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公开(公告)号：CN110829272B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911268957.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺 , 李正佳
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线高空巡线机器人险情自救方法，包括常规巡线机器人，设置有各种常规探测传感器，还设置有险情发现装置、智能电路板、险情分析软件，险情救援装置和险情标识装置，所述险情分析软件安装在智能电路板中，设有存储模块，所述险情分析软件发现险情，启动险情自救方法。本发明能够及时发现输电线的锈蚀、磨损、断股的险情，为险情生产应对措施，进行补救，对超出自救范围的严重险情进行标识和警示，通知输电线维护人员前来施救，险情分级，操作可靠，能够自我评估救援效果，并予以评价，供输电线维护人员后续跟进。
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公开(公告)号：CN210306625U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920413790.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 解建华 , 施斌 , 谭辉彦 , 王胜伟 , 许保瑜 , 罗骋 , 张孝祖 , 张梁 , 王加海 , 梅耕宁 , 吕熙 , 徐孝强 , 赵小萌 , 黄双得 , 李晓菠 , 赵毅林 , 徐家勇 , 曹家军 , 吴让新 , 张寅晨 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种地电位拆搭空载线路引流线作业专用电动螺栓紧固机，包括电气屏蔽箱、电机屏蔽箱、电机；所述电机设置在电机屏蔽箱，电机屏蔽箱设置在电气屏蔽箱上，所述电气屏蔽箱设置为中空，内部设置有供电电池、电路板、遥控信号接收器，底部设置有盖住电气屏蔽箱的箱盖，电气屏蔽箱上表面设置有电机台和电机屏蔽箱尾支撑台，电机台上设置有滑轨，所述支撑台设置为内月牙形；解决日益成熟的地电位拆搭35-110kV空载线路引流线方法中没有适当的工具的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211250048U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921949844.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 施斌 , 黄修乾 , 杨增源 , 吉德志 , 董福明 , 谭辉彦 , 梅耕宁 , 张梁 , 王如春 , 王加海 , 陈海东 , 李海顺 , 曹家军 , 许保瑜 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本实用新型公开了一种走线机器人用过障碍装置，包括机体，机体的上侧壁均匀开设有安装槽，安装槽的内侧壁均固定安装有固定块，电机的输出端固定安装有主轴，主轴的外侧壁装配有齿轮，左侧矩形槽的内侧壁插接装配有第一支撑杆，第一支撑杆的右侧壁固定嵌入有第一齿条，右侧矩形槽的内侧壁插接装配有第二支撑杆，第二支撑杆的左侧壁固定嵌入有第二齿条，本实用新型通过三组固定块及其内部的结构，利用齿轮与齿条的啮合传动，在遇到小型障碍时，控制电机启动令齿轮转动，即可令第一支撑杆和第二支撑杆分别向上下两个方向移动，令其呈现张开的动作，进而可以方便的通过线路上的障碍物处，令此走线机器人能够顺利进行工作。
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公开(公告)号：CN209608217U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920383914.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 解建华 , 施斌 , 谭辉彦 , 王胜伟 , 许保瑜 , 吕熙 , 王加海 , 梅耕宁 , 张梁 , 罗骋 , 徐孝强 , 赵小萌 , 黄双得 , 李晓菠 , 张孝祖 , 赵毅林 , 徐家勇 , 曹家军 , 吴让新 , 张寅晨 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种地电位拆搭空载线路引流线作业专用消弧夹线工具，包括有挂钩、压紧锁扣、压紧木、丝杆、防扭转轨道、屏蔽罩，所述屏蔽罩为中空结构，屏蔽罩上方盖有罩盖，屏蔽罩下方底部盖有罩底，所述挂钩包括一体成型的圆弧段、垂直段、水平段，所述挂钩的圆弧段上铰连接有压紧锁扣，挂钩的水平段上开设有带内螺纹的通孔，所述丝杆穿过该通孔中并在丝杆的上端头处连接有压紧木，丝杆的另一端延伸至屏蔽罩中，所述挂钩的水平段底部两侧垂直设有防扭转轨道，所述防扭转轨道下端穿过罩盖延伸至屏蔽罩中。本实用新型能够解决在35-110kV地电位引流线夹拆搭工作中缺少消弧夹线工具的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210910043U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921948609.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 陈海东 , 李海顺 , 朱德辉 , 曹家军 , 许保瑜 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 王如春 , 梅耕宁 , 王加海 , 张梁 , 解建华 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控走线机器人防风装置，包括机体和行走轮，机体的上侧壁固定安装有遮挡结构，机体的左右侧壁对称固定安装有固定板，矩形槽的内侧壁固定安装有固定轴，固定轴的外侧壁套接有转动板，转动板的内侧壁上侧固定安装有固定块，固定块的内侧壁与遮挡结构的外侧壁之间固定安装有弹簧，本实用新型通过集体、遮挡结构、固定板、矩形槽、固定轴、转动板和弹簧的结构，会对摄像头处进行保护，且利用转动板上下两侧承受风力面积的不同，当其受到风力时，上侧会向内侧偏转，进而将令风力的向下分力作用于机体上，会增加机器人与地面的摩擦力，进而令其不易发生偏转，能够顺利进行工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209526429U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920166474.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于±500kV输电线路耐张绝缘子串单片更换卡具，包括对称设置的卡臂、转轴、转接在转轴上的上芯环和下芯环，还包括上芯环和下芯环设置有与绝缘子相适配的卡环；上芯环和下芯环的交接处设置有自动张紧装置；解决检修工人在电线上又不方便腾出手来对卡具进行手工张紧，非常影响更换效率和锌环绝缘子难以卡固的问题；使得检修员工能够腾出手来对稳固自己的位置，防止员工自身的晃动，稳固员工在电线上操作的位置；进而提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209213388U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821787338.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 黄双得 , 卜威 , 周自更 , 王韬 , 普凯 , 施斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 吴让新 , 徐家勇 , 解建华 , 曹家军 , 葛兴科 , 许德斌 , 陈辅辉 , 王宾 , 胡昌斌 , 宋庆 , 程天泽 , 张栋辉 , 李志豪 , 杨光龙
Abstract: 本实用新型涉及机器人轨道吊装技术领域，具体是一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，包括中部开有通孔的固定板，所述固定板通过套有减震弹簧的固定螺栓与外界连接，所述固定板顶面通过连接螺栓连接有连接板，所述连接板底面在竖直方向连接有穿过所述通孔的连接杆，所述连接杆下端在竖直方向连接有竖直延长杆，所述竖直延长杆下端连接有轨道连接板，所述轨道连接板通过轨道螺栓连接有用于机器人本体滑动的轨道。本实用新型通过在连接固定板与隧道间的固定螺栓上套有减震弹簧，当机器人本体在轨道上运行产生震动时，减震弹簧可以吸收相应的震动，从而可以减小对隧道造成二次伤害，极大的保证了综合管廊及隧道的安全。
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公开(公告)号：CN210910042U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921948017.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 陈海东 , 李海顺 , 朱德辉 , 曹家军 , 许保瑜 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 王如春 , 梅耕宁 , 王加海 , 张梁 , 解建华 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控走线机器人防冻装置，包括机体和摄像头，摄像头的外侧壁固定安装有保温结构，机体的左右侧壁对称固定安装有固定块，固定块的左侧壁均开设有矩形腔，矩形腔的内侧壁放置有加热块，矩形腔的内侧壁固定安装有金属板，金属板的内侧壁固定安装有导热杆，固定块的外侧壁滑动装配有活动板，本实用新型通过保温结构，对摄像头镜头处进行保温处理，避免镜头处出现水雾，通过固定块、加热块、金属板、和加热块的结构，能够对机器人行走轮处进行温度维持，且固定块、活动板、壳体和泡沫板处结构，能够避免加热块处的温度发生无效散发，进而可以长时间的对行走轮处进行防冻保护处理。
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公开(公告)号：CN209212303U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821785765.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 黄双得 , 卜威 , 周自更 , 王韬 , 普凯 , 施斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 吴让新 , 徐家勇 , 解建华 , 曹家军 , 葛兴科 , 许德斌 , 陈辅辉 , 王宾 , 胡昌斌 , 宋庆 , 程天泽 , 张栋辉 , 李志豪 , 杨光龙
IPC: E21F17/12
Abstract: 本实用新型涉及电缆隧道防火门技术领域，具体是一种常开式电缆隧道无孔防火门，包括防火门吊架，所述防火门吊架下部连接有可与机器人轨道相对接的伸缩轨道，所述防火门吊架上部连接有滑块，所述滑块连接有固定设置的可供滑块滑动的滑轨，所述滑块还连接有驱动机构；所述防火门框旁安装有检测传感器座和开门机构，所述开门机构和驱动机构通过导线连接有安装在防火门框旁的控制器。本实用新型通过开门机构控制与防火门框无缝隙连接的防火门打开，可以实现机器人从防火门外侧进入防火门内侧后，防火门不会存在缝隙，发生火灾的隧道内烟雾和火焰不会蔓延至其他隧道内，从而减少了对其他隧道的损坏，减少了相应的经济损失。
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公开(公告)号：CN212387631U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020434303.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型涉及一种走线机器人专用辅助起吊架，包括架体，架体两端设有导线容纳槽，架体下端设有轮架，两个滑轮通过轮轴并排设于轮架上，轮架将两个滑轮间隔开，走线机器人通过滑轮起吊。通过本实用新型可以使走线机器人带电上线工作更加便利、快捷，大大减轻作业人员劳动强度和技术难度。
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