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公开(公告)号：CN118722789B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410629200.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于合作竞争博弈的列车运行实时调整方法，方法包括：基于指定线路的线路静态数据、初始时刻的动态数据；约束条件，建立训练目标网络过程中的即时奖励函数和延时奖励函数；即时奖励函数是在各列车未到达终点站时基于竞争博弈策略和列车自身的延误时间获得的；延时奖励函数是各列车到达终点站后基于合作博弈策略和所有列车总的延误时间获得的；训练更新的策略网络，并实时获取策略网络的损失函数；在损失函数和奖励函数满足收敛条件时，获得训练后的策略网络，用于实现对列车运行图的实时调整。上述方法使用多列车博弈深度强化学习不断与环境进行学习和交互，解决了复杂多变的列车运行环境造成建模难的问题。
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公开(公告)号：CN118722789A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410629200.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于合作竞争博弈的列车运行实时调整方法，方法包括：基于指定线路的线路静态数据、初始时刻的动态数据；约束条件，建立训练目标网络过程中的即时奖励函数和延时奖励函数；即时奖励函数是在各列车未到达终点站时基于竞争博弈策略和列车自身的延误时间获得的；延时奖励函数是各列车到达终点站后基于合作博弈策略和所有列车总的延误时间获得的；训练更新的策略网络，并实时获取策略网络的损失函数；在损失函数和奖励函数满足收敛条件时，获得训练后的策略网络，用于实现对列车运行图的实时调整。上述方法使用多列车博弈深度强化学习不断与环境进行学习和交互，解决了复杂多变的列车运行环境造成建模难的问题。
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公开(公告)号：CN112896240B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110287170.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的多传感器列车定位方法，包括：车载处理器按固定周期接收速度传感器、惯性导航系统和全球定位系统输出的列车动态信息，将速度传感器输出的速度值经累加得到当前运行里程，并存储惯性导航系统及全球定位系统输出的列车动态信息，在单个周期结束时向位于轨旁的边缘服务器发送传感器数据处理请求；边缘服务器在接收请求后确定是否允许数据上传并将请求结果反馈至列车；如不允许，列车将本周期内收集到的数据继续存储并等待下一周期再次请求；如允许，则列车将当前周期所存储的数据发送至边缘服务器；边缘服务器对数据处理完毕后向列车回传定位结果，列车根据得到的结果对当前列车里程进行校正。
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公开(公告)号：CN112896240A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110287170.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的多传感器列车定位方法，包括：车载处理器按固定周期接收速度传感器、惯性导航系统和全球定位系统输出的列车动态信息，将速度传感器输出的速度值经累加得到当前运行里程，并存储惯性导航系统及全球定位系统输出的列车动态信息，在单个周期结束时向位于轨旁的边缘服务器发送传感器数据处理请求；边缘服务器在接收请求后确定是否允许数据上传并将请求结果反馈至列车；如不允许，列车将本周期内收集到的数据继续存储并等待下一周期再次请求；如允许，则列车将当前周期所存储的数据发送至边缘服务器；边缘服务器对数据处理完毕后向列车回传定位结果，列车根据得到的结果对当前列车里程进行校正。
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