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公开(公告)号：CN114097452A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111530614.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了树枝修剪工具及其控制方法，其中，树枝修剪工具包括：对接组件，用于与机械臂对接；传动组件，用于传递所述机械臂的转矩；作业组件，包括其同侧相互配合形成用于修剪树枝的剪切副的两刀具，两所述刀具通过所述传动组件传递的转矩带动进行相对运动。能够配合带电作业机器人完成修剪树枝的智能化作业，通过机器人的图像建模以及运动规划等智能手段来实现对一定区域的树枝进行高质量的修剪，规避人工作业的风险，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114243571B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111551846.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺线夹安装工具及其操作方法，该安装工具包括对接组件、左套筒传动组件、右套筒传动组件、中心距调节组件、线夹支撑座，所述对接组件通过安装座连接于线夹支撑座的底部，用于与机器人末端对接传动；所述左套筒传动组件、右套筒传动组件用于在对接组件的驱动作用下，实现穿刺线夹的开合控制，所述中心距调节组件用于实现左套筒传动组件、右套筒传动组件之间的中心距调节。本发明适用于机器人带电搭接作业，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险，同时可以调节左右套筒的中心距以适应不同型号的穿刺线夹，具有安装简易、操作安全、锁紧和脱离自由度少等特点。
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公开(公告)号：CN113612160B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111059491.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法，该作业工具包括本体支架，用于与机器人末端对接固定，且本体支架上设有绞线轮、旁路线夹；绞盘提升机构，用于驱动绞线轮提升旁路线缆至旁路线夹上；线夹锁紧机构，用于驱动旁路线夹锁紧主线和旁路线缆；所述旁路线缆通过拉绳连接于绞线轮上，所述旁路线夹上连接有挂钩，用于实现绞盘作业工具在主线上的挂接。本发明用于配合机器人完成自动化旁路搭接作业，很好的规避了机器人末端负载的局限性，解决了机器人应用到旁路作业的难点，提高了旁路作业的效率，减轻了作业人员的劳动强度和安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113612160A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111059491.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法，该作业工具包括本体支架，用于与机器人末端对接固定，且本体支架上设有绞线轮、旁路线夹；绞盘提升机构，用于驱动绞线轮提升旁路线缆至旁路线夹上；线夹锁紧机构，用于驱动旁路线夹锁紧主线和旁路线缆；所述旁路线缆通过拉绳连接于绞线轮上，所述旁路线夹上连接有挂钩，用于实现绞盘作业工具在主线上的挂接。本发明用于配合机器人完成自动化旁路搭接作业，很好的规避了机器人末端负载的局限性，解决了机器人应用到旁路作业的难点，提高了旁路作业的效率，减轻了作业人员的劳动强度和安全风险。
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公开(公告)号：CN216751016U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220161649.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型涉及剥线设备技术领域，公开了一种双刃剥刀装置，包括剥刀A和剥刀B，两者组成双刃剥刀以绝缘方式固定于剥刀安装架，剥刀之间设置起绝缘和加固作用氧化锆隔片和塑料隔片，刀尾上方设有塑料限位销、刀尾下方设有矩形压簧、位于刀尖和刀尾之间设有限位陶瓷销，剥刀安装架上设有根据塑料限位销位置变化情况触发的接近开关和用于检测线缆位置的漫反射开关等。本实用新型通过采用含有氧化锆陶瓷夹层的双刃剥刀与漫反射传感器，双重检测的剥线逻辑，能够对具有高反射线皮的主线或具有半导体绝缘层线皮的主线进行可靠剥线。
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公开(公告)号：CN216851081U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220457791.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种穿刺接地环安装工具，包括穿刺接地环、对接组件、锁紧组件、导向限位组件，其中穿刺接地环包括通过断裂螺栓连接的第一线夹、第二线夹，对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，导向限位组件用于实现第一线夹、第二线夹的导向限位；锁紧组件包括传动组件、驱动套筒，对接组件通过传动组件实现驱动套筒的旋转驱动，进而通过驱动套筒实现断裂螺栓的锁紧驱动。本实用新型适用于机器人带电搭接作业，且作业步骤简单，一个旋转自由度可以完成穿刺接地环的锁紧和脱离，作业效率极大提高，同时该工具与穿刺接地环安装简易，安装过程中稳定无晃动，整个操作过程无需剥线，有效提高了作业安全性，规避了人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN214451297U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022757637.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV底盘及AGV小车，AGV底盘包括：底盘本体；位于所述底盘本体下方的至少三个行走轮，包括前端的定向轮及后端的驱动轮；控制模块，用于控制驱动轮及定向轮实现转向。本实用新型通过添加定向轮，在转向过程中主动控制定向轮的转向，这样可以精准控制AGV底盘的转向姿态，同时在AGV底盘受到侧向力时，由于定向轮被主动控制，此时AGV底盘及车体不容易旋转，增加了AGV底盘及车体的稳定性。
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公开(公告)号：CN214110421U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022874052.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带电作业绝缘杆，包括：驱动组件，其内设有无框电机；传动组件，与所述无框电机电机轴连接，用于传递转矩；对接组件，用于与工具对接，其前端与所述传动组件末端连接。本发明结构简单，设计精巧，采用无框电机进行轻型化的设计，符合机械臂的负载；且能够输出较大的力矩，提高夹线等作业的可靠性。通过本发明可以代替人工手持绝缘杆作业，规避了事故的风险，内杆和外杆屏蔽了机器人与电缆的接触，保护了机器人的元件。
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