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公开(公告)号:CN113112055A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110300229.7
申请日:2021-03-22
Applicant: 北京交通大学 , 北京玖琏科技有限公司
Abstract: 本发明以单条城市轨道交通线路为研究对象,公开了地铁客货共享车厢动态分配与运行计划一体化优化方法。本申请综合考虑了乘客和货物的到达时间、乘客和货物的OD、列车的到发时间、列车的容量、客货共享车厢使用权限分配等因素,能够根据客货需求,协同优化列车运行计划,并实现运营时段内列车资源的动态分配,以达到运输的时效性和高效性。具体地,采用0‑1辅助变量表示客货共享车厢的使用状态,搭建客货共享车厢实际装载对象与辅助变量的关系,将原问题转换为客货共享车厢使用状态与时刻表协同优化问题,并以最小化等待乘客数量和货物运输延误惩罚为目标,构建列车时刻表、乘客运输、货物运输和客货共享车厢使用权限分配的混合整数规划模型。
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公开(公告)号:CN112784204A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011577170.8
申请日:2020-12-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于城市轨道交通运营管理技术领域,涉及一种面向不确定需求的列车时刻表与客流控制鲁棒优化方法,包含如下步骤:采用基于场景的随机动态数据描述客流特征,并将客流需求划分为确定性需求和额外需求;根据额外需求,确定各车站动态鲁棒性保护水平;基于上述客流数据表示,引入时间、列车和车站相关的决策变量;根据决策变量,构建场景耦合约束、鲁棒客流控制变量和列车运行决策变量间的关联约束;根据约束,以极小化加入鲁棒性保护水平所需额外列车容量为目标,构建鲁棒优化模型;求解鲁棒优化模型,得到适用于大城市轨道交通客流控制的鲁棒控制策略,为实际轨道交通安全、高效运营提供理论支撑。
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公开(公告)号:CN112782978A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011549469.2
申请日:2020-12-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明为一种基于自触发机制的高速列车巡航运行控制方法,S1:考虑列车运行过程中列车基本阻力参数的不确定性,建立列车运行过程动力学模型,S2:根据S1建立的模型,采集列车的实时位置和速度信息,计算列车实时状态与跟踪状态之间的偏差,基于偏差设计事件触发条件;S3:在S2的基础上,设计基于事件触发控制的状态反馈控制增益并计算控制输入以及事件触发参数;S4:基于S3的事件触发参数,计算执行时间,得出下一次需要重新计算控制输入的间隔时间;判断当前时刻是否到达了需要重新计算控制输入的时刻,当未到这一时刻时,对每辆列车施加已经计算得到的控制输入;否则重新采集列车状态并计算控制输入,进行循环,直至列车停车。
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公开(公告)号:CN110333655B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201910588591.1
申请日:2019-07-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高速列车多动力单元分布式控制方法,包括如下步骤:S1:将高速列车多动力单元数量、列车参考速度运行曲线,列车限速信息,列车摩擦阻力系数等作为控制系统输入;S2:在每个采样控制周期,监测并得到列车各动力单元实时速度和位移反馈信息;S3:根据各动力单元实时速度和位移反馈信息,设计分布式控制方法,计算各动力单元的控制输出,并对列车进行控制;S4:重复步骤S2‑S3,直到控制过程结束。本发明针对高速列车动车组采用多控制单元进行牵引和制动的特征,设计了面向动力分散式高速列车的分布式巡航控制方法,有效提高列车追踪精度和列车运行舒适性,并在一定程度上减少列车运行能耗。
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公开(公告)号:CN110390421A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910504530.2
申请日:2019-06-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于城市轨道交通技术领域,涉及一种基于时空网络的拥堵地铁线路客流协调控制方法,方法综合考虑既定运行图下的列车时空轨迹、各OD乘客动态需求、列车装载能力、乘客路径选择、等待时间等,在不影响既有运行图的前提下,优化乘客出行,保证轨道交通安全高效运营,降低乘客等待时间,并均衡轨道交通资源。具体通过时间离散化方法,在运行图确定的前提下,构建列车运行时空网络,将客流控制问题转换为乘客出行时刻选择问题,建立准确刻画问题的数学优化模型。进一步借助拉格朗日松弛方法将模型转换为基于个体乘客的出行最短路路径选择问题,并设计求解问题的算法,高效求解既定运行图下的轨道交通线路协同限流策略。
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公开(公告)号:CN107330539A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710350694.5
申请日:2017-05-18
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开一种基于客流分配的铁路列车运行图与停站方案协同优化方法,该方法以OD客流为基础,从系统优化的角度出发,在列车运行图优化模型中引入新的表示客流分配和列车停站的决策变量,通过分析并构建列车运行图、列车停站、客流分配决策变量之间的关联约束,提出新的基于客流分配的铁路列车运行图与停站方案一体化方法。本发明改进了现有方法分步独立优化列车停站方案与列车运行图并产生局部最优解的问题,明显提高了列车运行图和停站方案的系统优化质量,避免了两者之间的多次重复调整。同时,分配到每一列车的OD客流数量亦可以作为实际运营过程中客票分配的有效参考。
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公开(公告)号:CN119313067A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411342596.3
申请日:2024-09-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通网络列车运用与乘务计划协同优化方法。本发明基于时空网络模型,构建了列车运用与乘务计划时空网络,采用分支‑定价‑切割算法框架,形成了上述协同优化方法。本发明改善了现有因分阶段编制列车运用与乘务计划,而产生的乘务计划调整空间过小和多次反馈调整列车运用计划。另外,本发明所提出的基于时空网络模型的分支‑定价‑切割算法方法,可在短于整数规划求解软件的计算时间内,求解得到精确最优解并给出上下界值收敛曲线。本发明所提出的方法可推广至更多的交通时空路径耦合优化问题,充分挖掘因不同计划分别编制而产生的冗余运输能力。对提高当前轨道交通网络化运营效率、乘客服务水平、运营企业降本增效等问题具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117593878B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202311345507.6
申请日:2023-10-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种突发事件下的城市轨道交通短时OD需求预测方法。该方法包括:在当前时间段t,获取观测到的OD需求序列、实时进站流数据和轨道交通网络图;将所述OD需求序列、所述实时进站流数据和所述轨道交通网络图输入到经训练的预测模型,预测下一个时间段的轨道交通系统的OD需求。本发明能够有效整合周时和日时OD需求模式,以捕捉长短时历史OD分布信息,在满足短时OD需求预测实时性要求的同时,提高了突发事件下OD需求的预测精度。
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公开(公告)号:CN114372655B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202111325141.7
申请日:2021-11-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于分布鲁棒优化技术的应急救援物资动态调配方法,包括S1:引入车辆调度决策变量、物资分配决策变量和时间窗决策变量。S2:分析车辆调度决策变量间关系,构建车辆调度决策变量关联约束;S3:分析物资分配决策变量间关系,构建物资分配决策变量关联约束;S4:分析时间窗决策变量间关系,构建时间窗决策变量关联约束。S5:分析物资分配和车辆调度优化目标之间的联系,构建目标函数,得到原始模型。S6:基于分布鲁棒优化技术处理应急救援物资需求的不确定性,利用对偶理论推导原始模型安全凸逼近可处理形式,得到易于计算求解的分布鲁棒模型。S7:分析上述模型的复杂度并求解,得到救援物资动态调配方案。
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公开(公告)号:CN117593878A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311345507.6
申请日:2023-10-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种突发事件下的城市轨道交通短时OD需求预测方法。该方法包括:在当前时间段t,获取观测到的OD需求序列、实时进站流数据和轨道交通网络图;将所述OD需求序列、所述实时进站流数据和所述轨道交通网络图输入到经训练的预测模型,预测下一个时间段的轨道交通系统的OD需求。本发明能够有效整合周时和日时OD需求模式,以捕捉长短时历史OD分布信息,在满足短时OD需求预测实时性要求的同时,提高了突发事件下OD需求的预测精度。
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