公开(公告)号：CN119600095A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411436248.2

申请日：2024-10-15

Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 ,  云南省交通规划设计研究院股份有限公司 ,  云南省交通投资建设集团有限公司

Inventor： 王丽军 ,  张晓杰 ,  覃青松 ,  魏龙生 ,  高鹏兴 ,  梁艳峰 ,  武威 ,  郝泳涛 ,  王攀栋 ,  王安民 ,  钱伊默 ,  段晓彬 ,  何俊

IPC: G06T7/73 ,  B25J9/16 ,  G06T7/90 ,  G06T7/593 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及计算机视觉和机械臂自动化技术领域，公开了一种基于改进Swin‑Unet的机械臂控制方法及系统。包括以下步骤：S0获取目标工作场景的RGB色彩图像和深度图像；S1将所述深度图像转化为法向量角图像，并对两者进行拼接操作获得空间图像；S2利用抓取模型对所述RGB色彩图像和所述空间图像进行分析获得抓取参数；所述抓取模型基于改进的Swin‑Unet构建，包括：编码部分，分别提取所述RGB色彩图像和所述空间图像多个设定尺度的特征并进行特征融合；解码部分，将最小尺度的融合特征逐级向上采样到输入分辨率，并通过跳跃连接融合对应尺度的融合特征，进而预测获得抓取参数；S3基于所述抓取参数控制机械臂抓取目标物体。本发明能够在多物体杂乱场景下准确地判断出目标物体的位置信息并完成抓取。

公开(公告)号：CN119397940A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411350988.4

申请日：2024-09-26

Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司

Inventor： 王安民 ,  闫治国 ,  何佳银 ,  林希豪 ,  覃青松 ,  何俊 ,  高鹏兴 ,  段晓彬 ,  郑勇 ,  亢若伏

IPC: G06F30/28 ,  G06Q50/26 ,  G01K13/00 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提供了一种纵向通风隧道火源热释放率动态反演方法，属于隧道消防技术领域。该纵向通风隧道火源热释放率动态反演方法，考虑了可探测到火灾烟流最高温度、可探测除火灾烟流最高温度外的温度及无火灾温度实测数据三种情况，可应对不同的火灾场景。将隧道中可获取、易获取的隧道纵向分布温度、烟气逆流质量流率、逆流层厚度等参数通过反演的方式，建立隧道中的动态火情信息，为逃生救援方案的动态设计提供数据支撑，消防员和受灾被困人员可根据火情的动态发展情况，及时、科学地开展救援和自救。

公开(公告)号：CN119163444A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411302058.1

申请日：2024-09-18

Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 ,  云南省交通规划设计研究院股份有限公司 ,  云南省交通投资建设集团有限公司

Inventor： 荀文杰 ,  杨冰 ,  王安民 ,  陈星宇 ,  白国权 ,  张星江 ,  覃青松 ,  何俊 ,  李跃飞 ,  段晓彬 ,  薛峰 ,  高鹏兴 ,  郑勇 ,  张涛 ,  陈峻博

IPC: E21D11/18 ,  E21D11/22 ,  E21D11/26 ,  E21D11/28 ,  E21D11/10

Abstract: 本发明涉及隧道衬砌施工技术领域，公开了种隧道仰拱衬砌装配式钢筋设计及施工方法，包括：仰拱衬砌装配式钢筋区段划分，仰拱环向主筋的焊接搭接长度及弯钩锚固计算，仰拱衬砌装配式钢筋施工等步骤；该隧道仰拱衬砌装配式钢筋设计及施工方法，根据仰拱的受力特性将仰拱钢筋划分为三个区段并进行预制装配，施工时将三个区段装配式钢筋吊装到设计位置进行连接，即可在不影响仰拱衬砌质量的情况下，解决仰拱施作时钢筋现场绑扎耗时耗力等问题，使隧道仰拱施工更加简便，工期缩短，较大幅度减小工程投资。

公开(公告)号：CN118933795A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410872855.7

申请日：2024-07-01

Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司

Inventor： 白国权 ,  孙朝燚 ,  赵泽远 ,  刘昆 ,  王发明 ,  张伟 ,  覃青松 ,  秦童童

IPC: E21D9/00 ,  E21D9/14 ,  E21D11/10 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于连拱隧道下穿空洞及高耸构筑物扰区的施工方法，属于地下工程技术领域。该方法包括采集拟建连拱隧道的隧址区地貌概况以及拟建连拱隧道、既有地表高耸构筑物和地下空洞的基本信息，并标示具体相对位置关系；分析既有高耸构筑物基础受扰关注地层范围、既有空洞洞周受扰关注地层范围、拟建连拱隧道扰动地层范围，并分别进行标示，得到各范围的交叠区域；判断得到的各个交叠区域对应的干扰程度等级；对拟建连拱隧道的扰区进行单元划分，并根据干扰程度等级，获取交叠区域对应隧道各扰区单元施工方案，然后依照该方案进行施工。本发明能以较经济的方式最大程度降低连拱隧道实施对地下空洞及地表高耸构筑物的影响，保障安全。本发明方法具有较强实用性和推广应用意义。

公开(公告)号：CN222863429U

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202421622365.3

申请日：2024-07-10

Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 ,  云南省交通规划设计研究院股份有限公司

Inventor： 杜艳斌 ,  覃青松 ,  赵卫冬 ,  肖支飞 ,  周罗爱 ,  何俊 ,  李敏辉 ,  陈俊武 ,  李小坤 ,  钱伊默

IPC: E21D11/14

Abstract: 本实用新型涉及工字钢架安装技术领域，公开了一种榫卯结构工字钢架接头，该榫卯结构工字钢架接头包括异型钢板A和异型钢板B，异型钢板A和异型钢板B分别固定安装于两根工字钢的端头位置；异型钢板A的上下两侧形成有向外突出的棱边，棱边构成榫卯结构中的榫头；异型钢板A的上下两侧形成有凹槽，凹槽构成榫卯结构中的榫槽；异型钢板A和异型钢板B在同一位置开有螺栓孔，异型钢板A与异型钢板B按榫卯结构拼接后通过若干螺栓固定，使两根工字钢连接。使用异型钢板，钢板与钢板之间采用榫卯结构连接，并加以螺栓固定，可解决受限于施工环境与施工工艺中，接头钢板拼接不紧密，承载力弱的问题，大幅提升工程安全性。