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公开(公告)号：CN102521122B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110375722.1
申请日：2011-11-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种面向动态场景的测试序列生成方法，包括以下步骤：S1：对系统的测试案例按照不同的动态场景进行分类，形成不同场景的测试案例集；S2：对所述不同场景的测试案例集按照执行的先后顺序进行串联，形成每个场景下的测试子序列；S3：将所述测试子序列按照其入口条件和出口条件进行标准化设计，组合生成能够在测试系统中执行的测试序列。本发明还公开了一种实现上述方法的系统，包括分别用于实现上述三个步骤功能的测试案例分类模块、测试案例串联测试子序列模块和测试子序列组合测试序列模块。本发明适用于具有动态场景的控制系统或者软件系统的测试序列快速生成，提高了测试序列的生成效率和复用程度，确保对系统的全功能覆盖。
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公开(公告)号：CN102608991A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210052221.4
申请日：2012-03-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了道路交通安全测控技术领域中的一种C3列控系统RBC互联互通测试平台。该测试平台用于测量RBC的功能是否完备，包括：场景控制器、联锁消息发生器、车载消息发生器、调度集中模拟器、相邻RBC消息发生器、临时限速消息发生器、速度位置发生器、事件记录器和数据库；事件记录器分别与场景控制器、联锁消息发生器、车载消息发生器、调度集中模拟器、相邻RBC消息发生器、临时限速消息发生器、速度位置发生器和数据库相连；车载消息发生器和相邻RBC消息发生器分别通过GSM-R无线方式与RBC相连。本发明将数据记录从各器件集中到一起并引入全局时钟，提高数据源的精度，为测试结果自动分析提供了可能。
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公开(公告)号：CN115914265B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211607655.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L67/1097 , H04L67/10 , H04L41/0663 , G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种支持混合苛求和故障运行特性的轨交(轨道交通)信号安全云部署方法。该方法包括：将轨道交通信号安全云设置为多个区域，每个区域都是独立的私有云，该私有云包括第一活动区PAZ、被动备份区PSZ和其它活动区OAZ，设置轨道交通信号安全云支持不同苛求性等级要求，每种苛求性等级要求对应多种不同的信号应用，每个区域采用独立的管理节点、计算节点和存储节点架构。苛求性等级包括SIL4、SIL2和SIL0，其它活动区OAZ包括第二活动区SAZ、第三活动区TAZ和第四活动区QAZ。本发明给出支持混合苛求和故障运行特性的轨道交通信号安全云的部署方法，使轨道交通信号安全云能够满足IEC61508或EN50126、EN50128、EN50129等安全标准及第三方安全评估的要求。
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公开(公告)号：CN112817818B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110104352.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种边缘安全节点对云上部署运行程序进行时间监视的方法。包括：当边缘安全节点和云上部署运行程序都处于上电模式时，边缘安全节点所控制的一组云上的所有云上部署运行程序向边缘安全节点发送包含程序控制周期长度及程序控制周期的从属微周期个数、长度数值的时间监视请求数据帧；边缘安全节点确定所有云上部署运行程序发送的时间监视请求数据帧正确且一致后，则认可时间监视请求数据帧，边缘安全节点和云上部署运行程序均进入周期控制模式，开启边缘安全节点和云上部署运行程序双向时间监视功能。本发明给出了故障安全的轨道交通列车运行控制系统结合非故障安全的云计算后，边缘安全节点和云上部署运行程序实现时间监视的方法。
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公开(公告)号：CN112817819B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110105675.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种边缘安全节点对云上部署运行程序进行逻辑监视的方法。包括：在云计算设备上列控应用区域块中部署的云上部署运行程序的各个关键分支上设置加密程序运行签名，不同关键分支设置不同的加密程序运行签名，在程序运行的过程中，云计算设备将各个关键分支对应的加密程序运行签名发送给边缘安全节点，边缘安全节点解密并检查接收到的加密程序运行签名是否正确，如果正确，则判断云计算设备上列控应用区域块运行正常；否则，判断云计算设备上列控应用区域块运行异常，启动相应的安全反应。本发明的方法能够实现边缘安全节点对云上部署运行的程序进行逻辑监视的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112706802B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110048495.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车安全防护的方法和装置，磁浮列车所处的线路为全线设置供电轨的线路，该方法包括：设置速度相关约束项。获取磁浮列车的第一目标参数和第二目标参数，第一目标参数为通过数据融合得到的磁浮列车的目标位置参数和目标速度参数，第二目标参数包括磁浮列车信息和线路信息。利用第一目标参数、第二目标参数和速度相关约束项计算磁浮列车的安全防护曲线和磁浮列车的控车曲线。通过磁浮列车的安全防护曲线、磁浮列车的控车曲线和速度相关约束项控制磁浮列车在全线设置供电轨的线路上安全停车，能够提高磁浮列车的运行安全性和运行效率。
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公开(公告)号：CN114326646B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210020681.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种高速列车有限时间自适应协调控制方法及系统，先构建高速列车的多质点动力学模型，并利用Lipschitz连续映像算法和径向基函数神经网络对多质点动力学模型中的不确定参数进行估计，得到估计后模型，同时根据期望运行速度计算局部虚拟误差。基于估计后模型和局部虚拟误差为高速列车中的每一动力单元设计自适应有限时间协调控制器，以对动力单元进行控制，该方法具有良好的实时性，能够在有限时间内实现高速列车的协调控制，且抗干扰能力强，遇到干扰后可以控制列车快速恢复到各动力单元速度一致且列车内力趋于零的稳定运行状态。
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公开(公告)号：CN113115266A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110405530.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种提高轨道交通信号系统通信实时性的方法，由第一通信设备执行，首先向第二通信设备发送第一数据帧，接着，根据所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的通信类型，确定预设通信时间，若所述预设通信时间内，没有接收到所述第二通信设备发来的所述第一数据帧的应答帧，则按照M倍所述预设通信时间，向所述第二通信设备发送所述第一数据帧，之后，判断M倍所述预设通信时间内，是否接收到所述应答帧，若收到，则按照所述预设通信时间发送第二数据帧，否则按照Mi倍所述预设通信时间，向所述第二通信设备发送所述第一数据帧，直到Mi倍所述预设通信时间内，接收到所述应答帧，i为向所述第二通信设备重新发送所述第一数据帧的次数。
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公开(公告)号：CN112953897A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110104354.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云计算设备的列控系统的边缘安全节点的实现方法。包括：在安全域的本地设备和非安全域的云计算设备之间设置边缘安全节点，本地设备和云计算设备之间通过边缘安全节点进行数据通信；边缘安全节点对其控制的若干个云计算设备起到输入输出、程序运行监视、表决器以及云计算设备失效后降级控制的作用。边缘安全节点位于地面或者位于列车上，位于地面的边缘安全节点通过冗余有线通信网络与云计算设备通信，位于列车上的边缘安全节点通过冗余无线移动通信网络与云计算设备通信。本发明通过边缘安全节点设计与实现，可以在强调故障安全特性的轨道交通列车运行控制系统中，应用非故障安全的、基于COTS软硬件技术的云计算技术。
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公开(公告)号：CN110588723B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910715522.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种列车动态追踪安全防护模型，具体步骤为：步骤1，建立动态安全制动模型，步骤2，建立协同避撞机制，协同避撞机制用于防止发生连续撞车事故，步骤3，建立威胁监测机制，威胁监测机制是协同避撞机制失效情况下的补充机制；步骤4，动态安全制动模型、协同避撞机制和威胁监测机制共同作用，形成列车动态追踪安全防护模型，保证列车正常行车情况下不追尾，即使在外界因素造成的前车撞车，也能避免连续撞车事故。
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