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公开(公告)号：CN109159663A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810958950.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及简易装配底盘轮组。简易装配底盘轮组，包括电机、电机固定套、轮毂、轮毂固定套、防水轴承和轴承压盖，电机安装于电机固定套内，轴承压盖套入电机固定套上，防水轴承内圈压入电机固定套上，轮毂固定套安装于防水轴承的外圈上，电机输出轴穿过轮毂固定套中间孔，电机通过内六角螺钉固定在电机固定套，并与轮毂固定套固定；轮毂安装于轮毂固定套上，轮胎安装在轮毂上。本轮组设计结构简单，装配步骤少，一次装配到位，后续不论是更换轮胎还是维修电机，均不会再次破坏电机的同轴度，所以电机有效使用率高。
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公开(公告)号：CN107952892A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711449480.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
CPC classification number: B21D39/00 , B21D43/003 , B21D43/02 , B21D45/06
Abstract: 本发明属于压制机技术领域，公开了一种磁钢片压制机。本发明包括下压机构、导向机构、换向机构、导轨滑块组件、推料板、料仓组件、上料仓和底座；所述下压机构沿导向机构上下运动；所述换向机构连接下压机构和导轨滑块组件，将下压机构的上下运动转化为导轨滑块的左右运动；所述推料板与导轨滑块组件固定在一起，导轨滑块组件推动推料板左右运动，推料板推动料仓组件底部的小磁钢进入上料仓，下压机构将小磁钢压入上料仓中的磁钢固定板孔位中。本发明结构简单，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以将原来的工作效率提高4-5倍，同时大大降低工人的劳动强度，具有广泛的使用空间。
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公开(公告)号：CN107283390A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710639471.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道机器人精确定位系统及精确定位方法，轨道上安装有多个站点定位片，站点定位片上设置有磁钢和射频卡，各站点定位片在轨道上间隔分布；机器人上安装有站点采集卡和电机编码器，机器人由电机驱动。站点采集卡采集站点定位片上的磁钢信号及射频卡的编码信息，根据射频卡的编码信息确定该站点定位片的站点编号；由电机编码器对电机的转动圈数进行计数，根据电机的转动圈数以及机器人驱动轮的直径确定机器人移动的距离。本发明利用磁钢精确定位站点位置，读取射频卡的序列号来确定当前站点的位置序号，由于射频卡可任意编码，可应用于长距离定位。选用霍尔效应(磁钢检测)与射频卡无线读取，所以可以应用于潮湿、灰尘较大等场合。
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公开(公告)号：CN107128852A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710496976.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降套管结构，包括套管组件，所述套管组件包括多个套管以及相应的连接套，所述连接套安装在套管的下端外壁上；所述连接套上具有台阶，或者，所述套管的内壁设置有台阶；所述套管的外壁设置有凸块；各套管逐层嵌套，内层套管可沿外层套管移动；伸长时，内层套管的凸块接触外层套管的连接套上的台阶后，或者接触外层套管内壁上的台阶后，带动外层套管移动；收缩时，内层套管的连接套接触外层套管的连接套后，带动外层套管移动。本发明采用多级套管升降，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩，结构紧凑，体积小，传动平稳。
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公开(公告)号：CN106600653A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611257982.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种变倍相机光心标定方法，包括获取标定板图像序列，标定板图像中具有黑白交替方形窗格图案；顶点坐标定位、直线拟合、求交、计算光心坐标等步骤，本发明利用图像处理方法对变倍相机光心进行准确定位，为电力巡检机器人准确完成仪表图像识别任务提供技术支撑，标定过程仅需要一种简单的2x2黑白交替方形窗格图案标定板，操作过程简单高效，具有较强的实用性，更方便地应用于光学仪器领域或机器人产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105598943B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610186045.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种移动机器人导轨，包括上辅助安装轨和下悬挂轨；所述上辅助安装轨包括吊装板以及位于所述吊装板下方的嵌套轨，所述嵌套轨上设置有开口向上的嵌套槽；所述下悬挂轨包括主动轮轨以及位于所述主动轮轨下方的导向轮轨，所述主动轮轨上设置有插接条，所述嵌套轨嵌套在主动轮轨中，所述插接条、嵌套槽插接配合。本发明采用双层导轨设计，便于加工、吊装和拼接，安装便捷。
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公开(公告)号：CN109119937B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811273988.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种一种耐张绝缘子拆装机构的固定臂组件，包括夹爪支座，所述夹爪支座在竖直方向上垂直连接侧板，所述夹爪支座和侧板的底部垂直连接底板；所述底板上固定设有螺杆支座，所述螺杆支座上设有角接触球轴承，所述角接触球轴承连接梯形螺杆，所述螺杆支座上设有蜗轮蜗杆减速电机；所述侧板为阶梯形，所述侧板上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆通过夹爪铰链连接夹爪臂，所述夹爪臂连接夹爪，所述夹爪上固定连接有工件压块；与所述夹爪相配合设有工件导槽，所述工件压块下方设有工件托架。本发明设计新颖，结构简单，可以完成对绝缘子、球头挂环和碗头挂板的夹持，固定住绝缘子、球头挂环和碗头挂板。
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公开(公告)号：CN109323671B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811364158.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01B15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于探测干式变压器的X光机嵌套机构装置，涉及X光机探测机构装置领域。本发明中：第一支撑主板块上活动装设有第一调节螺杆；第三倾斜固定连板上固定连接有开设纵向调节槽的第二纵向固定连板；第四底侧固定连板上活动装设有底侧调节螺杆；第一卡扣活动板的一端侧与第三倾斜固定连板之间连接有拉力弹簧。本发明通过第一调节转盘能够将X光机的支撑机构调节到合适的高度，通过第一卡扣活动板卡扣在干式变压器的端侧固定卡板上，通过调节底杆调节盘，将第四底侧固定连板与干式变压器的底盘之间牢固接触，使得X光机的支撑机构能够稳固的安装在干式变压器上，使得X光机对干式变压器能够进行稳固有效的探测操作。
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公开(公告)号：CN107942127B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201711144418.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种峰值检波电路，包括依次连接的峰值比较电路、充放电电路和峰值电压跟随电路，峰值电压跟随电路的峰值输出信号反馈回峰值比较电路输入端，还包括控制单元和泄放电路，控制单元输出复位信号控制泄放电路的导通，泄放电路泄放充放电电路的电量。本发明所述的峰值检波电路能够检测高频率交流电压信号的峰值，且能够检测输入信号频率。
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公开(公告)号：CN109323671A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811364158.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01B15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于探测干式变压器的X光机嵌套机构装置，涉及X光机探测机构装置领域。本发明中：第一支撑主板块上活动装设有第一调节螺杆；第三倾斜固定连板上固定连接有开设纵向调节槽的第二纵向固定连板；第四底侧固定连板上活动装设有底侧调节螺杆；第一卡扣活动板的一端侧与第三倾斜固定连板之间连接有拉力弹簧。本发明通过第一调节转盘能够将X光机的支撑机构调节到合适的高度，通过第一卡扣活动板卡扣在干式变压器的端侧固定卡板上，通过调节底杆调节盘，将第四底侧固定连板与干式变压器的底盘之间牢固接触，使得X光机的支撑机构能够稳固的安装在干式变压器上，使得X光机对干式变压器能够进行稳固有效的探测操作。
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