-
公开(公告)号：CN114151681A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111541374.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于分形原理的多级折展机构，包括：驱动级杆组(1)，第一级杆组第一单元(2‑1)，第二级杆组第一单元(3‑1)，第二级杆组第二单元(3‑2)，第三级杆组第一单元(4‑1)，第三级杆组第二单元(4‑2)，第三级杆组第三单元(4‑3)，第三级杆组第四单元(4‑4)，第一级挡板杆(5)，第二级挡板杆(6)，第三级挡板杆(7)，所组成的机构具有可以连接多级结构的功能，机构的设计基于分形原理中分形维数的概念。
-
公开(公告)号：CN112081836B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010947947.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16D3/28
Abstract: 本发明涉及一种虎克铰，其包括上平台、第一弹性件、复位杆、下平台和支撑架。其中，上平台具有位于下端的支撑柱，且支撑柱的下端设有沿其轴向向下延伸的导向孔。第一弹性件容纳于导引孔且第一弹性件的第一端于导引孔的底面相对。复位杆具有位于其上端的导引杆部以及位于其下端的限位端面，其中导引杆部可滑动地容纳于导引孔且抵接第一弹性件的第二端。下平台的上端面包括与限位端面适配的平面部。支撑架固定于下平台，且支撑柱借由支撑架可转动地固定于下平台。在自然状态下，限位端面贴合平面部，支撑柱和复位杆竖直分布，且第一弹性件处于受压状态；当上平台相对于下平台转动时，平面部压迫限位端面而加剧第一弹性件的受压程度。
-
公开(公告)号：CN110253593B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910476205.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了具有可变形车架结构的轮式越障机器人，所述具有可变形车架结构的轮式越障机器人包括车轮、驱动电机、变形舵机、全景摄像头以及连接两个车轮的双平行四边形连杆结构。双平行四边形连杆结构即可变形的车架结构，其实现车尾与车身的一体化设计，提高整体刚度的同时能够保证机器人可根据有限空间调节自身宽度，以顺利穿过有限空间，利用其结构变形也能够实现障碍的攀爬功能。该机器人可应用于侦察、探测等。
-
公开(公告)号：CN113002805A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110170743.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式空间捕获机构，包括：第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、基座、锁口平台、机构外接件。四条支链上端与基座相连，支链形式均为RRS构型，下端与锁口平台相连，锁口平台为空间八杆单环折展机构，可以完全展开成正方形、完全折叠成一束，机构外接件通过螺栓安装在基座上端，整个捕获机构通过机构外接件与空间飞行器相连。基座上安装有齿轮传动系统，驱动第一至第四支链变换位置，形成两种捕获模式，可根据目标形状大小选择合适的捕获模式进行捕获。多模式空间捕获机构采用八个舵机和一个电机进行驱动，实现折叠收纳、展开捕获、环抱收紧等功能，能够整星抓捕目标，降低了对接精度要求，多模式捕获提高了捕获能力。
-
公开(公告)号：CN110450869A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910711377.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应欠驱动履带机器人，包括：机器人车体，第一主履带，第二主履带，第一行星履带，第二行星履带，第一主动轴，第二主动轴。第一主履带、第二主履带、第一行星履带、第二行星履带分别对称安装在机器人车体的两侧，第一、第二行星履带安装在机器人的前端。第一主动轴将第一电机输出的动力传递到第一主履带和第一行星履带上，第二主动轴将第二电机输出的动力传递到第二主履带和第二行星履带上，驱动机器人运动；第一、第二行星履带在平整地面行驶时前端贴紧地面作为履带使用，当遇到台阶等障碍时能够绕第一、第二主动轴翻转实现被动自适应越障，该机器人仅由两个电机驱动即可实现行驶、转向、越障等功能，减轻了自身重量，减少了越障时间，降低了控制成本，增加了续航时间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103982750A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410211012.9
申请日：2014-05-19
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L2101/30
Abstract: 一种四支链并联轮式管道机器人，该机构包括第一到第三侧杆系支链(B、C、D)和电动推杆系支链(A)。电动推杆系支链(A)中的第一空间铰链(A-1)均布的三个方槽a、b、c分别与第一到第三侧杆系支链(B、C、D)的第一杆(B-1)a端连接，用销轴固定并构成转动；电动推杆系支链(A)中的第二空间铰链(A-7)均布的三个方槽a、b、c分别与第一到第三侧杆系支链(B、C、D)的第二杆(B-3)a端连接，用销轴固定并构成转动。通过第一到第三侧杆系支链(B、C、D)与管壁的支撑力，使机器人在管道中稳定的行走，并通过电动推杆系支链(A)的伸缩运动实现变径，适应不同直径的管道。
-
公开(公告)号：CN103317511A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310244256.2
申请日：2013-06-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 多连杆穿插运动机构，包括前后两个三角形平面（A）、（B）及连接它们的三个连杆组（7）、（8）、（9）。两个三角形平面各含有三个电动推杆（1）、（2）、（3）、（4）、（5）、（6）及它们的连接，其中每个三角形平面内，三个电动推杆的轴线相互为60°，使平面的外形呈一等边三角形；三个连杆组将两个三角形平面对应顶点处的六个十字轴以转动副形式连接起来，使机构成为一个整体。该机构的每个三角形平面，可以通过电动推杆的同步伸长和缩短，完成各自的缩放动作；控制一个三角形平面放大和一个三角形平面缩小，可以通过三个连杆组中舵机和三角形平面上两个电机的驱动，使缩小的三角形平面从放大的三角形平面中间穿插过去。
-
公开(公告)号：CN101915292B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010268614.X
申请日：2010-08-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种单动力滚动球面四杆机构涉及一种滚动的步行运动的机械装置，包括第一至第三带配重块的构件(A1、A2、A3)和一个带电机构件(A4)共四个连杆，通过第一至第七转接头(C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7)将四个连杆连接成一个闭合的球面四杆机构。带电机构件上的电机的轴和轴连接件通过顶丝固定组成机构传动部分。通过控制电机正反转，使得球面四杆机构变形，利用惯性力使机构翻转，实现机构沿着圆周滚动。本发明结构简单易于制造，是一种全新的平面移动机构的方案，同时对中小学生提供一个对几何形体及移动机构的认识帮助，扩展和延伸了传统空间四杆机构的应用范围。
-
公开(公告)号：CN102145719A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110061236.2
申请日：2011-03-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种滚动机器人，它包括：第一、第二十字形构件(1-1、1-2)；第一至第四连接杆(3-1、3-2、3-3、3-4)，第一至第八十字轴(4-1、4-2、4-3、4-4、4-5、4-6、4-7、4-8)，第一、第二驱动电机(2-1、2-2)。第一、第二十字形构件(1-1、1-2)通过第一至第八十字轴(4-1、4-2、4-3、4-4、4-5、4-6、4-7、4-8)与第一至第四连接杆(3-1、3-2、3-3、3-4)连接，第一、第二驱动电机(2-1、2-2)分别安装在第一、第二十字形构件(1-1、1-2)上。形成的滚动机器人利用惯性，能够实现平面内任意方向滚动。可用于星球探测、军事侦察等用途。
-
公开(公告)号：CN118442205A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410528440.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸机构的两级折叠喷管，包括八条支链、顶端支架、中间支架和末端支架，第一支链包括：第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节、第四转动关节、一级折叠板、二级折叠板、三级折叠板、二级左折叠板、二级右折叠板、三级左折叠板和三级右折叠板，所述八条支链在结构、尺寸和形状上完全相同，八条支链按周向布置形成闭环，末端支架带动一级折叠板，二级折叠板，三级折叠板同步向下运动，实现展开功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.042 seconds)
