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公开(公告)号：CN103883841A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410151147.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F16L55/26 , F16L55/30 , F16L101/12 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/12 , F16L2101/30
Abstract: 一种变径管道机器人移动装置，每组履带足（1）包括履带足上下的箱体（17），箱体（17）内置电机（6）、电机（6）的前段连接谐波减速器（7），谐波减速器（7）的输出轴连接锥齿轮（8），锥齿轮（9）与传动轴（26）连接，圆柱齿轮（10）与传动轴（26）连接，电机（6）的输出轴与传动轴（26）垂直，锥齿轮（8）与锥齿轮（9）啮合，圆柱齿轮（10）和圆柱齿轮（11）啮合，圆柱齿轮（11）与安装在箱体后端的驱动轴（12）连接，箱体的两侧驱动轮（13）在箱体（17）外与驱动轴（12）连接，从动轴（15）安装在箱体（17）前端，驱动轴（12）带动两侧驱动轮（13），两侧驱动轮（13）与两侧履带（14）啮合，带动从动轴（15）和两侧导向轮（16）。
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公开(公告)号：CN101518199B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810150225.X
申请日：2008-06-24
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 二级提压滴灌自动供水系统，包括有一级水泵4、二级水泵9和电气控制系统，其特点在于：所述的一级水泵4的入水口设在水池6中，一级水泵4的出口与泥沙分离装置7的入水口相接，一级水泵4的出口设有第一压力检测器3，泥沙分离装置7的出水口与二级水泵9相连，二级水泵9的入口设有压力继电器8，二级水泵9的出水口接滴灌主管路，二级水泵9的出水口设有第二压力检测器10；所述的电气控制系统包括有主控回路和直流电源回路。其针对这种工艺所设计的二级提压滴灌自动供水装置。在供水过程中，一级泵、二级泵之间流量自动协调，在两泵间不会出现欠压、高压现象。
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公开(公告)号：CN101518199A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200810150225.X
申请日：2008-06-24
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 二级提压滴灌自动供水系统，包括有一级水泵4、二级水泵9和电气控制系统，其特点在于：所述的一级水泵4的入水口设在水池6中，一级水泵4的出口与泥沙分离装置7的入水口相接，一级水泵4的出口设有第一压力检测器3，泥沙分离装置7的出水口与二级水泵9相连，二级水泵9的入口设有压力继电器8，二级水泵9的出水口接滴灌主管路，二级水泵9的出水口设有第二压力检测器10；所述的电气控制系统包括有主控回路和直流电源回路。其针对这种工艺所设计的二级提压滴灌自动供水装置。在供水过程中，一级泵、二级泵之间流量自动协调，在两泵间不会出现欠压、高压现象。
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公开(公告)号：CN113245349B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110531067.8
申请日：2021-05-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B09B3/35 , B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70 , B23K26/08 , A61L2/08 , A61L11/00 , B09B101/85
Abstract: 本发明属于口罩处理设备技术领域，具体公开了一种非接触式口罩处理设备。该非接触式口罩处理设备包括箱体、挂装单元和切割单元；所述箱体设有挂装窗口，所述挂装单元和所述切割单元位于所述箱体的内部，并且所述挂装单元能够进行转动，以将口罩由所述挂装窗口的挂装工位移至所述切割单元所在的切割工位；所述切割单元包括激光器，以对位于切割工位的口罩进行非接触切割。本发明的非接触式口罩处理设备可以实现对口罩的非接触处理，提高对口罩处理的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113245349A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110531067.8
申请日：2021-05-16
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于口罩处理设备技术领域，具体公开了一种非接触式口罩处理设备。该非接触式口罩处理设备包括箱体、挂装单元和切割单元；所述箱体设有挂装窗口，所述挂装单元和所述切割单元位于所述箱体的内部，并且所述挂装单元能够进行转动，以将口罩由所述挂装窗口的挂装工位移至所述切割单元所在的切割工位；所述切割单元包括激光器，以对位于切割工位的口罩进行非接触切割。本发明的非接触式口罩处理设备可以实现对口罩的非接触处理，提高对口罩处理的效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108327810A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810243661.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人技术领域，具体涉及一种沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。为了解决采用现有技术对立式罐体进行测量时，存在测量精度低的问题，本发明公开了一种可以沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。该机器人包括上层轨道、下层轨道、机器人和至少三组爬行单元；所述爬行单元与所述下层轨道连接并且沿圆周方向分布；所述上层轨道与下层轨道平行固定连接，机器人位于上层轨道的上表面并且可以沿圆周方向往复移动。本发明的双层轨道式爬壁机器人，不仅结构简单、制作成本低，而且可以大大提高对罐体外壁测量的精度。
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公开(公告)号：CN108313153A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810107727.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024 , B60B19/12 , B60B19/00 , B62D7/20 , B62D37/04
CPC classification number: B62D57/024 , B60B19/00 , B60B19/12 , B62D7/20 , B62D37/04
Abstract: 本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种无人驾驶阶梯攀爬机器人，包括变形轮、行星轮、底盘和重心调节机构，所述底盘的一端转动连接有两个变形轮，所述底盘的另一端转动连接有两个行星轮，所述重心调节机构设置在底盘上端面的中端；一种无人驾驶阶梯攀爬机器人，其有益效果为：可高效地实现信息采集及反馈，保证在平地与楼梯之间行走状态转换的准确性和可靠性，具有成本低，机构稳定、总体质量轻以及机器人能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN106849852B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710174211.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: Y02E10/47
Abstract: 一种并联型太阳能跟踪装置，支链（6）、支链（8）上端分别通过支链U形件（21、11）与太阳能光伏板框架（2）固接，支链十字轴（22、12）一端分别与支链U形件（21、11）铰接，另一端与支链杆件（6‑a）、支链杆件（8‑a）铰接；支链杆件（6‑a、8‑a）分别在中心处与支链杆件（6‑b）、支链杆件（8‑b）上端铰接，在下端分别与支链座滑块（25）、支链座滑块（16）铰接，支链座滑块（25）、支链座滑块（16）分别与丝杠（24、17）滑动连接；支链杆件（6‑b、8‑b）下端分别与支链垫块（23）、支链垫块（14）铰接，支链座（29）、支链座（15）下端通过轴承座（19）铰接到下平台底座（9）上。
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公开(公告)号：CN106849852A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710174211.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: Y02E10/47 , H02S20/32 , F24S30/20 , F24S2025/01
Abstract: 一种并联型太阳能跟踪装置，支链（6）、支链（8）上端分别通过支链U形件（21、11）与太阳能光伏板框架（2）固接，支链十字轴（22、12）一端分别与支链U形件（21、11）铰接，另一端与支链杆件（6‑a）、支链杆件（8‑a）铰接；支链杆件（6‑a、8‑a）分别在中心处与支链杆件（6‑b）、支链杆件（8‑b）上端铰接，在下端分别与支链座滑块（25）、支链座滑块（16）铰接，支链座滑块（25）、支链座滑块（16）分别与丝杠（24、17）滑动连接；支链杆件（6‑b、8‑b）下端分别与支链垫块（23）、支链垫块（14）铰接，支链座（29）、支链座（15）下端通过轴承座（19）铰接到下平台底座（9）上。
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公开(公告)号：CN104440912B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410765751.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种机械式控制舵机转向的机构，在底座（20）上固联有换向齿轮托架（18），换向齿轮托架（18）上安装有换向大齿轮（14）、换向齿轮轴（15）、换向小齿轮（16）、换向小齿轮（17）所组成的齿轮换向系统；齿式联轴器（13）空套在太阳轮托架（12）的光孔中，齿式联轴器（13）与太阳轮（10）连接；太阳轮（10）通过三个行星轮（37）与转盘轴承内齿圈（11）构成太阳轮系；在旋转支架（3）上安装有两个蜗杆轴（2）、离合器电磁铁（6）、蜗杆换向大齿轮（33）、蜗杆换向齿轮轴（34）、蜗杆换向小齿轮（35）、蜗杆换向小齿轮（36）以及一个推力轴承（9）；离合器齿轮（8）、离合器电磁铁（6）、离合器齿轮（4）空套在主轴（30）上。
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