊断服务端通过无线通信网络与采集端连接。本发明能够实时定位采集、传输、诊断作物病虫害信息,能够直观、准确、高效地反映作物病虫害的实地情况及空间分布特性,方便快速应对作物病虫害。
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公开(公告)号:CN101833334A
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN201010149934.3
申请日:2010-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机自动导航控制系统,包括:导航控制装置,实时接收GPS定位数据并计算拖拉机当前位置与作业导航目标之间的横向偏差,根据所述横向偏差和实时测量的拖拉机行驶速度值计算当前控制周期内转向轮的目标转角并将其转换为转向控制指令后发送给转向控制装置;转向控制装置,判断拖拉机转向轮的转角测量值是否小于预设极限值,若是,则将所述目标转角值和测量值进行比较,根据转角差值计算PWM占空比并输出驱动电液比例转向执行装置的控制信号;电液比例转向执行装置,响应所述PWM控制信号通过电液比例方向阀的阀芯开度来控制拖拉机转向系统的油液流动方向和流速,使转向液压缸活塞伸出或收回以将转向轮偏转到所述目标转向角。
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公开(公告)号:CN112119688B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202010911818.4
申请日:2020-09-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种分层精准施肥播种机及其控制方法,分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置;旋耕装置转动地设置于机架上;施肥装置和播种装置均设置于机架上,施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口,播种装置设置有种子排口;浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方,深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒;施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子,肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖,由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同,这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。
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