公开(公告)号：CN112081836B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202010947947.9

申请日：2020-09-10

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李晔卓 ,  赵子铭 ,  李晶晶 ,  李锐明

IPC: F16D3/28

Abstract: 本发明涉及一种虎克铰，其包括上平台、第一弹性件、复位杆、下平台和支撑架。其中，上平台具有位于下端的支撑柱，且支撑柱的下端设有沿其轴向向下延伸的导向孔。第一弹性件容纳于导引孔且第一弹性件的第一端于导引孔的底面相对。复位杆具有位于其上端的导引杆部以及位于其下端的限位端面，其中导引杆部可滑动地容纳于导引孔且抵接第一弹性件的第二端。下平台的上端面包括与限位端面适配的平面部。支撑架固定于下平台，且支撑柱借由支撑架可转动地固定于下平台。在自然状态下，限位端面贴合平面部，支撑柱和复位杆竖直分布，且第一弹性件处于受压状态；当上平台相对于下平台转动时，平面部压迫限位端面而加剧第一弹性件的受压程度。

公开(公告)号：CN112081836A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010947947.9

申请日：2020-09-10

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李晔卓 ,  赵子铭 ,  李晶晶 ,  李锐明

IPC: F16D3/28

Abstract: 本发明涉及一种虎克铰，其包括上平台、第一弹性件、复位杆、下平台和支撑架。其中，上平台具有位于下端的支撑柱，且支撑柱的下端设有沿其轴向向下延伸的导向孔。第一弹性件容纳于导引孔且第一弹性件的第一端于导引孔的底面相对。复位杆具有位于其上端的导引杆部以及位于其下端的限位端面，其中导引杆部可滑动地容纳于导引孔且抵接第一弹性件的第二端。下平台的上端面包括与限位端面适配的平面部。支撑架固定于下平台，且支撑柱借由支撑架可转动地固定于下平台。在自然状态下，限位端面贴合平面部，支撑柱和复位杆竖直分布，且第一弹性件处于受压状态；当上平台相对于下平台转动时，平面部压迫限位端面而加剧第一弹性件的受压程度。