-
公开(公告)号：CN106945750B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710153755.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，特别涉及一种摇摆轴四轮驱动的机器人自走式底盘。包括：底盘(1)、连接机构(15)、前轴转向系、后轴驱动系和液压举升系统；其中，连接机构(15)布置在底盘(1)上，前轴转向系布置于底盘(1)前部，包括转向步进电机‑减速器组(4)、前轴(3)、转向系轴承(5)、前轴伞齿(6)和转向轮系(2)；后轴驱动系布置于底盘(1)后部，后轴驱动系包括驱动电机‑减速器组(11)、后轴(12)、驱动系轴承(13)、后轴链轮(9)和驱动轮系(8)；液压举升系统包括液压缸(14)、液压油源系统、同步阀和液压管路，液压缸(14)、液压油源系统和同步阀之间通过液压管路连通。
-
公开(公告)号：CN106828667A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710152987.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，特别涉及一种机器人自走式底盘，包括：底盘(1)、连接机构(15)、前轴转向系、后轴驱动系和液压举升系统；连接机构(15)布置在底盘(1)上，前轴转向系布置于底盘(1)前部，包括转向步进电机‑减速器组(4)、前轴(3)、转向系轴承(5)、前轴伞齿(6)和转向轮系(2)；后轴驱动系布置于底盘(1)后部，包括驱动电机‑减速器组(11)、后轴(12)、驱动系轴承(13)、后轴链轮(9)和驱动轮系(8)；所述液压举升系统包括液压缸(14)、液压油源系统、同步阀和液压管路，液压缸(14)、液压油源系统和同步阀之间通过液压管路连通。
-
公开(公告)号：CN106427451A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610851229.5
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G2300/08
Abstract: 本发明公开了一种农用动力底盘调平系统及其调平方法，属于车辆底盘技术领域。农用动力底盘调平系统包括：测距传感器、位置传感器、中央处理器、车架、悬架、车轮，四组悬架按给定的轴距和轮距左右对称安装在车架上、下部与车轮联接；由测距传感器测量车轮前方地面高度信息，由位置传感器测量悬架高度、获取车轮地面高度信息，中央处理器进行计算分析，由伺服电机驱动、实时调整各悬架高度，车轮主动对地面仿形，实现农用动力底盘行走作业过程中车身动态调平。
-
公开(公告)号：CN104196803B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410459758.1
申请日：2014-09-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，涉及一种用于重型拖拉机电液提升器的多功能螺纹插装阀。本发明的目的在于提供一种适用于田间作业环境的用于重型拖拉机电液提升器的多功能螺纹插装阀，其工作可靠、操作控制方便。本发明提高了电液悬挂液压系统的可适应性，具有设计周期短、安装维护方便、泄漏少、振动小、工作可靠、利于实现典型液压系统的集成化和标准化的优点；增加了现场添加和更改回路的柔性，能够取代传统的液压集成块，为重型拖拉机电液提升器性能试验提供了极大便利；加工工艺简单，取代现有复杂昂贵的铸造工艺，拆装维护容易，批量生产时，硬件成本低。
-
公开(公告)号：CN104043930B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410125679.7
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种稻麦收获机脱粒滚筒焊接工装，尤其为一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。本发明的目的在于提供一种定位准确、工作效率高、功能完善、使用寿命长，实现稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座全自动装夹的同时，完成机器人焊接的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。其包括底座系统、内幅盘进给系统、脱粒滚筒的转动系统、外幅盘定位系统和齿座定位系统。本发明的优点是实现了稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座的全自动装夹焊接，大大的降低了装夹劳动强度，提高装夹精度和焊接一致性；操作方便，提高了工作效率；功能多样，维护方便，保证了工作人员的安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104043930A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410125679.7
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种稻麦收获机脱粒滚筒焊接工装，尤其为一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。本发明的目的在于提供一种定位准确、工作效率高、功能完善、使用寿命长，实现稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座全自动装夹的同时，完成机器人焊接的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。其包括底座系统、内幅盘进给系统、脱粒滚筒的转动系统、外幅盘定位系统和齿座定位系统。本发明的优点是实现了稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座的全自动装夹焊接，大大的降低了装夹劳动强度，提高装夹精度和焊接一致性；操作方便，提高了工作效率；功能多样，维护方便，保证了工作人员的安全。
-
公开(公告)号：CN102577745B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210057093.2
申请日：2012-03-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械设计制造技术领域的一种立辊式玉米收获机割台。割台主要由摘穗辊、拉茎辊、夹持输送机构、分禾器、行距调节丝杠、切割器等部件组成。本发明主要针对国内现有的立辊式收获机械行距适应性差的技术难题，在不增加摘穗辊数量的前提下，通过在同一平面内设置两套夹持输送装置，并加装行距调节装置，即两套夹持输送装置对应一对摘穗辊，通过调节丝杠进而调整两套夹持输送装置间的夹角，提高了玉米收获的行距适应性，节约动力消耗。
-
公开(公告)号：CN101859500B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010204507.0
申请日：2010-06-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一拖拉机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；拖拉机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件根据拖拉机驾驶室人机界面中各个操纵元件的布置装配在底板上；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；虚拟现实系统中设置有虚拟拖拉机模型和虚拟场景模型；信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到信号处理单元，信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统，从而驱动虚拟拖拉机模型同步运动。本发明的精度和灵敏度较高，能够真实再现拖拉机的驾驶作业，进而开展相关人机工程学试验，填补了国内本领域研究中的一项空白。
-
公开(公告)号：CN101872558A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010204494.7
申请日：2010-06-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一联合收割机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；联合收割机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；虚拟现实系统中设置有虚拟联合收割机模型和虚拟场景模型；信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到信号处理单元，信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统，从而驱动虚拟联合收割机模型同步运动。本发明精度和灵敏度较高，能够真实再现联合收割机的驾驶作业，进而开展相关人机工程学试验。
-
公开(公告)号：CN114995524B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210621838.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种具备主动跟踪功能的相机云台系统，包括控制模块、信息采集装置、俯仰调节机构、侧倾调节机构和横摆调节机构，信息采集装置自动识别相机视场中的运动目标对象，控制模块通过驱动控制俯仰调节机构、侧倾调节机构与横摆调节机构以调节信息采集装置的三自由度姿态，实现三自由度的主动视觉功能，使得目标对象位于视场中央范围内，从而保持相机画面图像清晰、连续。本发明提出了一种具备主动跟踪功能的相机云台系统，结构紧凑、方便装卸，可实现对相机姿态的快速、稳定调节，俯仰调节范围为‑90°～90°、横摆调节范围为‑180°～180°、侧倾调节范围为‑180°～180°。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
137
records
(took 0.036 seconds)
