-
公开(公告)号：CN115126167B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210507890.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种温室屋面清洗机器人。该温室屋面清洗机器人适于安装在温室的屋脊以及屋脊两侧的屋面上。该温室屋面清洗机器人包括：连接组件，适于设在屋脊上方，连接组件安装有动力驱动机构；一对清洁组件，对称连接于连接组件的两侧，并能在一对屋面上沿屋脊的长度方向同步行进；其中，每个清洁组件均安装有履带行进机构，一对清洁组件分别通过履带行进机构与动力驱动机构连接。该温室屋面清洗机器人通过设置履带行进机构带动清洁组件行进，从而提高温室屋面清洗机器人在屋面的行进稳定性和自动化程度，提高机器人对屋面的清洁效率和行进效率，提高安全性和适用性。
-
公开(公告)号：CN114600760B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210254376.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种营养液回液灌溉调节方法及营养液循环系统，包括确定达标回液罐液位、达标回液罐出液流量和水肥机进液流量或确定水肥机进液EC值；达标回液罐液位大于第二预设液位，达标回液罐出液流量与水肥机进液流量之比大于或小于第一预设范围或水肥机进液EC值大于或小于第一预设EC值时，调节达标回液罐出液流量和清水进液流量；达标回液罐液位大于第一预设液位且小于或等于第二预设液位，达标回液罐出液流量小于或大于第二预设值或水肥机进液EC值大于或小于第二预设EC值时，调节达标回液罐出液流量和清水进液流量。能够使达标回液罐内的达标回液罐内的达标营养液回液满足水肥机正常灌溉所需的回液量，提高了栽培系统的营养液回液的利用率。
-
公开(公告)号：CN115126167A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210507890.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种温室屋面清洗机器人。该温室屋面清洗机器人适于安装在温室的屋脊以及屋脊两侧的屋面上。该温室屋面清洗机器人包括：连接组件，适于设在屋脊上方，连接组件安装有动力驱动机构；一对清洁组件，对称连接于连接组件的两侧，并能在一对屋面上沿屋脊的长度方向同步行进；其中，每个清洁组件均安装有履带行进机构，一对清洁组件分别通过履带行进机构与动力驱动机构连接。该温室屋面清洗机器人通过设置履带行进机构带动清洁组件行进，从而提高温室屋面清洗机器人在屋面的行进稳定性和自动化程度，提高机器人对屋面的清洁效率和行进效率，提高安全性和适用性。
-
公开(公告)号：CN118176974B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410256331.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及农业建筑结构技术领域，提供一种增光保温型日光温室骨架系统及控制方法，系统包括温室结构本体；支撑拱架搭接于温室结构本体，支撑拱架包括多个并排布置的支撑件；第一保温膜设置于支撑件；保温部件设置于第一保温膜上方，保温部件包括卷膜轴和设置于卷膜轴的第二保温膜，在相邻支撑件之间的区域，第一保温膜和第二保温膜具有高度差；覆盖物设置于保温部件。本发明实施例通过卷膜轴实现第二保温膜的卷起和铺开，使得第二保温膜铺开时与第一保温膜之间形成空气层，能够提高温室的保温性能，进而可实现上午覆盖物提早卷起，以及下午覆盖物延迟铺开，从而延长作物采光时间，有效提高作物采光效率。
-
公开(公告)号：CN117555956A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311688168.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种面向日光温室建模的数据处理系统，涉及日光温室技术领域，系统包括：室内子系统，用于采集日光温室内部的环境数据，将内部环境数据传输至物联网云平台；室外子系统，用于采集日光温室外部的外部环境数据，将外部环境数据传输至物联网云平台；物联网云平台，用于接收内部环境数据和外部环境数据，利用预先设置的异常检测算法，对内部环境数据和外部环境数据进行异常检测，将通过检测的正常数据存储至预先设置的数据库中。本发明在对日光温室的数据采集时，既考虑了温室内的环境相关数据，还考虑了温室外的环境相关数据，不局限于局部数据的采集，并通过异常检测排除掉异常数据，有效提高了获取的温室数据的有效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116508464A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310341563.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种水肥灌溉调整方法及装置，该水肥灌溉调整方法包括：获取水肥灌溉作业的灌溉数据和回液数据；在灌溉数据和回液数据的比值不属于目标比值范围，且水肥灌溉作业重新产生的回液停止生成的情况下，基于灌溉时长调整公式，得到水肥灌溉作业的灌溉时长，并根据运行模式自动调整灌溉参数，或将灌溉时长、水肥灌溉设备提供的设置参数和参数修改意见发送至种植者对应的终端，以供种植者利用终端调整灌溉参数。本发明所述方法适用于多种温室环境下的水肥灌溉作业，降低了改造难度和改造成本，使用方式多样化，具备一定的自动化调整能力。
-
公开(公告)号：CN113731837B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110954967.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种种苗分级取放装置及取放苗方法，包括末端执行器、取苗控制机构、横移机构、退苗机构、与取苗控制机构和横移机构通信连接的种苗识别机构，末端执行器包括弹性指针和与弹性指针滑动连接的护苗板组件；取苗控制机构驱动末端执行器上下移动，横移机构在育苗穴盘和对应穴盘之间往复移动；退苗机构包括退苗挡杆和退苗气缸，退苗气缸驱动退苗挡杆移动至护苗板组件正上方，取苗控制机构带动护苗板组件与退苗挡杆相抵、带动种苗与护苗板组件底端相抵、以使种苗与弹性指针分离。该种苗分级取放装置可执行种苗分级作业，将未出苗或质量差的种苗丢弃或将及格幼苗移栽至对应穴盘中，提高种苗移栽效率和质量，实现自动化智能化标准化移栽种苗。
-
公开(公告)号：CN113179747A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110399832.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 中国农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种移动式水培蔬菜收获机，收获机本体具有移动装置，驱动收获机本体沿预定方向移动；提升装置，与移动装置固定连接，用于提升蔬菜高度；切割装置，对应于提升装置设置，对提升的蔬菜进行切割；收集装置，设置在提升装置的一侧，用于收获切割后的蔬菜；控制系统，控制收获机本体的定向移动以及切割、收集蔬菜的动作。本发明通过收获机本体的移动装置和提升装置对即将切割的蔬菜进行提升，切割装置通过接触感应实现对蔬菜的自动切割，降低了叶菜的损坏率，并通过收集装置的活动拨片将切割的蔬菜拨动到收集箱中，整个收获过程自动化进行，有效降低了人工劳动强度，提高了蔬菜收获的工作效率。
-
公开(公告)号：CN113060546A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110394346.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种温室物流化盆栽载荷单元运输装置，包括机架，所述机架的下侧设置有苗床，所述苗床上方的机架上设置有传送带，所述苗床内放置有用于承载盆栽的载荷单元，所述苗床上方的机架上还设置有转移机构，所述转移机构与载荷单元之间活动连接，带动所述载荷单元在所述苗床与所述传送带之间转移。本发明通过载荷单元对盆栽进行装载，对盆栽在苗床中的灌溉环节起到限位作用，解决了盆栽在苗床中受振动位置偏移而不易取出的问题；载荷单元可以满足穴盘或花盆的装卸及运输，无需另外针对穴盘或花盆的装卸准备两套设备，适用范围广，有效控制了成本；载荷单元能保证盆栽在苗床中的灌溉时间相同，保证长势相同。
-
公开(公告)号：CN119302149A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411632626.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种穴盘智能滚筒补种设备和补种方法，上述穴盘智能滚筒补种设备包括：拍摄装置、补种装置和控制装置。拍摄装置设置于传送带上方。补种装置包括供种槽、滚筒组件和清扫组件。滚筒组件可转动地设置于传送带上方，滚筒组件设有多个吸种孔。供种槽的送料口朝向滚筒组件设置。清扫组件朝向滚筒组件设置。控制装置与拍摄装置、滚筒组件以及清扫组件均电性连接。本发明的穴盘智能滚筒补种设备，控制装置基于图像识别出需补种的播种孔位置，并控制滚筒组件转动，使吸种孔经过送料口以吸取种子，并根据需补种的播种孔对部分吸种孔内的种子进行清扫，吸种孔转到下方时能够对准对应的播种孔并释放种子，完成连续补种。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.05 seconds)
