发明公开
- 专利标题: 架空输电线路巡线机器人轨道系统
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申请号: CN202010082602.1申请日: 2020-02-07
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公开(公告)号: CN111181067A公开(公告)日: 2020-05-19
- 发明人: 邵鑫明 , 刘荣海 , 王洪武 , 郑欣 , 蔡晓斌 , 郭新良 , 杨迎春 , 许宏伟 , 周静波 , 虞鸿江 , 弓旭强 , 沈锋 , 宋玉锋 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 代克顺 , 何运华 , 孔旭晖
- 申请人: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
- 申请人地址: 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号
- 专利权人: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址: 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号
- 代理机构: 北京弘权知识产权代理事务所
- 代理商 逯长明; 许伟群
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02
摘要:
本申请公开的一种架空输电线路巡线机器人轨道系统包括:中转轨道以及辅助装置;所述中转轨道的宽度根据巡线机器人的滑轮的尺寸设置,所述中转轨道包括依次连接的第一沿线轨道、转角轨道、滑道以及第二沿线轨道;所述第一沿线轨道沿转角塔一侧的导线设置,所述第一沿线轨道延伸至转角塔处,连接半弧形转角轨道,转角轨道的另一端连接滑道,所述滑道的另一端延伸至转角塔另一侧导线,固定在第二沿线轨道上;辅助装置可拆卸设置在转角塔的角钢上,通过辅助装置控制巡线机器人沿所述中转轨道移动,进而越过转角塔,继续巡线。该过程无需人工协助,巡线机器人自动穿越转角塔,提高巡线效率。
公开/授权文献
- CN111181067B 架空输电线路巡线机器人轨道系统 公开/授权日:2021-06-18