公开(公告)号：CN113305098B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110574107.7

申请日：2021-05-25

申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 宋玉锋 ,  郭新良 ,  何运华 ,  李宗红 ,  刘荣海 ,  杨迎春 ,  邱方程 ,  李寒煜 ,  杨雪滢 ,  孔旭晖 ,  郑欣 ,  虞鸿江 ,  周静波 ,  焦宗寒 ,  陈国坤 ,  许宏伟 ,  程雪婷 ,  代克顺 ,  彭詠涛 ,  张少杰

IPC分类号： B08B3/12 ,  B08B1/02 ,  B08B13/00 ,  G01B11/02 ,  G01S17/08

摘要： 本申请提供的均压电极垢样检测及去除装置和方法，装置包括阻隔门、第一导轨、第一固定杆、固定座、第一激光测距装置、第一伸缩杆、旋转抱箍、力学传感器、第一伸缩杆固定装置、超声波清洗装置、第二导轨、第二激光测距装置、第二伸缩杆固定装置、第二固定杆和第二伸缩杆，阻隔门下有第一导轨、第二导轨、固定座、旋转抱箍和超声波清洗装置，第一导轨上有第一激光测距装置，第二导轨上有第二激光测距装置，固定座与第一固定杆、第二固定杆连接，第一固定杆与第一导轨连接，第二固定杆与第二导轨连接，旋转抱箍上有力学传感器，旋转抱箍与第一伸缩杆、第二伸缩杆连接，第一伸缩杆与第一伸缩杆固定装置连接，第二伸缩杆与第二伸缩杆固定装置连接。

公开(公告)号：CN113842614B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202111230910.5

申请日：2021-10-22

申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 江声齐 ,  焦宗寒 ,  刘荣海 ,  郑欣 ,  袁涛 ,  周静波 ,  代克顺 ,  孔旭晖 ,  程雪婷 ,  何运华 ,  陈国坤 ,  许宏伟 ,  宋玉锋 ,  熊艳梅 ,  杨雪滢

IPC分类号： A63B27/02

摘要： 本发明提出了一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法，方法包括：对所述密闭底座进行充气加压，使其达到理想压强，达到理想压强后，所述密闭底座周围的孔释放高压气体，使所述作业设备获得初始推力，所述初始推力使所述作业设备获得初始加速度；所述初始推力消失后，所述作业设备在惯性作用下减速向上攀爬。装置包括：密闭底座、作业设备以及支架，其中，密闭底座装置的主要作用为利用底座密闭空间产生的压强为弹射产生源动力，足够的压强可以使作业设备以较大初速度攀升，作业设备的作用是利用弹射动力攀升到一定，携带的作业机器人则进行作业，有效的解决了机器人的爬升装置在攀爬过程中所存在的攀爬速度慢，爬升时间长以及耗电量大的问题。

公开(公告)号：CN113717746A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111156761.2

申请日：2021-09-30

申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 李寒煜 ,  邱方程 ,  李宗红 ,  郑欣 ,  杨雪滢 ,  刘荣海 ,  宋玉锋

IPC分类号： C10G3/00

摘要： 本发明公开了一种生物油加氢脱氧的方法，将生物油置入特定H型电解槽中负载Pt/CeO2/C催化剂进行恒电位电化学加氢脱氧，反应条件温和、选择性高、清洁无污染、工艺流程简单且反应容易控制，加氢效率高。

公开(公告)号：CN113533247A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110804419.2

申请日：2021-07-16

申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 孔旭晖 ,  李宗红 ,  宗鹏锦 ,  刘荣海 ,  何运华 ,  宋玉锋 ,  杨雪滢 ,  程雪婷 ,  张少杰

IPC分类号： G01N21/3586

摘要： 本申请提供一种基于太赫兹时域光谱仪的绝缘油中胶体杂质检测方法，包括获取实验胶体的时域、频域、吸收及折射谱图和特征频率，获取实验胶体含量与吸收系数、折射率的拟合曲线，建立实验胶体的时域、频域、吸收及折射谱图、特征频率、吸收系数及折射率数据库；通过透射式太赫兹时域光谱仪测试绝缘油测试样品，获取测试数据中不同实验胶体的特征频率及其对应的吸收系数、折射率，对比测试数据与数据库数据，得到测试样品中胶体种类与含量。本申请提供的一种基于太赫兹时域光谱仪的绝缘油中胶体杂质检测方法先建立数据库再测试样品，可以快速、准确检测出油中胶体含量，且检测前后油样不会被破坏，实现了无损检测。

公开(公告)号：CN111376039B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202010274364.4

申请日：2020-04-09

申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 刘荣海 ,  沈锋 ,  郭新良 ,  郑欣 ,  蔡晓斌 ,  胡昌斌 ,  王洪武 ,  周静波 ,  何运华 ,  孔旭晖 ,  许宏伟 ,  焦宗寒 ,  宋玉锋 ,  代克顺 ,  陈国坤 ,  杨雪滢 ,  程雪婷 ,  李宗红

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明提供的一种防震锤螺栓紧固装置。该装置包括：机器人手臂、支撑平板、支撑架、扳手套筒、外盖、内盖、弹簧。机器人手臂上设有支撑平板；垂直于支撑平板安装有至少两个支撑架，各支撑架内部均设有至少两组限位部件，每组限位部件均由两个限位块组成；与限位部件相匹配的，扳手套筒的外壁上设有第一凸起，扳手套筒穿设在至少两个支撑架，第一凸起设置在限位部件中的两个限位块之间；沿垂直于扳手套筒的中心轴线的方向，每个第一凸起的左右两侧分别设有弹簧，各弹簧的一端与第一凸起连接、另一端固定在支撑架；沿垂直于扳手套筒的中心轴线的方向，外盖和内盖分别安装在支撑架两侧。该装置能够简单快速的完成扳手套筒与防震锤螺母的对接。

公开(公告)号：CN112924407A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110326053.2

申请日：2021-03-26

申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 宗鹏锦 ,  李宗红 ,  孔旭晖 ,  刘荣海 ,  宋玉锋 ,  彭詠涛 ,  郭新良 ,  杨迎春 ,  杨雪滢 ,  程雪婷 ,  张少杰 ,  虞鸿江 ,  代克顺 ,  郑欣 ,  焦宗寒 ,  陈国坤

IPC分类号： G01N21/3504 ,  G01N21/3581

摘要： 本申请提供一种六氟化硫气体微量水分含量的检测方法，所述方法利用太赫兹光谱仪获取已知微量水分含量的六氟化硫气体样品和待测微量水分含量的六氟化硫气体样品的吸收光谱数据，通过所述吸收光谱数据获取相应的频域谱图，将待测微量水分含量的六氟化硫气体样品的频域谱图和已知微量水分含量的六氟化硫气体样品的频域谱图做对比，若两幅频域谱图在各相同频率时的峰值都相同，则判定所述待测微量水分含量的六氟化硫气体样品和所述含有已知微量水分含量的六氟化硫气体样品所含有的微量水分含量相同。本申请提供的一种六氟化硫气体微量水分含量的检测方法检测过程简单，得到结果迅速且具有很高的检测精度。

公开(公告)号：CN111251301A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010123727.4

申请日：2020-02-27

申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 刘荣海 ,  沈锋 ,  郑欣 ,  郭新良 ,  王洪武 ,  蔡晓斌 ,  杨迎春 ,  许宏伟 ,  周静波 ,  虞鸿江 ,  何运华 ,  焦宗寒 ,  孔旭晖 ,  杨雪滢 ,  胡昌斌 ,  代克顺 ,  陈国坤 ,  宋玉锋 ,  程雪婷 ,  彭詠涛 ,  李宗红

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J9/04

摘要： 本申请提供了一种输电线路检修机器人操作臂的运动规划方法，该方法包括：分别测量机器人的基座相对于作业对象的第一静态位姿、所述机器人的操作臂的初始构型；将所述第一静态位姿作为高斯概率分布函数的均值，采用所述高斯概率分布函数生成N组第二静态位姿数据；将所述第一静态位姿作为所述操作臂的基座位姿，对所述操作臂进行路径规划，给出所述操作臂从所述初始构型到达预设目标构型的M条非碰撞路径；将N组所述第二静态位姿数据分别作为所述操作臂的基座位姿，对M条所述非碰撞路径的欧氏距离和第一自由状态概率进行评估，确定全局最优路径。通过本申请方法获得的检修机器人操作臂的全局最优路径具有效率高和安全性高的特点。

公开(公告)号：CN111251298A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010105020.0

申请日：2020-02-20

申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 杨发 ,  刘荣海 ,  郭新良 ,  郑欣 ,  杨迎春 ,  蔡晓斌 ,  王洪武 ,  胡昌斌 ,  虞鸿江 ,  杨腾 ,  许宏伟 ,  周静波 ,  焦宗寒 ,  孔旭晖 ,  何运华 ,  宋玉锋 ,  杨雪滢 ,  陈国坤 ,  代克顺

IPC分类号： B25J9/16 ,  G05B19/418

摘要： 在本申请提供的拆分式机器人的工作方法及系统中，首先机器人可根据任务目标以及工作参数进行总任务规划，并将总体任务规划拆分成多个子任务，然后通过子任务分配模块选择出子任务的可执行子机器人，并自动将子任务发送给对应的子机器人；在执行任务的过程中，在子机器人执行任务的同时实时反馈任务执行信息，根据任务执行情况及时调整任务规划；当子机器人需要其它机器人协同作业时，各子机器人之间还能通过连接体的闭合合并成一个整体，进行协同作业；完成协同作业后，机器人拆分成各子机器人，继续执行原任务。拆分式机器人工作的整个过程中无需人工干预，根据任务量的大小来确定工作方式，能有效提高机器人的工作效率。

公开(公告)号：CN111181067A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010082602.1

申请日：2020-02-07

申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 邵鑫明 ,  刘荣海 ,  王洪武 ,  郑欣 ,  蔡晓斌 ,  郭新良 ,  杨迎春 ,  许宏伟 ,  周静波 ,  虞鸿江 ,  弓旭强 ,  沈锋 ,  宋玉锋 ,  焦宗寒 ,  陈国坤 ,  代克顺 ,  何运华 ,  孔旭晖

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本申请公开的一种架空输电线路巡线机器人轨道系统包括：中转轨道以及辅助装置；所述中转轨道的宽度根据巡线机器人的滑轮的尺寸设置，所述中转轨道包括依次连接的第一沿线轨道、转角轨道、滑道以及第二沿线轨道；所述第一沿线轨道沿转角塔一侧的导线设置，所述第一沿线轨道延伸至转角塔处，连接半弧形转角轨道，转角轨道的另一端连接滑道，所述滑道的另一端延伸至转角塔另一侧导线，固定在第二沿线轨道上；辅助装置可拆卸设置在转角塔的角钢上，通过辅助装置控制巡线机器人沿所述中转轨道移动，进而越过转角塔，继续巡线。该过程无需人工协助，巡线机器人自动穿越转角塔，提高巡线效率。

公开(公告)号：CN110806440A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911190123.5

申请日：2019-11-28

申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 何运华 ,  宋玉锋 ,  杨雪滢 ,  程雪婷

IPC分类号： G01N27/42 ,  G01N35/02 ,  G01N35/04 ,  G01N35/10

摘要： 本申请公开了一种库仑法微水仪，包括进样装置、检测装置以及数据处理装置，其中，进样装置包括样品盘与取样组件，所述样品盘上设有载液瓶和至少一个样品瓶，所述载液瓶内盛有干燥绝缘油，所述样品瓶内盛有待测油样；所述取样组件包括取样管、与所述取样管连通的取样头、五元泵、进样管、废液管以及废液瓶，利用进样装置可实现对待测油样的自动进样，提高了检测水分含量的准确度、检测速度和自动化程度。本申请的库仑法微水仪结构简单、易行，可操作性强，可广泛推广使用。