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公开(公告)号：CN113415315A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110762648.2
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明设计了一种通用车载设备与特殊车载设备控车权切换方法及系统，所述方法包括：通用车载设备接收切换命令后，控制特殊车载设备进入热备状态；特殊车载设备向通用车载设备反馈状态信息，通用车载设备根据反馈状态信息控制列车通过设备切换执行点；列车经过设备切换执行点后，通用车载设备命令特殊车载设备由热备状态进入控车状态，从而将控车权从通用车载设备切换至特殊车载设备。该方法及系统能够根据线路实际情况，实现车载设备控车权自动切换，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN113085966B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110645133.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种应答器信息识别方法，包括：在应答器报文中设置信标标识，在车载设备中配置含所述信标标识的应答器识别信息，车载设备根据所述应答器识别信息识别所述应答器报文，对所述应答器报文屏蔽处理；本发明的应答器信息识别方法和系统实现了列控车载设备能够读取或者忽略特定的应答器信息，可以实现在试验过程中无需频繁更换应答器，保证现有路线应答器信息的变更不会影响列车行驶进度和行车安全。
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公开(公告)号：CN113247051A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110798103.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟编组的列车控制方法及系统，方法包括：后车实时获取前车的实时状态信息，所述实时状态信息包括紧急制动距离；后车根据前车的紧急制动距离和自身运行状态确定与前车之间的动态安全追踪间隔；后车根据所述动态安全追踪间隔运行。本发明提出的基于虚拟编组的列车控制方法及系统，后车根据前车的实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离，后车的行车许可越过前车，大大缩短了前后车的追踪间隔。
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公开(公告)号：CN112699563A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110003485.X
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度，确定初始减速度曲线中的坐标点；确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率；根据所述坐标点处的曲率，从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值，以得到当前速度分段。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决由于初始速度分段个数多，计算量大，导致降低后续的计算效率和安全控制的实时性的问题，实现提高速度分段的准确性和效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111003024A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010149479.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种用于热备车载设备的列车接口数据的处理方法，包括：利用第二主控单元热备份第一主控单元，对第一主控单元和第二主控单元同时供电；所述第一主控单元和第二主控单元接收列车接口发送的输入信号，并控制所述输入信号保持一致；解决因现有的车载设备一般采用冷备份或温备份主控单元，使得正在工作的第一主控单元出现故障时，需要在停车的情况下从第一主控单元切换到第二主控单元的问题。
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公开(公告)号：CN110015278A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910236671.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高过分相区舒适度的方法，所述方法包括：列车接收前方分相区信息，并实时获取列车当前状态信息；列车实时接收当前线路数据，根据所述前方分相区信息，确定前方分相区坡度信息；根据所述前方分相区信息、列车当前状态信息和前方分相区坡度信息，实时计算剩余时间和提前时间。本发明通过实时计算得到相应路段的允许速度和期望速度，控制列车行驶全程速度变化幅度与频率，并且在分相区内，列车采取惰行方式或采取有制动无牵引方式，提高了列车过分相区时的乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN109946956A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910236866.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种设备主备系同步和热备方法，包括以下步骤：硬件平台保证主系和备系的周期同步；应用软件保证主系和备系的工作状态和外部输入同步；应用软件保证主系输出控制命令，备系不输出控制命令；在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，列车无需停车和其他特殊操作，即可实现无缝安全切换；当备系进入故障状态，从而主系和备系失去同步。本发明的硬件平台保证主系和备系同步上电，软件平台保证主系和备系的工作状态和外部输入同步，实现主系和备系热备，且主系输出控制命令的状况下，备系不输出控制命令，从而在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，即可实现无缝安全切换。
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公开(公告)号：CN109733441A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910107646.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种车门和站台门联动方法及系统，基于所述方法和系统的单侧或双侧车门和站台门的联动控制、车门开关门命令的重发机制和延时发送等，实现了车门和站台门同时打开或关闭，降低了人工工作强度，减少了人为操作失误，提升了列车自动化程度，并且提高了列车自动驾驶系统的工作效率、可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN108791366A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810551198.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法和系统，所述方法包括：获取控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车之间的冗余距离；根据所述控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的冗余距离，确定所述控制列车的加速度；根据确定的所述控制列车的加速度对所述控制列车的速度进行调整。本发明的方法和系统通过使每列车紧随其紧前列车运行的方式，实现列车群的稳定协同运行，达到高效安全的目的。
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