-
公开(公告)号：CN118630628A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310212606.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种支柱绝缘子主线顶升工具的工作方法，顶升工具包括顶升主线组件和抱夹角钢组件，抱夹角钢组件抱紧角钢横担，顶升主线组件控制主线的升降，所述顶升主线组件包括升降装置、顶升装置和对接组件，对接组件与外部机器人连接，外接机器人带动对接组件旋转，从而控制升降装置和顶升装置的升降，所述对接组件包括依次连接的对接盘、转接筒、过渡筒。本发明对接组件通过转动架方便调整角度，避让开两个横担，兼容角钢开口朝左和开口朝右的场景问题，对接组件通过万向节向下弯折，平衡工具整体重心，提高安全性能，并且通过独特设计的抱夹结构，相对于现有的抱夹提高了夹紧的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117299640A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311275984.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立柱绝缘子氧化层去除方法，采用立柱绝缘子氧化层去除工具对绝缘子的氧化层进行去除，该工具包括机器人对接组件、过渡支撑座、夹爪结构以及设置在夹爪内部的毛刷组件，机器人对接组件控制丝杆转动，丝杆通过锥齿轮传动结构带动毛刷组件转动；丝杆转动时，丝杆通过螺纹部分带动外缘上的螺母位移，螺母通过连杆组件控制夹爪的闭合与张开。本发明方便在带电状态下去除立柱绝缘子的氧化层，便于在绝缘子上安装新型过电压保护器，去除氧化层后有利于增加接触导流性能，提高安装的可靠性和效率。
-
公开(公告)号：CN116169604A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310212605.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种扎丝切割工具及其使用方法，所述工具包括下刀组件、切刀驱动组件、去环及工具夹紧对接组件和去环挑刀组件，所述下刀组件包括切刀导轨、切刀压板、调整螺钉、切刀预压弹簧、切刀和切刀固定螺钉，切刀驱动组件包括切刀驱动支架、切刀驱动丝杆、切刀驱动电机、切刀驱动齿轮和扎丝位置保持杆等。本发明能够对主线上的扎丝进行自动切割处理，且将切割后的扎丝从主线上拨除，自动化程度高，提高了扎丝处理效率。
-
公开(公告)号：CN115255209A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210993300.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明提出了一种基于更换绝缘子的扎丝剪切工具及其操作方法，用于对绝缘子上的扎丝进行切割处理，工具包括夹紧组件、传动组件和横切组件，所述夹紧组件包括上夹体、下夹体和升降丝杆，横切组件包括往复丝杆、切刀座和切刀，用于向往复丝杆传递升降丝杆的转动力矩。本发明提供的基于更换绝缘子的扎丝剪切工具，夹持住待处理的扎丝后，贴合扎丝进行切割，而且无需设置多个电机以提供动力源，机械化程度高。
-
公开(公告)号：CN115189281A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211012168.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供了一种基于更换绝缘子的主线锁固工具及其工作方法，工具包括配合连接的对接驱动组件和锁固耗材，锁固耗材与支柱绝缘子固定连接，对接驱动组件与外接设备连接；所述锁固耗材包括通过螺钉结构连接的绝缘左夹体和绝缘右夹体，绝缘左夹体上通过转动销轴连接有绝缘转动压块，绝缘转动压块向绝缘右夹体转动时将主线压在支柱绝缘子的沟槽中；所述绝缘左夹体左侧连接有螺栓；所述对接驱动组件包括依次连接的驱动轴、万向节组、传递轴和万用套筒，锁固耗材中的螺栓插入万用套筒中与万向节组配合连接。本发明在更换支柱绝缘子通过锁固耗材夹紧主线，再通过对接驱动组件和更换设备对接，结构简单，使用方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113394712B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110848365.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业的绝缘操作杆，包括姿态变换组件、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括内部依次连接的无框电机模组、绝缘内杆、转向对接件一、工具输出轴以及外部依次连接的过渡套筒、绝缘外杆、转向对接件二、工具对接器；所述工具输出轴通过轴承安装于工具对接器内，且转向对接件一、转向对接件二的转向中心保持一致，通过姿态变换组件实现工具对接器相对于绝缘外杆的姿态调整，进而通过无框电机模组实现带电作业工具的作业驱动。本发明通过电机控制绝缘杆末端作业工具的姿态变化，有效提高了机器人作业范围和作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，规避了极限角度作业下的安全风险。
-
公开(公告)号：CN114097452A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111530614.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了树枝修剪工具及其控制方法，其中，树枝修剪工具包括：对接组件，用于与机械臂对接；传动组件，用于传递所述机械臂的转矩；作业组件，包括其同侧相互配合形成用于修剪树枝的剪切副的两刀具，两所述刀具通过所述传动组件传递的转矩带动进行相对运动。能够配合带电作业机器人完成修剪树枝的智能化作业，通过机器人的图像建模以及运动规划等智能手段来实现对一定区域的树枝进行高质量的修剪，规避人工作业的风险，提高了作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN113394712A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110848365.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业的绝缘操作杆，包括姿态变换组件、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括内部依次连接的无框电机模组、绝缘内杆、转向对接件一、工具输出轴以及外部依次连接的过渡套筒、绝缘外杆、转向对接件二、工具对接器；所述工具输出轴通过轴承安装于工具对接器内，且转向对接件一、转向对接件二的转向中心保持一致，通过姿态变换组件实现工具对接器相对于绝缘外杆的姿态调整，进而通过无框电机模组实现带电作业工具的作业驱动。本发明通过电机控制绝缘杆末端作业工具的姿态变化，有效提高了机器人作业范围和作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，规避了极限角度作业下的安全风险。
-
公开(公告)号：CN113206476A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110676283.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种断引流线作业工具及其操作方法，该作业工具包括对接组件、驱动组件、剪切组件，其中对接组件用于实现驱动组件与机械臂的定位对接，驱动组件包括支撑端、推杆、连杆、传动组件，剪切组件包括剪切刀，两个剪切刀铰接于支撑端上形成剪切副，推杆的一端呈T字型，其两侧延伸端分别通过连杆与两个剪切刀铰接，传动组件在机械臂的驱动作用下带动推杆的推拉运动，进而实现两个剪切刀的开合控制。该断引流线作业工具能够配合机器人完成断引流线自动化作业，结构简单，操作方便，定位精度和作业稳定性高，适用于不同线径电缆的剪切作业，而且自带引线夹持机构，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
-
公开(公告)号：CN112008764B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010906227.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人空中脱困机构，包括脱困组件和末端组件；脱困组件包括与机械臂绝缘杆固定连接的连接部及滑动套设在连接部外的脱困部；在脱困部上设置有若干卡爪导向块，在卡爪导向块上设有斜向上的导向槽；在连接部下部转动安装有卡爪，卡爪顶端滑动安装在卡爪导向块的导向槽内；在卡爪上端内侧与连接部之间安装有压簧；末端组件包括脱困对接环以及通过轴承安装在脱困对接环中心处的驱动接头；在脱困对接环上与卡爪勾相对应的位置设置有卡槽。本发明在机器人空中作业发生故障无法脱离线缆的情况下能够自主进行空中脱困，整个过程操作简单，结构设计巧妙，拆卸方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
78
records
(took 0.043 seconds)
