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公开(公告)号：CN115237175A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210547406.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G05D23/20
Abstract: 本申请涉及温室保温件领域，提供一种温室保温件控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取保温件的位置信号；根据所述位置信号确定所述保温件位置，确定所述保温件是否位于预设位置；若所述保温件位于预设位置，则停止移动所述保温件；若所述保温件不位于所述预设位置，则继续移动所述保温件。本申请实施例提供的温室保温件控制方法能够自动化且准确的获取保温件的位置，以便于将保温件移动到特定位置，节省大量的时间和人力。
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公开(公告)号：CN113179747A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110399832.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 中国农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种移动式水培蔬菜收获机，收获机本体具有移动装置，驱动收获机本体沿预定方向移动；提升装置，与移动装置固定连接，用于提升蔬菜高度；切割装置，对应于提升装置设置，对提升的蔬菜进行切割；收集装置，设置在提升装置的一侧，用于收获切割后的蔬菜；控制系统，控制收获机本体的定向移动以及切割、收集蔬菜的动作。本发明通过收获机本体的移动装置和提升装置对即将切割的蔬菜进行提升，切割装置通过接触感应实现对蔬菜的自动切割，降低了叶菜的损坏率，并通过收集装置的活动拨片将切割的蔬菜拨动到收集箱中，整个收获过程自动化进行，有效降低了人工劳动强度，提高了蔬菜收获的工作效率。
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公开(公告)号：CN111357633A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010244548.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明涉及植物栽培设备领域，提供了一种用于植物栽培的基质网兜。该基质网兜包括基质兜布、选择性透过膜和过滤层，所述基质兜布包括透气透水区和两个溢出区，所述透气透水区位于所述基质兜布的中部，两个所述溢出区分别位于所述透气透水区的两侧，且所述溢出区的所处高度高于所述透气透水区的所处高度，所述透气透水区和所述溢出区均布有多个细孔；所述透气透水区的上表面由下至上依次覆盖有所述选择性透过膜和所述过滤层，所述选择性透过膜用于拦截养分离子。本发明结构简单、成本低廉，不仅避免了灌溉施肥过程中养分流失、盐害问题以及因排水不畅而导致植物根系腐烂的现象发生，而且还实现植物的高效化与清洁化栽培。
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公开(公告)号：CN116484760A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310436753.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G06F30/28 , G06F30/13 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种日光温室建筑参数优化方法及其相关设备，该方法包括：基于正交试验方法对日光温室建筑参数进行设计，确定至少一个建筑参数优化方案；获取建筑参数优化方案对应的三维瞬态流体力学CFD模型，三维瞬态CFD模型根据热湿环境下日光温室建模数据创建；获取热湿环境的初始化结果和边界条件；将边界条件和初始化结果输入至三维瞬态CFD模型中，计算出每个建筑参数优化方案对应的热湿环境评价指标的综合评分，确定综合评分最高的最优建筑参数方案。即采用CFD技术更加精确计算日光温室室内环境分布情况，充分考虑室内温湿度分布异质性，能够准确计算室内复杂流体传质传热，真实反映温室实际情况。
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公开(公告)号：CN115885738A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429662.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及农业大棚温室技术领域，提供一种日光温室保温被防卷翻装置及控制系统，设置于日光温室的骨架上，包括：拉线，沿骨架自上而下设置，且位于保温被上方，拉线能够对被卷被机卷起的保温被形成束缚；至少一个限位开关，设置在拉线的下端端部位置处，且固定于骨架的下方，限位开关与拉线的下端端部连接，限位开关能够在保温被卷起或展开完成后经拉线触发产生触发信号；控制器，与限位开关通信连接或电连接，用于在接收到触发信号时，控制卷被机停止。本发明通过在保温被上方设置拉线，并将拉线下端端部固定在骨架下方的限位开关上，使得拉线对卷起或展开过程的保温被形成束缚，在一定程度上上避免了保温被卷翻的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114600760A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210254376.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种营养液回液灌溉调节方法及营养液循环系统，包括确定达标回液罐液位、达标回液罐出液流量和水肥机进液流量或确定水肥机进液EC值；达标回液罐液位大于第二预设液位，达标回液罐出液流量与水肥机进液流量之比大于或小于第一预设范围或水肥机进液EC值大于或小于第一预设EC值时，调节达标回液罐出液流量和清水进液流量；达标回液罐液位大于第一预设液位且小于或等于第二预设液位，达标回液罐出液流量小于或大于第二预设值或水肥机进液EC值大于或小于第二预设EC值时，调节达标回液罐出液流量和清水进液流量。能够使达标回液罐内的达标回液罐内的达标营养液回液满足水肥机正常灌溉所需的回液量，提高了栽培系统的营养液回液的利用率。
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公开(公告)号：CN112733899A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011614331.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置，包括：基于识别信号，获取种苗在水平方向和垂直方向的组合图像；将所述组合图像输入到识别模型，得到所述种苗的特征图像；所述种苗的特征图像为基质特征图像、茎特征图像和叶特征图像；将所述种苗的特征图像进行图像处理，确定茎粗参数、苗高参数和叶面积参数；基于茎粗参数、苗高参数和叶面积参数，通过阈值法确定所述种苗的所属等级；基于所述种苗的所属等级根据预设移栽规则进行疏苗移栽。本实施例能够在非结构光环境下准确的完成识别与分级移栽任务。
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公开(公告)号：CN111903384A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010864493.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及植物栽培装置技术领域，提供的植物栽培槽装置及栽培方法。植物栽培槽装置包括栽培槽、灌溉施肥系统、循环供风系统和控制器，栽培槽的侧壁开设有透气口，透气口处连接有隔挡条，隔挡条的下端相对于上端向栽培槽的内部倾斜；栽培槽的底部形成有集液槽，集液槽的上方设置渗漏件，集液槽连接有排液管路；灌溉施肥系统包括灌溉设备和用于向栽培槽内灌溉和施肥的灌溉管路，灌溉管路连接于灌溉设备，灌溉管路沿栽培槽的长度方向延伸；循环供风系统包括风机和连接于风机的供风管路，供风管路设于集液槽内；控制器与灌溉设备和风机电连接。本发明提出的植物栽培槽装置及栽培方法，可调控栽培槽的温度、湿度、透气性能，提升植株生产效率。
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公开(公告)号：CN111480430A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010289888.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种分选移栽装置及方法，该分选移栽装置包括：机架；穴盘输送组件，其中的原始穴盘输送带用于输送待分选移栽的原始穴盘苗，多个分级穴盘输送带用于输送不同级别的分级穴盘苗；第一移动组件，根据控制信号同步驱动第一同步带组和第二同步带组使得滑轨沿着第一方向和/或第三方向移动；第二移动组件，根据控制信号驱动多个滑块使得多个拾取机构沿着第二方向移动；视觉分级组件，用于采集原始穴盘苗的图像，根据分级算法识别图像以对原始穴盘苗分级，得到分级穴盘苗；控制组件，用于根据分级穴盘苗的级别和相应级别的分级穴盘的空穴孔位置信息，提供控制信号。该分选移栽装置提高了穴盘苗的分选移栽作业效率和商品苗成苗质量。
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公开(公告)号：CN111247928A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010166668.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及灌溉领域，提供温室水肥一体化集群灌溉方法及灌溉系统。该灌溉方法包括步骤：确定灌溉区域的数量及每个灌溉区域中灌溉点数量；确定每个灌溉区域的灌溉浓度；按照灌溉浓度由小到大执行由最小灌溉浓度对应的灌溉区域的一个灌溉点开始灌溉，并灌溉至留有该浓度对应的最后一个灌溉点时，跳至灌溉下一个灌溉浓度对应的一个灌溉点，并灌溉直至留有该灌溉浓度对应的最后一个灌溉点，直至灌溉完最大灌溉浓度对应的最后一个灌溉点时，按照灌溉浓度由大到小的逆序执行跳至灌溉完最小灌溉浓度对应的最后一个灌溉点，灌溉结束。本发明能够最大限度减少在灌溉施肥过程中目标浓度的跳跃的幅度和次数，以最大限度减少温室水肥一体机输出肥料液浓度波动带来的作物减产。
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