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公开(公告)号：CN115327295A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210910789.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 姜虹云 , 张家顺 , 李学富 , 马文亮 , 孔碧光 , 杨修正 , 王林 , 余昆华 , 赵正平 , 陈乐 , 普和国 , 普碧才 , 李焱军 , 王先强 , 马翰超 , 陈靖 , 周春波 , 谭武光 , 杨家凯 , 雷亚兰 , 英自才
Abstract: 本申请提供的一种配电网故障定位方法及系统，所述定位方法先通过遗传算法对配电自动化终端和电力用户用电信息采集系统的信息进行优化求解构建出故障判断所需证据源，再使用改进的Yager合成公式融合证据源，对数据进行综合分析得到最终判定结果。所述定位方法不仅能对单一区段故障进行准确判断；还能够在多区段故障时进行准确判断；并在多个信息源的监测设备上报信息缺失的情况下，仍然能够准确定位出故障区段。能够很好的弥补在监测设备发生故障误报漏报时，利用单一信息源进行故障定位容易误判断的问题。
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公开(公告)号：CN119395791A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411552119.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 王英伍 , 耿座学 , 李学富 , 胡健 , 王培继 , 邵捷 , 陈刚 , 张佳福 , 赵思卫 , 邓再杰 , 王一帆 , 陈永能 , 徐学泽 , 高诚阳 , 冯建辉 , 罗秀山 , 解立秀 , 张家顺 , 徐正国 , 和春元 , 王陈喜 , 赵正平 , 刘慧 , 孔碧光 , 余顺金 , 普碧才 , 张亭 , 王文薄 , 卢操
Abstract: 本申请实施例公开了一种太阳耀斑强度确定方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取太阳耀斑数据和接收机的原始观测数据；对所述原始观测数据进行解算，得到电离层对应的电子时间序列；对所述电子时间序列进行平滑处理，得到处理后的电子时间序列；根据所述太阳耀斑数据和处理后的电子时间序列，计算太阳耀斑对所述电子时间序列的扰动强度等级；基于所述扰动强度等级以及太阳耀斑数据的相关性，确定待检测时刻对应的太阳耀斑的强度。本方案可以提高监测的太阳耀斑强度的准确性。
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公开(公告)号：CN118897571A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930541.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种自适应飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：基于上一时刻无人机的历史姿态角以及历史控制信号，确定所述无人机的预测姿态角；基于所述上一时刻对应的历史协方差矩阵以及所述历史控制信号对应的历史控制矩阵，确定当前时刻对应的协方差矩阵；获取所述无人机的当前姿态角，并根据所述当前姿态角、预测姿态角以及协方差矩阵，对所述预测姿态角进行更新；基于更新后姿态角以及所述当前姿态角，生成当前时刻对应的控制信号；响应于所述控制信号，控制当前的飞行姿态。本方案可以提高对姿态角估计的准确性。
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公开(公告)号：CN118034338A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410138187.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种无人机混合控制方法，所述方法包括：获取无人机、目标点和障碍物的位置信息；根据所述位置信息构建虚拟力场；所述虚拟力场包括排斥势场和引力势场，所述排斥势场的方向由障碍物指向无人机，所述引力势场的方向由无人机指向目标点；根据所述排斥势场和所述引力势场，获得结果潜在势场；根据所述结果潜在势场，建立六自由度动力学模型和平移动力学模型；将所述六自由度动力学模型和所述平移动力学模型解耦为水平通道模型和高度通道模型；根据PID控制和主动干扰抑制控制，分别对所述水平通道模型和所述高度通道模型进行位置环控制和姿态环控制，以到达目标点，解决无人机的轨迹规划和控制性能不高的问题。
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公开(公告)号：CN221912035U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420326578.5
申请日：2024-02-22
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种轻型四自由度机械臂及无人机，所述机械臂包括：第一转动关节、第二转动关节、第一移动关节、第二移动关节、第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构；第一转动关节包括第一传动机构、第一减速器和驱动电机；第二转动关节包括第二传动机构和第二减速器；第一移动关节包括第三传动机构、第四传动机构和第三减速器；第二移动关节包括第五传动机构、第六传动机构和第四减速器。上述机械臂中，四个关节相结合，便于调整机械臂的形态，提高机械臂的自由度和灵活性；且在第一转动关节处设置一个驱动电机用于驱动四个关节，减小机械臂的自重，实现机械臂轻量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213878952U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022976365.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供的一种直流快速接入箱，包括箱体和上盖板；所述箱体内设有电气面板；所述电气面板外侧具有第一输入线路、第二输入线路、第一断路器、第二断路器、多功能测量仪表、保护设备、直流输出空开；所述箱体的外侧具有接地设备；所述第一输入线路与所述第一断路器电连接；所述第二输入线路与所述第二断路器电连接；所述保护设备包括绝缘检测器和防雷器；所述防雷器和所述绝缘检测器均通过所述接地设备接地；本申请具有完善的绝缘监察告警和防雷保护功能，安全性和可靠性较高，直流快速接入箱双路输入设计，输出支路独立控制，输出电流差级分配，输出支路数量多。
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公开(公告)号：CN220487185U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321909896.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: E04G23/02
Abstract: 本申请提供一种电缆孔洞封堵修复装置，包括：背板、至少两个抽拉挡板；背板与电缆孔洞所在面固定，背板上具有开口，开口的边缘轮廓大于电缆孔洞的边缘轮廓，抽拉挡板固定在开口的边缘位置处，并围绕电缆孔洞一周；抽拉挡板包括固定架和挡板，固定架一端与背板固定连接；固定架另一端与挡板滑动连接，挡板与背板平行，挡板靠近电缆的一端与电缆表面贴合。通过电缆孔洞封堵修复装置能够对电缆孔洞需要填充的堵料进行塑性，确定堵料填充的位置和填充量，防止堵料外溢，影响电缆孔洞的填充质量。该装置能够快速修复小型漏洞和封堵大面积孔洞，同时具备极高的气密性，确保封堵面水火不侵。通过这一原理，解决了电缆孔洞的封堵和修复需求。
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公开(公告)号：CN220454930U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321958512.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G01N1/10
Abstract: 本申请提供一种变压器有载箱体取油接口装置，包括：取油管道，取油管道的一端设置有第一连接法兰，另一端设置有第二连接法兰；取油管道通过第一连接法兰与变压器有载箱体的出油口端相连接，通过第二连接法兰与储油柜相连接；电机，电机贯穿连接于取油管道，电机距离第一连接法兰和第二连接法兰的水平距离相等；取油阀门，取油阀门与电机相连接，以解决目前的变压器有载箱体缺乏有效的取油装置，取样人员往往难以避免油样管口的污染，影响了油样的准确性和质量；此外，取油过程中导致大量的油样洒落至地面，造成油的浪费和环境污染；而且因油样洒落在地面会使地面摩擦力变小，容易导致作业人员摔倒受伤，给工作人员的安全带来风险和威胁的问题。
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公开(公告)号：CN221189084U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323127217.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: B64D1/08 , B64U101/20
Abstract: 本申请提供一种无人机抛撒设备弹出式直立机构，属于无人机投放技术领域，包括抛撒设备本体、驱动电机、感应模块、第一限位卡杆、套管、支撑脚以及弹簧，通过在抛撒设备本体的内腔中设置驱动电机和感应模块，通过在套管内设置支撑脚，支撑脚与套管滑动连接，支撑脚的底端贯穿所述通孔，在套管内设置弹簧，弹簧时刻处于压缩状态，第一限位卡杆的第一端与驱动电机的输出转轴连接，第二端贯穿套管的通槽，与支撑脚的卡槽相插接，当感应模块监测到抛撒设备自由落体时，控制所述驱动电机转动，使第一限位卡杆脱离支撑脚的卡槽，从而使支撑脚在弹簧弹力作用下伸出抛撒设备，弹出直立机构，保证抛撒终端的落地姿态。
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公开(公告)号：CN209071920U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201822184872.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种电力柜用通风除尘装置，属于电力柜配件领域，其特征在于：壳体、栅板、风机、挡风布和吸尘板；横梁的上下方各设有两个栅板，栅板上各设有一系列的水平的条形孔；两个栅板下边缘分别与横梁相铰接；上方栅板与壳体上壁之间和下方栅板与壳体下壁之间各设有挡风布；所述的风机安装在横梁的前方；所述的吸尘板有多个，竖直排列在壳体的后端处；壳体后端上设有一圈法兰板，法兰板上设有安装孔。与现有技术相比较具有进风平稳、自动切换通风方式的特点。
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