公开(公告)号：CN110253593A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910476205.X

申请日：2019-06-03

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李晔卓 ,  田舒 ,  李锐明 ,  姚燕安

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明公开了具有可变形车架结构的轮式越障机器人，所述具有可变形车架结构的轮式越障机器人包括车轮、驱动电机、变形舵机、全景摄像头以及连接两个车轮的双平行四边形连杆结构。双平行四边形连杆结构即可变形的车架结构，其实现车尾与车身的一体化设计，提高整体刚度的同时能够保证机器人可根据有限空间调节自身宽度，以顺利穿过有限空间，利用其结构变形也能够实现障碍的攀爬功能。该机器人可应用于侦察、探测等。

公开(公告)号：CN110253593B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201910476205.X

申请日：2019-06-03

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李晔卓 ,  田舒 ,  李锐明 ,  姚燕安

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明公开了具有可变形车架结构的轮式越障机器人，所述具有可变形车架结构的轮式越障机器人包括车轮、驱动电机、变形舵机、全景摄像头以及连接两个车轮的双平行四边形连杆结构。双平行四边形连杆结构即可变形的车架结构，其实现车尾与车身的一体化设计，提高整体刚度的同时能够保证机器人可根据有限空间调节自身宽度，以顺利穿过有限空间，利用其结构变形也能够实现障碍的攀爬功能。该机器人可应用于侦察、探测等。