架空输电线路巡线机器人轨道系统
摘要:
本申请公开的一种架空输电线路巡线机器人轨道系统包括:中转轨道以及辅助装置;所述中转轨道的宽度根据巡线机器人的滑轮的尺寸设置,所述中转轨道包括依次连接的第一沿线轨道、转角轨道、滑道以及第二沿线轨道;所述第一沿线轨道沿转角塔一侧的导线设置,所述第一沿线轨道延伸至转角塔处,连接半弧形转角轨道,转角轨道的另一端连接滑道,所述滑道的另一端延伸至转角塔另一侧导线,固定在第二沿线轨道上;辅助装置可拆卸设置在转角塔的角钢上,通过辅助装置控制巡线机器人沿所述中转轨道移动,进而越过转角塔,继续巡线。该过程无需人工协助,巡线机器人自动穿越转角塔,提高巡线效率。
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