公开(公告)号：CN213832121U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022568045.2

申请日：2020-11-09

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 侯建勋 ,  梁介众 ,  陈国宇 ,  许保瑜 ,  李海顺 ,  张孝祖 ,  郭皓 ,  谭辉彦 ,  王胜伟 ,  赵毅林 ,  徐家勇 ,  卜威 ,  赵小萌 ,  张辉 ,  陈海东 ,  葛兴科 ,  曾宬 ,  胡浩卿 ,  张隽恺 ,  柏宇 ,  李远 ,  曹杰 ,  张贵军 ,  赵宇 ,  耿荣辉 ,  曾小样 ,  李欣江 ,  刘爽 ,  古骏峰 ,  吕熙 ,  张梁 ,  吴昊天 ,  徐洪旭 ,  高韬 ,  李之景

IPC: B64D1/22 ,  B64D9/00

Abstract: 本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别是一种无人机高空抓取运输装置，包括第一连接板，所述第一连接板下壁两端位置安装有一对电动伸缩杆，一对所述电动伸缩杆下端连接有第二连接板，所述第二连接板的下壁固定连接有三个减震弹簧，每个所述减震弹簧另一端均固定连接有第三连接板，三个所述第三连接板下壁均开设有一对第二滑槽，三对所述第二滑槽内均嵌装有第二滑块，三对所述第二滑块下壁固定连接有一对调节箱，一对所述调节箱内均设有调节组件。本实用新型解决了现有无人机无法自动抓取货物的问题，大大提高了运输的效率，合理的节约了人工成本。

公开(公告)号：CN214153763U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022442895.8

申请日：2020-10-28

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 侯建勋 ,  梁介众 ,  陈国宇 ,  许保瑜 ,  李海顺 ,  张孝祖 ,  谭辉彦 ,  王胜伟 ,  赵毅林 ,  徐家勇 ,  卜威 ,  赵小萌 ,  张辉 ,  陈海东 ,  葛兴科 ,  曾宬 ,  胡浩卿 ,  张隽恺 ,  柏宇 ,  李远 ,  曹杰 ,  张贵军 ,  耿荣辉 ,  曾小样 ,  李欣江 ,  刘爽 ,  顾本权 ,  陈凯 ,  王兴斌 ,  古骏峰 ,  李之景

IPC: H02G1/02 ,  B66C1/22 ,  B66C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，其涉及电力工业领域，具体的涉及一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，包括无人机机体，中心钢体，所述无人机机体下壁安装有卷扬机，所述卷扬机牵引缆绳竖直运动，所述缆绳另一端连接有吊钩，所述中心钢体上壁安装有吊耳，所述吊钩穿入所述吊耳孔中实现连接，所述中心钢体前后左右四壁均连接有滑杆，在所述保护块与所述挡板之间活动连接有滑块，所述滑块下壁固定连接有竖直杆，所述竖直杆下端连接有嵌入杆，所述竖直杆与所述嵌入杆连接位置安装有直角保护套，所述嵌入杆连接有箱体构件中，本实用新型结构简单、安全性高，而且适用于大型工具和器件运输。

公开(公告)号：CN211458096U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201922045406.2

申请日：2019-11-25

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 梁介众 ,  侯建勋 ,  曹家军 ,  潘润敏 ,  王兴斌 ,  张孝祖 ,  李远 ,  张霖嘉 ,  耿荣辉 ,  蔡保松 ,  曹杰 ,  曾小洋 ,  张栋辉 ,  张梁 ,  关汉超 ,  王加海

IPC: A01G3/025 ,  A01G3/08 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种临近带电体清理树障专用组合工具，包括绝缘操作杆、转向接头、工作头，转向接头设置在绝缘操作杆顶端上，工作头安装在转向接头上；工作头包括但不限于拉钩、锯子、鳄鱼夹、高空剪、镰刀；该装置在不停电的情况下能对各种情况的树木进行修枝断顶工作，且不需要进行登高作业；避免了人员高坠的风险，又能及时清理影响线路安全运行的树障隐患，提高了输电线路的可靠性。

公开(公告)号：CN210966469U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201922045644.3

申请日：2019-11-25

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 黄双得 ,  曾小洋 ,  周仿荣 ,  耿荣辉 ,  王胜伟 ,  胡昌斌 ,  曹杰 ,  宋庆

IPC: B21D3/14

Abstract: 本实用新型涉及一种可调节式输电线路接续管弯曲校直工具，属于输电线路接续管校直技术领域。该工具包括校直横梁、校直承力丝杆、校直承力钩和限位杆四部分。其中，校直横梁上均匀布设有多个校直承力钩固定螺孔，且安装有承力丝杆螺母；校直承力丝杆包括棘轮扳手、承力丝杆和底座；校直承力钩包括与校直承力钩固定螺孔相匹配的固定螺杆，还包括固定钩；固定钩上设有与限位杆尺寸相匹配的限位杆孔；固定钩还设有限位杆锁紧螺栓。该工具为可调节式，通过调节校直承力钩的安装位置，能够适应不同长度、不同弯曲部的变形接续管的校直。工具轻便、通用、操作简单，校直工具不仅能够用于地面接续管弯曲校直，还能用于高空校直，易于推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210401653U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201920927558.2

申请日：2019-06-18

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 许保瑜 ,  许德斌 ,  王胜伟 ,  杨增源 ,  徐家勇 ,  赵小萌 ,  赵宇 ,  侯建勋 ,  黄双得 ,  耿荣辉 ,  曹家军 ,  张辉 ,  葛兴科 ,  陈海东

IPC: G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开了一种背包式激光雷达扫描系统，包括背包装置，可伸缩支撑架组件；背包装置包括背包壳体和激光检测头；背包壳体包括相互铰接的第一背包壳体和第二背包壳体、检测头支撑平台；检测头支撑平台固定连接在背包壳体的内部；且检测头支撑平台上设置有便于激光检测头安装的腔孔；可伸缩支撑架组件的底部用于插入地面进而对背包装置形成支撑作用，且可伸缩支撑架组件相对于背包装置的长度方向自由伸缩动作。上述激光检测头可以牢固的安装在背包壳体内的检测头支撑平台上，将其固定好后可一边行进一边进行雷达扫描的目的。可伸缩支撑架组件可方便设备稳固可靠实现定点监测，且功能完全，可满足安全、可靠、方便快捷的作业要求。

公开(公告)号：CN209776822U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920088659.5

申请日：2019-01-18

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 许保瑜 ,  周自更 ,  王胜伟 ,  黄双得 ,  陈海东 ,  张辉 ,  葛兴科 ,  耿荣辉 ,  侯建勋 ,  刘一舟 ,  胡昌斌 ,  王宾

IPC: B64D47/08 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的三维激光雷达采集系统，包括无人机本体，雷达容纳舱和隐藏式雷达防护组件；隐藏式雷达防护组件包括缓冲菱形伸缩架、防护盖板、磁吸件；缓冲菱形伸缩架的顶部与防护盖板连接，缓冲菱形伸缩架的底部与雷达容纳舱底面连接；且雷达容纳舱内还设置有电磁装置；电磁装置在通电时产生对磁吸件的磁吸作用进而使防护盖板向下运动靠近并吸附在雷达容纳舱的舱口处；电磁装置在断电后失去对磁吸件的磁吸作用进而使防护盖板向上运动远离雷达容纳舱的舱口处。本实用新型提供的基于无人机的三维激光雷达采集系统，其是一种易于隐藏以及具有较好的防护性能的雷达采集系统。

公开(公告)号：CN210773844U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921799237.5

申请日：2019-10-24

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 黄双得 ,  曾小洋 ,  曹家军 ,  周自更 ,  周仿荣 ,  王胜伟 ,  王宾 ,  耿荣辉 ,  梁介众 ,  曹杰 ,  张智俊 ,  徐洪旭

IPC: G01B5/20 ,  G01B5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路压接管弯曲度测量专用工具，属于输电线路压接管压接工艺控制检测技术领域。该工具包括测量支架、弯曲量测量装置和压接管压后长度测量装置；测量支架包括第一支撑部件、第一固定底座、横梁；弯曲量测量装置包括可伸缩测量杆、测量杆滑块和测量滚轮；压接管压后长度测量装置包括第一滑块、第二支撑部件、第二固定底座；本实用新型工具能够同时测量出压接管弯曲量及压接管压后长度，从而就能得出弯曲变形值。该工具轻便，不仅能够用于地面压接施工控制，还能用于高空测量，在高空测量时通过固定装置固定后，更加有利于高空作业人员操作，从根本上解决了高空操作的困难，易于推广应用。