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公开(公告)号：CN109522876B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811525212.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于BP神经网络的地铁站楼扶梯选择预测方法及系统,包括获取地铁站楼扶梯设施的基本参数和通过视频探头对地铁站乘客进行实时图像采集，采用视频图像处理方法根据实时图像对地铁站乘客运动的基本参数进行提取，对扶梯设施的基本参数和乘客运动的基本参数进行分析，建立原始数据集；对原始数据集进行筛选和排序，构建筛选后的数据集；搭建BP神经网络，通过BP神经网络对筛选后的数据集进行训练和有效性验证；采用验证成功的BP神经网络对乘客楼扶梯选择行为进行预测。本发明能够对地铁站客流进行有效指引，提高车站设施使用效率、减少人群拥堵的发生，解决了现有技术中存在的客流瓶颈、安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN115130898A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210840521.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行控制与调度一体化优化方法及系统，包括：获取列车待执行的运行图以及待执行的运行图对应的列车区间运行速度曲线；并获取突发事件信息；将待执行的运行图、列车区间运行速度曲线以及突发事件信息输入预先训练好的一体化策略预测模型中，预测得到一体化策略；在运行图约束与列车区间运行约束下，根据一体化策略对待执行的运行图和列车区间运行速度曲线进行调整，并基于调整后的待执行的运行图与调整后的列车运行速度曲线，对列车进行控制与调度。本发明能够提高突发事件下列车速度曲线优化和运行图调整速度和一体化方案的质量，抑制了线路上的晚点传播。
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公开(公告)号：CN112896240B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110287170.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的多传感器列车定位方法，包括：车载处理器按固定周期接收速度传感器、惯性导航系统和全球定位系统输出的列车动态信息，将速度传感器输出的速度值经累加得到当前运行里程，并存储惯性导航系统及全球定位系统输出的列车动态信息，在单个周期结束时向位于轨旁的边缘服务器发送传感器数据处理请求；边缘服务器在接收请求后确定是否允许数据上传并将请求结果反馈至列车；如不允许，列车将本周期内收集到的数据继续存储并等待下一周期再次请求；如允许，则列车将当前周期所存储的数据发送至边缘服务器；边缘服务器对数据处理完毕后向列车回传定位结果，列车根据得到的结果对当前列车里程进行校正。
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公开(公告)号：CN110769443B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911000010.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于随机Petri网的车车通信性能分析系统，包括：通信字段定义单元，用于将列车信息打包为规定格式发送给参数化单元；参数化单元，用于根据收到的字段的长度和无线信号传输速率，确认传输该字段需要的时间，并将传输字段需要的时间、传输成功的概率和传输失败的概率发送给Petri网模型单元；Petri网模型单元，用于建立系统模型，根据接收到的信息计算令牌在库所占用的时间和变迁触发的频率，并将其发送给性能分析单元；性能分析单元，用于通过计算来分析验证整个车车通信系统的可用性和信息更新时间。本系统可以分析车车通信系统的可用性和信息更新时间。
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公开(公告)号：CN118734698B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410845621.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种面向一体化的列车自主运行速度曲线智能优化方法和系统，包括：构建基于离散距离的虚拟编组下的自主列车速度曲线优化模型；将自主列车速度曲线优化模型转化为马尔科夫决策过程；在马尔科夫决策过程中，利用深度强化学习算法TD3训练神经网络与智能体，得到训练好的神经网络与智能体；将训练好的神经网络与智能体部署到自主列车中，以进行自主列车速度曲线的优化决策，从而能够实现列车自主安全、高效及舒适运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117237448B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311008994.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V30/148 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的列车融合定位方法及装置，方法包括：实时获取所拍摄的列车运行前方的当前帧图像，并采用预先获取的训练好的目标检测模型对该当前帧图像进行检测，得到检测结果信息；通过预先建立的第一训练数据集对建立的目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型；若所述检测结果信息包括当前帧图像中的检测目标以及该检测目标所对应的目标类型，则采用预先获取的训练好的文本识别模型对当前帧图像中的检测目标进行识别，得到该检测目标中的编号信息；将预先存储的与该当前帧图像中的检测目标所对应的目标类型以及检测目标中的编号信息对应的地理位置信息，作为列车的绝对位置。
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公开(公告)号：CN116232707A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310123878.3
申请日：2023-02-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的APT攻击防御方法。该方法包括：获取系统的安全状态s、系统部分观测信息o，以及所对应的APT攻击的安全防御动作a；根据系统安全状态s和安全防御动作a计算出系统状态值v；根据系统安全状态s、系统部分观测信息o和所对应的安全防御动作a对系统部分观测信息o进行补全处理，并评估每个动作对系统的影响概率，计算出动作得分函数A的值；结合奖励函数Rd、系统状态值v和动作得分函数A进行Q学习，得到最优系统安全资源分配策略，更新系统安全状态。本发明方法将APT攻防过程建模为基于部分可观测的零和随机博弈模型的攻防过程，利用基于图的传播模型和LSTM模型补全部分可观测信息，有效地提高了网络的防御效率。
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公开(公告)号：CN116001850A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310042765.0
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供了一种基于随机网络演算的列车追踪间隔优化方法。该方法包括：根据车车通信系统中列车运行控制业务特征，建立列车周期性的随机到达曲线；基于车车通信移动中继架构模型和无线网络的数据服务模型，构建车车通信系统的随机服务曲线；根据列车周期性的随机到达曲线和所述车车通信系统的随机服务曲线，分析得到了不同违约概率下、不同列车运行速度下的通信时延上界；根据通信时延上界得到车车通信下的列车追踪间隔，基于列车目标速度和列车追踪间隔建立目标函数，根据目标函数实现列车追踪间隔的调整。本发明方法可以通过设置违约概率来保证运行安全，可以求解得到不同运行速度下的通信时延，从而优化列车间追踪间隔，进而提高运行效率。
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公开(公告)号：CN112141164B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010966746.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供的一种基于贝叶斯博弈的列车自主防护方法和系统，针对车车通信异常时导致列车运行安全存在隐患的问题，利用贝叶斯博弈，通过主动判别每次通信过程是否异常，通信异常时则对错误的列车位置进行修正，使修正后的列车位置在安全范围内，以此实现对列车的主动防护。本发明提供的方法和系统，创新性地将贝叶斯博弈引入到列车防护领域，可以根据所掌握的信息，来估计车车通信状态，通过求解边界概率与更新后验概率来实现车车通信状态的判别，并修正由于车车通信状态所导致错误的前车位置信息，以此保护列车安全运行。
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公开(公告)号：CN112896240A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110287170.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的多传感器列车定位方法，包括：车载处理器按固定周期接收速度传感器、惯性导航系统和全球定位系统输出的列车动态信息，将速度传感器输出的速度值经累加得到当前运行里程，并存储惯性导航系统及全球定位系统输出的列车动态信息，在单个周期结束时向位于轨旁的边缘服务器发送传感器数据处理请求；边缘服务器在接收请求后确定是否允许数据上传并将请求结果反馈至列车；如不允许，列车将本周期内收集到的数据继续存储并等待下一周期再次请求；如允许，则列车将当前周期所存储的数据发送至边缘服务器；边缘服务器对数据处理完毕后向列车回传定位结果，列车根据得到的结果对当前列车里程进行校正。
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